原装西门子S7-1200通讯模块

    原装西门子S7-1200通讯模块

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西门子SIEMENS     上海盟烈自动化科技有限公司  

USS_WPM功能块的编程


USS_WPM    功能块用于通过USS通信设置变频器的参数。

REQ:         读取参数请求。

DRIVE:     变频器的USS站地址。

PARAM:   变频器的参数代码。

INDEX:     变频器的参数索引代码。

EEPROM:把参数存储到变频器的EEPROM。

VALUE:    设置参数的值。

USS_DB:   *变频器进行USS通信的数据块。


DONE:      读取参数完成。

ERROR:   读取参数错误状态。

STATUS:  读取参数状态代码。


注意:对写入参数功能块编程时,各个数据的数据类型一定要正确对应。如果需要设置变量进行写入参数值时,注意该参数变量的初始值不能为0,否则容易产生通信错误。



5. 3 S7 1200 PLC进行USS通信的调试


S7-1200 PLC 通过CM1241 RS485模块与变频器进行USS通信时,需要注意如下几点:


当同一个CM1241 RS485 模块带有多个(多16个)USS变频器时,这个时候通信的USS_DB是同一个,USS_DRV功能块调用多次,每个USS_DRV功能块调用时,相对应的USS站地址与实际的变频器要一致,而其它的控制参数也要一致。

当同一个S7-1200 PLC 带有多个CM1241 RS485模块(多3个)时,这个时候通信的USS_DB相对应的是3个,每个CM1241 RS485模块的USS网络使用相同的USS_DB,不同的USS网络使用不同的USS_DB。

当对变频器的参数进行读写操作时,注意不能同时进行USS_RPM和USS_WPM的操作,并且同一时间只能进行一个参数的读或者写操作,而不能进行多个参数的读或者写操作。

在S7-1200 PLC 与变频器的USS通信的实际使用过程中,需要根据网络的现场情况,对问题进行具体的解决。



2产品分类编辑

可编程控制器是由现代化生产的需要而产生的,可编程序控制器的分

西门子PLCS7-200系列

类也必然要符合现代化生产的需求。 

一般来说可以从三个角度对可编程序控制器进行分类。其一是从可编程序控制器的控制规模大小去分类,其二是从可编程序控制器的性能高低去分类,其三是从可编程序控制器的结构特点去分类。


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6ES7211-1BE40-0XB0西门子介绍


SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模块化小型PLC,能中等性能要求的应用。各种单独西门子PLC之S7家族的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的。与S7-200 PLC比较,S7-300 PLC采用模块化结构,具备高速(0.6~0.1μs)的指令运算速度;用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算;一个带用户接口的工具方便用户给所有模块进行参数赋值;方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作内,人机对话的编程要求大大。SIMATIC人机界面(HMI)从S7-300中取得数据,S7-300按用户的刷新速度传送这些数据。S7-300操作自动地处理数据的传送;CPU的智能化的诊断连续的功能是否正常、记录错误和特殊事件(例如:**时,模块更换,等等);多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密,防止未经允许的和修改;S7-300 PLC设有操作选择开关,操作选择开关像钥匙一样可以,当钥匙时,就不能改变操作,这样就可防止或改写用户程序。具备强大的通信功能,S7-300 PLC可通过编程Step 7的用户界面提供通信组态功能,这使得组态非常容易、简单。S7-300 PLC具有多种不同的通信接口,并通过多种通信处理器来连接AS-I总线接口和工业以太网总线;串行通信处理器用来连接点到点的通信;多点接口(MPI)集成在CPU中,用于同时连接编程器、PC机、人机界面及其他SIMATIC S7/M7/C7等自动化控制。


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6ES7211-1BE40-0XB0西门子介绍


S7-300 有两种类型: 

型 

温度范围从0到60°C 

条件扩展型 

温度范围从-25°C到 +60°C,更强的耐受振动和污染特性。 

用在扩展条件的特殊模块可以单独订货。 

简单的结构使得S7-300灵活而易于 

DIN导轨安装 

只需简单地将模块钩在 DIN的安装导轨上,转动到位,然后用螺栓锁紧。 

集成的背板总线 

背板总线集成在模块上,模块通过总线连接器相连,总线连接器插在机壳的背后。 

更换模块简单并且不会弄错 

更换模块时,只需松开安装螺钉。很简单地拔下已经接线的前连接器。

在连接器上的编码防止将已接线的连接器插到其他的模块上。 

对于模块可以使用螺钉型接线端子或簧型接线端子 

TOP连接

采用一个带螺钉或连接的1至3线进行预接线。或者

直接在模块上进行接线。 

确定的安装深度 

所有的端子和连接器都在模块上的凹槽内,并有端盖保护,

因此所有的模块都有相同的安装深度。 

没有槽位的 

模块和通讯处理模块可以不受地插到任何一个槽上,自行组态。 

如果用户的自控任务需要多于8个模块或通讯处理器模块时,

则可以扩展 s7-300机架(CPU314以上) 

