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SIMOTICS GP 1LE0002 变频调速三相异步电动机 SIMOTICS GP 1LE0002 Inverter Duty Motor 2012.04 Answers for industry. 目录 Contents 总体介绍 Overview 3 参考标准 Reference standards 4 机械特性 Mechanical design 5 电气特性 Electrical design 8 订货号 Order No. 11 选型技术数据表 Technical data table 13 选件 Options 16 外形尺寸 Dimension drawings 18 认证 Certi? cates 23 22 总体介绍 Overview SIMOTICS GP 1LE0002 系列变频调速三相异步电动机（以下简称： SIMOTICS GP 1LE0002 three phase asynchronous (abbre. 1LE0002 1LE0002 变频电动机）是为变频器供电专门设计的产品，其设计 inverter motor) is a series designed for inverter power supply, and 与生产符合 ISO 、IEC、GB 等相关标准的要求。 compliant with ISO, IEC and GB standards. 西门子1LE0002 变频电动机技术特性 Features 

西门子伺服电机 常用电机简明样本 2013 11 . Answers for industry. 西门子伺服电机 4 西门子运动控制伺服电机概览 6 1FK7 标准永磁同步伺服电机 9 1FT7 高性能永磁同步伺服电机 13 1PH8 模块化设计伺服电机 15 -1PH8 感应异步伺服电机 33 -1PH8 永磁同步伺服电机 41 1FN 直线电机 47 1FW 力矩电机 西门子运动控制伺服电机概览 适于各种任务的理想电机 适于各种任务的理想电机 在运动控制传动领域中可明显感受到的趋势：电机的结构越来越紧凑，动态性能日益提高，功率范围不断扩大，电机型号更为广泛， 以及采用机械集成解决方案。为满足这种多样化的需求，西门子公司在**范围内提供了品种繁多的伺服电机和主流传动产品。不 管您的实际要求是什么，我们总能为您提供较佳电机。功率范围涵盖 到 （转矩范围从 到 ）；转 0.05kW 1,340kW 0.18Nm 12,435Nm 速范围 0rpm 到 20,000rpm 适用于各种运动控制应用。 西门子中国公司网址： 4 西门子运动控制伺服电机概览 手册说明 手册说明 本手册为西门子运动控制电机简易选型样本。主要介绍西门子面向运动控制的常用电机，包括电机的基本信息和电气特性参数。 西门子运动控制电机面对客户的不同需要，提供灵活、丰富的可选项。这些选项没有完全被包含在本手册内，这些可选项包括： 编码器： 、 位单圈或多圈光电编码器；旋转变压器； 、 、 、 输出等 - 20 24 Drive-CLiQ 1Vpp HTL ENDAT - 电气连接：快插、可旋转航插；可选择安装位置的接线盒等 - 安装形式：法兰、地脚、法兰 + 地脚；水平，垂直，倾角等 防护等级： ， ， ， ， ， 等 - IP23 IP54 IP55 IP64 IP65 IP67 - 冷却形式：自然冷却；强迫外部风冷；水冷；强迫内部风冷；外接冷却风扇 - 风冷流向：驱动端向非驱动端；非驱动端向驱动端 电压等级： （ ）； （ ）； ； - 220V 230V 380V 400V 480V 690V - 输出轴：带键；不带键 - 制动器：不带制动器；带制动器 安装面精度： 级； 级； 级； 级； 级 - N R A S SR - 减速箱：行星，伞齿，斜齿，蜗轮蜗杆减速箱；偏心轴减速箱；空心轴输出，实心轴输出，双端输出 - 轴承选项：高速轴承；**高速轴承；抗径向力轴承；抗轴向力轴承；**命轴承 - 其他选项：防爆 

西门子伺服电机维修之报警故障导读：检测器件是数控机床伺服系统的重要组成部分，用以检测各控制轴的位移和速度，在实际使用中，由于磨损和污染，经常会出现检测器件故障，造成伺服电机系统无法驱动机床正常运行。现在我们一起解析西门子伺服电机常见故障及西门子伺服电机维修：    

       **．电机上电，机械运动异常快速(飞车)出现这种伺服整机系统故障:

       此类故障，应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时，还应检查：

       ①脉冲编码器接线是否错误；

       ②脉冲编码器联轴节是否损坏；

       ③检查测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接错。一般这类现象应由专业的电路板维修技术人员处理，负责可能会造成更严重的后果。

       *二．电机上电，机械振荡(加／减速时)引发此类故障的常见原因有：

       ①脉冲编码器出现故障。此时应检查伺服系统是否稳定，电路板维修检测电流是否稳定，同时，速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器；

