1、激活“手动输入”后可以在此对话框中修改PID参数,须重新下载PID组态。因为工艺对象背景数据块的数据结构未发生变化,需要CPU从S**到RUN后才生效。
2、或者通过其他途径修改参数,可直接在PID的背景数据块里修改相应参数,参数实时生效,且不需要从新下载或S**-RUN。PID的增益积分微分这几个参数具有保持性,不用担心断电会丢失,操作如下:
用户:好的,PID参数这部分已了解。请问,PID输出限值可以修改吗。工程师:可以通过组态界面或者上面提到的背景数据块来修改,注意数值范围:
用户:好的,PID参数这部分已了解。请问,PID输出限值可以修改吗。工程师:可以通过组态界面或者上面提到的背景数据块来修改,注意数值范围:
用户:好的,PID参数这部分已了解。请问,PID输出限值可以修改吗。
工程师:可以通过组态界面或者上面提到的背景数据块来修改,注意数值范围:
用户:组态界面修改还是需要下载后从新启动plc,背景数据块修改实时生效吗?工程师:实时修改背景数据块参数可以即时生效。不过,输出限值这类参数很少有应用要实时更改的,通常需要修改的也就比例积分微分这些参数。用户:我这个系统很特别,夏天时输出较大值至60%,冬天时输出较大值至**。这通过触摸屏的按钮切换。工程师:哦,工业应用的需求确实各种各样。既然是通过触摸屏来改参数,那么还需要注意这几个参数不具有保持性,如果仅通过背景数据块修改让它生效了,但若PLC停机再从起的话,数据又恢复到之前组态的数据了。因为只有通过组态界面修改并下载的,才是直接修改数据块的初始值,而您说的这种触摸屏修改参数的方法仅是修改当前值,又没法断电保持。
用户:组态界面修改还是需要下载后从新启动plc,背景数据块修改实时生效吗?工程师:实时修改背景数据块参数可以即时生效。不过,输出限值这类参数很少有应用要实时更改的,通常需要修改的也就比例积分微分这些参数。用户:我这个系统很特别,夏天时输出较大值至60%,冬天时输出较大值至**。这通过触摸屏的按钮切换。工程师:哦,工业应用的需求确实各种各样。既然是通过触摸屏来改参数,那么还需要注意这几个参数不具有保持性,如果仅通过背景数据块修改让它生效了,但若PLC停机再从起的话,数据又恢复到之前组态的数据了。因为只有通过组态界面修改并下载的,才是直接修改数据块的初始值,而您说的这种触摸屏修改参数的方法仅是修改当前值,又没法断电保持。
用户:组态界面修改还是需要下载后从新启动
plc
,背景数据块修改实时生效吗?
工程师:实时修改背景数据块参数可以即时生效。不过,输出限值这类参数很少有应用要实时更改的,通常需要修改的也就比例积分微分这些参数。
用户:我这个系统很特别,夏天时输出较大值至60%,冬天时输出较大值至**。这通过
触摸屏
的按钮切换。
工程师:哦,工业应用的需求确实各种各样。既然是通过触摸屏来改参数,那么还需要注意这几个参数不具有保持性,如果仅通过背景数据块修改让它生效了,但若PLC停机再从起的话,数据又恢复到之前组态的数据了。因为只有通过组态界面修改并下载的,才是直接修改数据块的初始值,而您说的这种触摸屏修改参数的方法仅是修改当前值,又没法断电保持。
用户:那怎么办?工程师:让我们想个折中的方法,如果让触摸屏上通信的参数对应着具有保持性的地址,如MD0。再在OB100中,将MD0传送给OutputUpperLimit,如果通过触摸屏修改参数后,CPU从Stop--Run,就能实时生效了,且MD0具有保持性,也不会丢失了。
用户:那怎么办?工程师:让我们想个折中的方法,如果让触摸屏上通信的参数对应着具有保持性的地址,如MD0。再在OB100中,将MD0传送给OutputUpperLimit,如果通过触摸屏修改参数后,CPU从Stop--Run,就能实时生效了,且MD0具有保持性,也不会丢失了。
用户:那怎么办?
