福州西门子伺服电机总代理 原装正品 全国均可发货

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西门子伺服变压器如何选型

　　1、容量的确定：根据变压器所接负载的功率确定，一般后面是驱动和电机，电压根据驱动来提供，驱动的电流是根据电机来确定的，这二个数据确定后，再加上15~20%的富裕量，就是变压器的总容量。

　　2、输出的组数及一台可托几个驱动：变压器的输出组数可以是一组以上，只要容量可以满足均可以实现多进多出。比如是220V进，二组90V出或者是220V进，四组75V出等等。根据机器所带的电机和驱动确定。

　　3、电压和电流：电压是提供驱动的电压，变压器都是AC的电压。如果需要实现直流可以加装整流装置来加以实现AC到DC的转变。电流是工作的关键，是根据所带的电机需要的电流来确定，转到变压器时需要提高电流。

　　4、伺服变压器的选配需要注意几个问题：其一是根据所配备的伺服电机和系统的输入电压来确定变压器的输出电压，其二容量是根据伺服电机的功率来确定的，其三连接组别是根据伺服系统的要求来确定的，比如Y/Y,Y/Y0等等。伺服变压器的输出电压是根据伺服的电压确定。

伺服电机的调试方法和注意事项

　　伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。

　　伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具**电时间常数小、线度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度输出。

　　伺服电机的调试方法和注意事项

　　① 伺服电机的调试方法

　1、初始化参数

　　在接线之前，先初始化参数。

　　在控制卡上：选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。

　　在伺服电机上：设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。

　　一般来说，建议使伺服工作中的较大设计转速对应9V的控制电压。

　　2、接线

　　将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。

　　以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。

　　复查接线没有错误后，伺服电机和控制卡(以及PC)上电。

　　此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。

　　用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置。

　　3、试方向

　　对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。

　　通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。

　　一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。

　　如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。

　　确认给出正数，电机正转，编码器计数增加;给出负数，电机反转转，编码器计数减小。

　　如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。

　　测试不要给过大的电压，建议在1V以下。

　　如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。

　　、抑制零漂

　　在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，较好将其抑制住。

　　使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。

　　由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速**为零。

　　5、建立闭环控制

　　再次通过控制卡将伺服使能信号放开，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的较小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。

　　这时，电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。

　　6、调整闭环参数

　　细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动，这是必须要做的工作，而这部分工作，更多的是经验，这里只能从略了。

　　② 伺服电机的注意事项

　　1、伺服电机油和水的保护

　　A：伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。

　　B：如果伺服电机连接到一个减速齿轮，使用伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入伺服电机。

　　C：伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。

　　2、伺服电机电缆→减轻应力

　　A：确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷，尤其是在电缆出口处或连接处。

　　B：在伺服电机移动的情况下，应把电缆(就是随电机配置的那根)牢固地固定到一个静止的部分(相对电机)，并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延长它，这样弯曲应力可以减到较小。

　　C：电缆的弯头半径做到尽可能大。

　　3、伺服电机允许的轴端负载

　　A：确保在安装和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。

　　B：在安装一个刚性联轴器时要格外小心，特别是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损。

　　C：较好用柔性联轴器，以便使径向负载低于允许值，此物是专为高机械强度的伺服电机设计的。

　　D：关于允许轴负载，请参阅“允许的轴负荷表”(使用说明书)。

　　4、伺服电机安装注意

　　A：在安装/拆卸耦合部件到伺服电机轴端时，不要用锤子直接敲打轴端。(锤子直接敲打轴端，伺服电机轴另一端的编码器要被敲坏)

　　B：竭力使轴端对齐到较佳状态(对不好可能导致振动或轴承损坏)。

　　直流伺服电机可应用在是火花机、机械手、精确的机器等。可同时配置2500P/R高分析度的标准编码器及测速器，更能加配减速箱、令机械设备带来可靠的准确性及高扭力。

　　调速性好，单位重量和体积下，输出功率较高，大于交流电机，更远远**过步进电机。多级结构的力矩波动小。

步进电机较高空载转速

2018-3-26 16:05:48

　　两相步进电机的空载转速较高可以达到2000转/分钟以上，不过它只是一个参考值，没有什么实际意义，因为步进电机的转矩随着转速的升高下降很快，转速高到一定程度时力矩几乎为零。步进电机在整步无细分情况下(每200个脉冲转一圈)提高时钟频率，人们往往发现电机在远未达到空载较高速度时即发生堵转，以至于搞不清较高转速到底是多少，甚至怀疑系统是否正常，这就是其中的真正原因所在。