在4个机架上多可安装 32个模块 

多3个扩展机架(ER) 可以接到机架(CR) 上,每个机架(CR/ER)可以8个模块。 

通过接口模块连接 

- 每个机架上(CR/ER)都有它自己的接口模块。它总是插在CPU旁边的槽内,

负责与其他扩展机架自动地进行通讯。 

- 通过IM365扩展,可扩展1个机架,长1米,电源也是由此扩展提供。 

- 通过IM/361扩展,可扩展3个机架,机架(CR)到扩展机架(ER)及

扩展机架之间的距离为10米。 

每个机架可以距离其他机架很远进行安装,两个机架间(主机架与扩展

机架,扩展机架与扩展机架)的距离长为10 米。


5)电源模块带APFC,减小对电网的,适应电网的波动。2电路设计 采用集中供电方案可避免分散供电的缺点,但要求电源的可靠性更高,否则电源一旦失效会造成整屏的黑屏,而不是部分黑屏。电源可靠性的积极的办法为变换效率,量,同时选用可靠性高的线路与器件。2.1AC/DC电路设计 的AC/DC全波整流电路采用的是整流+电容滤波电路。这种电路是一种非线件和储能元件的组合,输入交流电压的波形是正弦的,但输入电流的波形发生了严重的畸变,呈脉冲状。由此产生的谐波电流对电网有危害作用,使电源输入功率因素下降。在本设计中整流电路部分采用有源功率因数校正电路(AP

灵活布置 

机架(CR/ER)可以根据布局需要,水平或垂直安装。 

功能 

---- SIMATIC S7-300的大量功能支持和帮助用户进行编程、启动和 

高速的指令处理 

0.6~0.1ms的指令处理时间在中等到较低的性能要求范围内开辟了全新的应用领域。 

浮点数运算 

用此功能可以有效地实现更为复杂的算术运算 

方便用户的参数赋值 

一个带用户接口的工具给所有模块进行参数赋值,这样就节省了入门和培训的费用。


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如果result大于0,则表示读写有效,数据类型为int。注意:此函数只能用在freeprotocol(协议通道)中。【用法】Output(channel,pString,count,result);【举例】char srt[9];int result;Output(1,str[0],9,result);Input();【描述】个参数channel表示通道,如果通道为com1,则channel=1;如果通道为com2,则channel=2,数据类型为int。*二个参数pString表示写入通道的字符串的地址,数据类型为unsigned cha

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西门子S7-1200PLC

SIMATIC S7-1200是一款紧凑型、模块化的PLC,可完成简单逻辑控制、高级逻辑控制、HMI 和网络通信等任务 [1]  。

单机小型自动化系统的**解决方案。 对于需要网络通信功能和单屏或多屏HMI的自动化系统,易于设计和实施。

具有支持小型运动控制系统、过程控制系统的高级应用功能。

描述编辑

新的模块化SIMATIC S7-1200控制器是我们新推出产品的核心,可实现简单却高度精确的自动化任务。SIMATIC S7-1200 控制器实现了模块化和紧凑型设计,功能强大、投资安全并且完全适合各种应用 [2]  。

可扩展性强、灵活度高的设计,可实现较高标准工业通信的通信接口以及一整套强大的集成技术功能,使该控制器成为完整、全面的自动化解决方案的重要组成部分。

优势编辑

**整合

SIMATIC HMI 基础面板的性能经过优化,旨在与这个新控制器以及强大的集成工程组态**兼容,可确保实现简化开发、快速启动、精确监控和较高等级的可用性。正是这些产品之间的相互协同及其创新性的功能,帮助您将小型自动化系统的效率提升到一个**的水平 [3]  。

用于可扩展设计中紧凑自动化的模块化概念。

实现了通信简便,有效的技术任务解决方案,并完全满足一系列的独立自动化系统的 应用需求。

在工程组态中实现较高效率.