       ②脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节；

       ③测速发电机出现故障。修复，更换测速机。维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻故障较多，此时应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，同时清扫换向器的污垢，再重新装好。

       *三．主轴不能定向移动或定向移动不到位出现这种伺服整机系统故障:

       此类故障,应在检查定向控制电路的设置调整、检查定向板、主轴控制印刷电路板调整的同时，还应检查位置检测器(编码器)的输出波形是否正常来判断编码器的好坏(应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形，以便故障时查对)。

       *四．坐标轴进给时振动:坐标轴进给时振动应检查电机线圈、机械进给丝杠同电机的连接、伺服系统、脉冲编码器、联轴节、测速机。

       *五．伺服电机出现NC错误报警:

      NC报警中因程序错误，操作错误引起的报警。如FANUC6ME系统的Nc出现090.091报警，原因可能是：

       ①主电路故障和进给速度太低引起；

       ②脉冲编码器不良；

       ③脉冲编码器电源电压太低(此时调整电源15V电压，使主电路板的+5V端子上的电压值在4.95-5.10V内)；

       ④没有输人脉冲编码器的一转信号而不能正常执行参考点返回。

       *六.伺服系统报警:

       伺服系统故障时常出现如下的报警号，如FANUC6ME系统的416、426、436、446、456伺服报警；STEMENS880系统的1364伺服报警；STEEMENS8系统的114、104等伺服报警，此时应检查：

       1、轴脉冲编码器反馈信号断线、短路和信号丢失，用示渡器测A、B相一转信号，看其是否正常；

       2、编码器内部故障，造成信号无法正确接收，检查其受到污染、太脏、变形等。

　　(1)西门子伺服电机维修之OH报警。

       OH为速度控制单元过热报警，发生这个报警的可能原因有：

　　①印制电路板上S1设定不正确。

　　②伺服单元过热。散热片上热动开关动作，在驱动器无硬件损坏或不良时，可通过改变切削条件或负载，排除报警。

　　③再生放电单元过热。可能是Q1不良，当驱动器无硬件不良时，可通过改变加减速频率，减轻负荷，排除报警。

　　④电源变压器过热。当变压器及温度检测开关正常时，可通过改变切削条件，减轻负荷，排除报警，或更换变压器。

　　⑤电柜散热器的过热开关动作，原因是电柜过热。若在室温下开关仍动作，则需要更换温度检测开关。

　　(2)西门子伺服电机维修之FBAL报警。

       FBAL是脉冲编码器连接出错报警，出现报警的原因通常有以下几种：

　　①编码器电缆连接不良或脉冲编码器本身不良。

　　②外部位置检测器信号出错。

　　③速度控制单元的检测回路不良。

　　④电动机与机械间的间隙太大。

　　(3)西门子伺服电机维修之OFAL报警。

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西门子V90伺服驱动器故障报警如何处理？

文章出处：天拓四方    责任编辑：zhao发布时间：2017-11-20西门子SINAMICS V90伺服驱动和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了性能优化，易于使用的伺服驱动系统，八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kW到7.0kW以及单相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业，如：定位，输送，收放卷等设备中，同时该伺服系统可以与S7-1500T/S7-1500/S7-1200 进行更优配合，实现丰富的例如凸轮/齿轮等运动控制功能，应用在横切、追剪等设备中。

西门子伺服驱动器V90常见的故障报警代码有F7452下面天拓就带您一起来了解下原因与处理方法。

伺服驱动器V9**报警 

通过报告信息显示驱动设备各组件识别到的错误和状态。 

报告信息分为故障和报警。 

故障和报警的属性 

故障

- 表示为 Fxxxxx。

- 会导致故障相应。

- 在消除原因后必须应答。

- 通过控制单元和 LED RDY 显示状态信息。

- 通过 Modbus 状态字 PZD1.1（故障状态）显示状态。

- 记录在故障缓冲器中。

报警

西门子伺服电机运行时大家都遇到过电机转速过慢、发热或不能正常启动等问题，所以接下来是我们西门子伺服电机维修中心给大家的一些简要故障排除法，希望对大家有所帮助。                   1.       电动机不能启动或启动不正常