工程师:让我们想个折中的方法,如果让触摸屏上通信的参数对应着具有保持性的地址,如MD0。再在OB100中,将MD0传送给OutputUpperLimit,如果通过触摸屏修改参数后,CPU从Stop--Run,就能实时生效了,且MD0具有保持性,也不会丢失了。
用户:嗯,可行。但还是的Stop--Run,要是设备不允许停机怎么办。工程师:还是上述的方法继续折中哦,把这部分传送编程放到主程序中实时传送就可以了。不过这毕竟不是需要经常修改的参数,我建议您在触摸屏上放置一个确认按钮,修改参数后,点击确认再修改。那么在OB1的程序中,就直接用这个确认按钮的上升沿触发这条传送指令就行了。用户:嗯,我会在触摸屏上设置密码的,也不是什么人都能改参数的。如果,要让PID的正反作用呢?工程师:考虑权限控制是安全的。通常,PID的正反作用,只能在组态界面修改,如下图:
用户:嗯,可行。但还是的Stop--Run,要是设备不允许停机怎么办。工程师:还是上述的方法继续折中哦,把这部分传送编程放到主程序中实时传送就可以了。不过这毕竟不是需要经常修改的参数,我建议您在触摸屏上放置一个确认按钮,修改参数后,点击确认再修改。那么在OB1的程序中,就直接用这个确认按钮的上升沿触发这条传送指令就行了。用户:嗯,我会在触摸屏上设置密码的,也不是什么人都能改参数的。如果,要让PID的正反作用呢?工程师:考虑权限控制是安全的。通常,PID的正反作用,只能在组态界面修改,如下图:
用户:嗯,可行。但还是的Stop--Run,要是设备不允许停机怎么办。
工程师:还是上述的方法继续折中哦,把这部分传送编程放到主程序中实时传送就可以了。不过这毕竟不是需要经常修改的参数,我建议您在触摸屏上放置一个确认按钮,修改参数后,点击确认再修改。那么在OB1的程序中,就直接用这个确认按钮的上升沿触发这条传送指令就行了。
用户:嗯,我会在触摸屏上设置密码的,也不是什么人都能改参数的。如果,要让PID的正反作用呢?
工程师:考虑权限控制是安全的。通常,PID的正反作用,只能在组态界面修改,如下图:
1、在背景数据块中对应的控制位(InvertControl --Bool),但不建议直接对该变量进行控制。我这边有做过实验,不建议这么使用。2、正确的方法,是做两个PID Compact,有正作用的有反作用的,通过触摸屏上的选择项按钮,来确定使用哪个PID控制器。3、可以通过修改增益参数的正负来转变PID的正反作用。
1、在背景数据块中对应的控制位(InvertControl --Bool),但不建议直接对该变量进行控制。我这边有做过实验,不建议这么使用。2、正确的方法,是做两个PID Compact,有正作用的有反作用的,通过触摸屏上的选择项按钮,来确定使用哪个PID控制器。3、可以通过修改增益参数的正负来转变PID的正反作用。
1、在背景数据块中对应的控制位(InvertControl --Bool),但不建议直接对该变量进行控制。我这边有做过实验,不建议这么使用。
2、正确的方法,是做两个PID Compact,有正作用的有反作用的,通过触摸屏上的选择项按钮,来确定使用哪个PID控制器。
3、可以通过修改增益参数的正负来转变PID的正反作用。
能图(SFC)是描述控制系统的控制过程、功能和特征的一种图解表示方法。它具有简单、直观等特点,不涉及控制功能的具体技术,是一种通用的语言,是IEC(**电工**)可以选择的编程语言,近年来在plc的编程中已经得到了普及与推广。
功能图的基本思想是:设计者按照生产要求,将被控设备的一个工作周期划分成若干个工作阶段(简称“步”),并明确表示每一步要执行的输出,“步”与“步”之间通过制定的条件进行转换,在程序中,只要通过正确连接进行“步”与“步”之间的转换,就可以完成被控设备的全部动作。