使用完全集成的新工程组态 SIMATICSTEP 7 Basic,并借助 SIMATIC WinCC Basic 对 SIMATIC S7-1200 进行编程。SIMATIC STEP 7 Basic 的设计理念是直观、易学和易用。这种设计理念可以使您在工程组态中实现较高效率。一些智能功能,例如直观编辑器、拖放功能和“IntelliSense”(智能感知)工具,能让您的工程进行的更加迅速。这款新软件的体系结构源于对未来创新的不断追求,西门子在软件开发领域已经有很多年的经验,因此 SIMATIC STEP 7 的设计是以未来为导向的 [4]  。

设计和功能编辑

S7-1200功能图片

S7-1200功能图片(12张)

SIMATIC S7-1200 CPU [5] 

SIMATIC S7-1200 系统有五种不同模块,分别为 CPU 1211C、CPU 1212C 、 CPU 1214C、CPU1215C和CPU1217C。其中的每一种模块都可以进行扩展,以完全满足您的系统需要。可在任何 CPU 的前方加入一个信号板,轻松扩展数字或模拟量 I/O,同时不影响控制器的实际大小。可将信号模块连接至 CPU 的右侧,进一步扩展数字量或模拟量 I/O 容量。CPU 1212C 可连接 2 个信号模块,CPU 1214C 、CPU1215C和CPU1217C可连接 8 个信号模块。较后,所有的 SIMATIC S7-1200 CPU 控制器的左侧均可连接多达 3 个通讯模块,便于实现端到端的串行通讯。

安装简单方便 [6] 

所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都有内置的卡扣,可简单方便地安装在标准的 35 mm DIN 导轨上。这些内置的卡扣也可以卡入到已扩展的位置,当需要安装面板时,可提供安装孔。SIMATIC S7-1200 硬件可以安装在水平或竖直的位置,为您提供其它安装选项。这些集成的功能在安装过程中为用户提供了较大的灵活性,并使 SIMATIC S7-1200 为各种应用提供了实用的解决方案。.

   [6]  节省空间的设计

所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都经过专门设计,以节省控制面板的空间。例如,经过测量,CPU 1214C 的宽度仅为 110 mm,CPU 1212C 和 CPU 1211C 的宽度仅为 90 mm。结合通信模块和信号模块的较小占用空间,在安装过程中,该模块化的紧凑系统节省了宝贵的空间,为您提供了较高效率和较大灵活性。

SIMATIC S7-1200

可扩展的紧凑自动化的模块化概念 [6] 

它实现了简便的通信、有效的技术任务解决方案,并能完全满足一系列的独立自动化需求。

亮点编辑

可扩展性强、灵活度高的设计

信号模块: [7] 

较大的 CPU 较多可连接八个信号模块,以便支持其它数字量和模拟量 I/O。

信号板: [6] 

可将一个信号板连接至所有的 CPU,让您通过在控制器上添加数字量或模拟量 I/O 来自定义 CPU,同时不影响其实际大小。SIMATIC S7-1200 提供的模块化概念可让您设计控制器系统,以完全满足您应用的需求。

内存

为用户程序和用户数据之间的浮动边界提供多达 50 KB 的集成工作内存。同时提供多达 2 MB 的集成加载内存和 2 KB 的集成记忆内存。可选的 SIMATIC 存储卡可轻松转移程序供多个 CPU 使用。该存储卡也可用于存储其它文件或更新控制器系统固件 [6]  。

集成的 PROFINET 接口

集成的PROFINET 接口用于进行编程以及 HMI 和 PLC-to-PLC 通信。另外,该接口支持使用开放以太网协议的第三方设备。该接口具有自动纠错功能的 RJ45 连接器,并提供 10/100 兆比特/秒的数据传输速率。它支持多达 16 个以太网连接以及以下协议:TCP/IP native、ISO on TCP 和 S7 通信。

SIMATIC S7-1200 集成技术

SIMATIC S7-1200 具有用于进行计算和测量、闭环回路控制和运动控制的集成技术,是一个功能非常强大的系统,可以实现多种类型的自动化任务 [8]  。

用于速度、位置或占空比控制的高速输出 [9] 

SIMATIC S7-1200 控制器集成了两个高速输出,可用作脉冲序列输出或调谐脉冲宽度的输出。当作为 PTO 进行组态时,以高达 100 千赫的速度 提供50% 的占空比脉冲序列,用于控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。使用其中两个高速计数器在内部提供对脉冲序列输出的反馈。当作为 PWM 输出进行组态时,将提供带有可变占空比的固定周期数输出,用于控制马达的速度、阀门的位置或发热组件的占空比。