故障原因:(1)电动机负载过重

         (2)电动机轴承磨损,导致转子卡住

         (3)换向器间发生短路

         (4)电源电压过低

         (5)电刷和换向器接触不良

排除方法: (1)应当减轻负载

         (2)清洗或更换转轴

         (3)查找短路点,清除短路或更换向器

         (4)检查电源,改善电源电压条件

         (5)调整电刷的弹簧压力,研磨电刷,修理换向器表面

西门子伺服电机维修之报警故障导读：检测器件是数控机床伺服系统的重要组成部分，用以检测各控制轴的位移和速度，在实际使用中，由于磨损和污染，经常会出现检测器件故障，造成伺服电机系统无法驱动机床正常运行。现在我们一起解析西门子伺服电机常见故障及西门子伺服电机维修：    

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**．电机上电，机械运动异常快速(飞车)出现这种伺服整机系统故障:

 此类故障，应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时，还应检查：

 ①脉冲编码器接线是否错误；

 ②脉冲编码器联轴节是否损坏；

 ③检查测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接错。一般这类现象应由专业的电路板维修技术人员处理，负责可能会造成更严重的后果。

 *二．电机上电，机械振荡(加／减速时)引发此类故障的常见原因有：

 ①脉冲编码器出现故障。此时应检查伺服系统是否稳定，电路板维修检测电流是否稳定，同时，速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器；

 ②脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节；

 ③测速发电机出现故障。修复，更换测速机。维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻故障较多，此时应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，同时清扫换向器的污垢，再重新装好。

 *三．主轴不能定向移动或定向移动不到位出现这种伺服整机系统故障:

 此类故障,应在检查定向控制电路的设置调整、检查定向板、主轴控制印刷电路板调整的同时，还应检查位置检测器(编码器)的输出波形是否正常来判断编码器的好坏(应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形，以便故障时查对)。

 *四．坐标轴进给时振动:坐标轴进给时振动应检查电机线圈、机械进给丝杠同电机的连接、伺服系统、脉冲编码器、联轴节、测速机。

*五．伺服电机出现NC错误报警:

 NC报警中因程序错误，操作错误引起的报警。如FANUC6ME系统的Nc出现090.091报警，原因可能是：

 ①主电路故障和进给速度太低引起；

 ②脉冲编码器不良；

 ③脉冲编码器电源电压太低(此时调整电源15V电压，使主电路板的+5V端子上的电压值在4.95-5.10V内)；

 ④没有输人脉冲编码器的一转信号而不能正常执行参考点返回。

*六.伺服系统报警:

 伺服系统故障时常出现如下的报警号，如FANUC6ME系统的416、426、436、446、456伺服报警；STEMENS880系统的1364伺服报警；STEEMENS8系统的114、104等伺服报警，此时应检查：

 1、轴脉冲编码器反馈信号断线、短路和信号丢失，用示渡器测A、B相一转信号，看其是否正常；

 2、编码器内部故障，造成信号无法正确接收，检查其受到污染、太脏、变形等。

 (1)西门子伺服电机维修之OH报警。

OH为速度控制单元过热报警，发生这个报警的可能原因有：

 ①印制电路板上S1设定不正确。

 ②伺服单元过热。散热片上热动开关动作，在驱动器无硬件损坏或不良时，可通过改变切削条件或负载，排除报警。

 ③再生放电单元过热。可能是Q1不良，当驱动器无硬件不良时，可通过改变加减速频率，减轻负荷，排除报警。

 ④电源变压器过热。当变压器及温度检测开关正常时，可通过改变切削条件，减轻负荷，排除报警，或更换变压器。

 ⑤电柜散热器的过热开关动作，原因是电柜过热。若在室温下开关仍动作，则需要更换温度检测开关。

(2)西门子伺服电机维修之FBAL报警。

FBAL是脉冲编码器连接出错报警，出现报警的原因通常有以下几种：

 ①编码器电缆连接不良或脉冲编码器本身不良。

 ②外部位置检测器信号出错。

 ③速度控制单元的检测回路不良。

 ④电动机与机械间的间隙太大。

数字伺服参数设定错误，这时需改变数字伺服的有关参数的设定。对于FANUC0系统，相关参数是8100，8101，8121，8122，8123以及8153~8157等；对于10/11/12/15系统，相关参数为1804，1806，1875，1876，1879，1891以及1865~1869等。了解更多西门子伺服电机信息，

- 表示为 Axxxxx。

- 对驱动设备不产生进一步影响。

- 在消除原因后报警会自动复位。不需要应答。

- 通过控制单元和 LED RDY 显示状态信息。

- 记录在报警缓冲器中。

故障和报警的通用属性

- 能根据报告信息触发。

- 包含组件号，以指出发生故障的 SINAMICS 组件。

- 包含报告信息的诊断说明。

故障与报警区别

注意 

故障的显示**级**报警

如故障和报警都发生，则仅显示故障直至故障被应答。