PLC执行功能图程序的基本过程是:根据转换条件选择工作“步”,进行“步”的逻辑处理。组成功能图程序的基本要素是步、转换条件和有向连线,如图所示。
图 功能图
1.步
一个顺序控制过程可分为若干个阶段,也称为步或状态。系统初始状态对应的步称为初始步,初始步一般用双线框表示。在每一步中施控系统要发出某些“命令”,而被控系统要完成某些“动作”、“命令”和“动作”都称为动作。当系统处于某一工作阶段时,则该步处于激活状态,称为活动步。
2.转换条件
使系统由当前步进入下一步的信号称为转换条件。顺序控制设计法用转换条件控制代表各步的编程元件,让它们的状态按一定的顺序变化,然后用代表各步的编程元件去控制输出。不同状态的“转换条件”可以不同,也可以相同。当“转换条件”各不相同时,在功能图程序中每次只能选择其中一种工作状态(称为“选择分支”),当“转换条件”都相同时,在功能图程序中每次可以选择多个工作状态(称为“选择并行分支”)。只有满足条件状态,才能进行逻辑处理与输出。因此,“转换条件”是功能图程序选择工作状态(步)的“开关”。
3.有向连线
步与步之间的连接线称为“有向连线”,“有向连线”决定了状态的转换方向与转换途径。在有向连线上有短线,表示转换条件。当条件满足时,转换得以实现,即上一步的动作结束而下一步的动作开始,因而不会出现动作重叠。步与步之间必须要有转换条件。
图中的双框为初始步,M0.0和M0.1是步名,I0.0、I0.1为转换条件,Q0.0、Q0.1为动作。当M0.0有效时,输出指令驱动Q0.0。步与步之间的连线称为有向连线箭头省略未画。
。西门子SI**电源在稳定性,可靠性方面有很严格的标准,有效的防止由于电源供电问题导致设备及生产线停止运行,从而**了工厂运行的效率和客户利益的较大化。
在西门子
plc
组成的控制系统中,有时根据实际需求,要选择一个合适的
开关电源
来对设备进行供电。本文下面就为您介绍一下开关电源的选型方法,供用户在使用过程中进行参考。
开关电源选型的选型主要考虑以下几个方面:
1、并联或串联工作
当一个电源不能满足所需的电压或电流范围时,可将两个或多个电源(或将同一电源的不同输出)并联或串联起来使用。在这种工作模式下,各电源模块间的稳压和控制电路之间的联系仍然存在,只不过一个电源作为主控方另一个电源作为受控方使用。
2、脉动与噪声
理想的直流电源应提供纯净的直流,然而总有一些干扰存在,比如在开关电源输出端口叠加的脉动电流和高频振荡。这两种干扰再加上电源本身产生的尖峰噪声使电源出现断续和随意的漂移。
3、过载保护
因为一个电源要供给不同的电路使用,这些电路的电流的流量可能是未知的,为了避免对电源的损坏,需设置保护电路的范围。
几乎所有的电源都具有以下特点:在**出输出范围时,要么输出保持在较大输出值,要么就自行关闭电源。某些程控电源除可用程序设定输出范围外,还能自动设置电源稳定输出的类型。也就是说,当外电路需要的电压或电流**过设置较**,电源可自动地由恒压源变成恒流源或由值流源变成恒压源。
4、内部阻抗
相对较大的电源内阻对负载来讲有两点不利,首先是不利于负载稳压电路工作,更为不利的是负载电流的任何变化都会导致直流电源输出的起伏,这种起伏对测试结果的影响同脉冲与噪声对测试结果造成的影响完全相同。
5、稳定度
当线电压或负载电流变化肘,直流电源的输出电压也会有所起伏。稳压程度由稳压电路的参数决定,参数是指滤波
电容
的容量和能量释放的速率。
如果给电源供电的一个相对恒定的电源,那么只需基本的负载稳压。稳定度的大小一般定义为空载或满载时输出电压的百分比,或电压的变化值。
综上所述,西门子SI**电源为用户提供了更稳定更可靠的供电**。用户通过选择和使用西门子SI**电源模块,可以为自动化控制系统的供电提供强有力的支持,从而**了控制系统的稳定运行。在自动化控制系统电源的配置过程中,用户可以参考本文提供的方式进行配置。
