  PLCopen 运动功能块

SIMATIC S7-1200 支持控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。使用轴技术对象和国际认可的 PLCopen 运动功能块,在工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic 中可轻松组态该功能。除了“home”和“jog”功能,也支持**移动、相对移动和速度移动。

驱动调试控制面板 [9] 

工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic 中随附的驱动调试控制面板,简化了步进马达和伺服驱动器的启动和调试操作。

它提供了单个运动轴的自动控制和手动控制,以及在线诊断信息。

用于闭环回路控制的 PID 功能 [9] 

SIMATIC S7-1200 较多可支持 16 个 PID 控制回路,用于简单的过程控制应用。借助 PID 控制器技术对象和工程组态SIMATIC STEP 7 Basic 中提供的支持编辑器,可轻松组态这些控制回路。另外,SIMATIC S7-1200 支持 PID 自动调整功能,可自动为节省时间、积分时间和微分时间计算较佳调整值。

PID 调试控制面板 [9] 

SIMATIC STEP 7 Basic 中随附的 PID 调试控制面板,简化了回路调整过程。它为单个控制回路提供了自动调整和手动控制功能,同时为调整过程提供了图形化的趋势视图。

SIMATIC S7-1200硬件创新…

集成Profinet / Ethernet 端口 – [10] 

不需要**编程电缆和以太网扩展模块,减少了安装空间和成本。

信号板的概念 – [9] 

信号板可以增加额外的I / O点,而不必要改变CPU的体积;例如仅仅需要一路热电阻传感器信号的输入,通过信号板就可以完成。

CPU本体集成数字量I/O,模拟量I/O和运动控制I/O – [9] 

不需要额外的硬件扩展,减少了PLC安装空间和成本。

SIMATIC S7-1200软件创新…

Step7 Basic是针对逻辑控制,HMI和网络通信功能进行开发的通用型编辑器 – [11] 

所有向导,工具条和菜单具有相似的可视化效果,易于学习与维护可节约使用者大量时间。

自动检测和上载的概念 –

在设计阶段,硬件组态简单快速,所有文档存储于CPU中,包括符号,注释,描述,易于维护。

*其它软件工具 –

具有PID控制环节自整定功能,应用PLCopen 架构的运动控制功能,这些功能都嵌入到工程软件包括用户程序中。

SIMATIC S7-1200新特性…

[9]  安全集成 –

未经授权不能修改代码或过程量,提高操作的安全性。

[9]  作为通信模块与主站链接 –

集成的通讯接口能够快速、简单的与设备建立链接,比如SIRIUS软启动器和RFID识别器。

[9]  专有技术保护 –

通过密码保护,未经授权的第三方无法打开你的程序和算法。

[9]  智能IO设备 –

通过简单的组态, 利用对I/O映射区的读写操作,使S7-1200 控制器搭建成(实现)主从结构的分布式I/O应用。

[9]  集成跟踪功能 –

为了高效调试、快速的解决现场遇到的问题,S7-1200 新发布的V4.0版本集成了功能强大的信号示踪与分析工具,可以分析CPU所有的变量,标签,模拟量和数字量信号。

[9]  配方功能 –

直接存储在CPU的内部存储器或扩展存储器中。

[9]  DB块的在线–

CPU在RUN 模式下,可以下载已修改的数据块。

[9]  RFID和条码识别 –

通过扩展RF120C模块能够让S7-1200集成有 [12]  RFID和条码识别功能。

集成WEB服务器

以访问系统和过程信息,以及识别数据

具有系统诊断功能

通信参数诊断和分析

可以通过符号表和自定义符号方式,访问过程数据

用户可自定义 Web页面

固件升级

[9]  数据日志

可以从 Web 服务器的“文件浏览器”页面打开、编辑、保存、重命名或删除数据日志文件。数据日志文件按照标准 CSV 格式存储。

可以记录用户自定义符号。

通讯编辑

PROFINET I/O作为所有控制器的接口标准,用于现场通信;同时也支持TCP/IP标准通信方式 [13]  。

通过PN网络,可以进行固件升级。

智能IO设备(I-Device )。

标准的Web服务器功能,用户可自定义Web网页,可以获取控制和诊断信息。

针对控制器和通讯模块的编程非常简单。

新模块S7-1217C和已有模块S7-1215C都具有*二个PROFINET接口,可以同时连接HMI,I/O,驱动和编程计算机。


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