　　步进电机在低速下的运行性能才有实际意义，一般是每分钟300转到600转，考虑到用户使用机械减速装置带负载，要使电机提供足够的力矩，电机的常态速度常常被选择在每分钟几十转，此时电机供力大、效率高、噪音低，至于振动问题，则要靠增加驱动器细分的方法加以解决了。

　　随着工业4.0、工业互联网、物联网、云计算、大数据、社交网络、智能化设备、机器社区等新一轮产业变革和技术革命的快速兴起，现代工业信息化发展已迈入建设智能工厂的历史新阶段。为了紧抓这一发展机遇，在国家部署实施制造强国战略布局的背景下，企业加快推进信息技术与工业技术不断融合，一系列新模式、新业态、新特征日益凸显。我国在航空、**、船舶、汽车、家电、轨道交通、食品饮料、制药、装备制造、家居等各行各业对生产和装配线进行自动化、智能化改造，以及建立全新的智能工厂的需求十分旺盛，当前涌现出成都数字化工厂、海尔、美的等智能工厂建设的样板。

　　究竟何谓智能工厂?智能工厂具有以下六个显着特征:

　　①设备互联。能够实现设备与设备互联(M2M)，通过与设备控制系统集成，以及外接传感器等方式，由SCADA(数据采集与监控系统)实时采集设备的状态，生产完工的信息、质量信息，并通过应用RFID(无线射频技术)、条码(一维和二维)等技术，实现生产过程的可追溯。

　　②广泛应用工业软件。广泛应用MES(制造执行系统)、APS(先进生产排程)、能源管理、质量管理等工业软件，实现生产现场的可视化和透明化。在新建工厂时，可以通过数字化工厂仿真软件，进行设备和产线布局、工厂物流、人机工程等仿真，确保工厂结构合理。在推进数字化转型的过程中，必须确保工厂的数据安全和设备和自动化系统安全。在通过专业检测设备检出次品时，不仅要能够自动与合格品分流，而且能够通过SPC(统计过程控制)等软件，分析出现质量问题的原因。

　　③充分结合精益生产理念。充分体现工业工程和精益生产的理念，能够实现按订单驱动，拉动式生产，尽量减少在制品库存，消除浪费。推进智能工厂建设要充分结合企业产品和工艺特点。在研发阶段也需要大力推进标准化、模块化和系列化，奠定推进精益生产的基础。

　　④实现柔性自动化。结合企业的产品和生产特点，持续提升生产、检测和工厂物流的自动化程度。产品品种少、生产批量大的企业可以实现高度自动化，乃至建立黑灯工厂;小批量、多品种的企业则应当注重少人化、人机结合，不要盲目推进自动化，应当特别注重建立智能制造单元。工厂的自动化生产线和装配线应当适当考虑冗余，避免由于关键设备故障而停线;同时，应当充分考虑如何快速换模，能够适应多品种的混线生产。物流自动化对于实现智能工厂至关重要，企业可以通过AGV、行架式机械手、悬挂式输送链等物流设备实现工序之间的物料传递，并配置物料超市，尽量将物料配送到线边。质量检测的自动化也非常重要，机器视觉在智能工厂的应用将会越来越广泛。此外，还需要仔细考虑如何使用助力设备，减轻工人劳动强度。

　　⑤注重环境友好，实现绿色制造。能够及时采集设备和产线的能源消耗，实现能源高效利用。在危险和存在污染的环节，**用机器人替代人工，能够实现废料的回收和再利用。

　　⑥可以实现实时洞察。从生产排产指令的下达到完工信息的反馈，实现闭环。通过建立生产指挥系统，实时洞察工厂的生产、质量、能耗和设备状态信息，避免非计划性停机。通过建立工厂的Digital Twin(数字映射)，方便地洞察生产现场的状态，辅助各级管理人员做出正确决策。

　　仅有自动化生产线和工业机器人的工厂，还不能称为智能工厂。智能工厂不仅生产过程应实现自动化、透明化、可视化、精益化，而且，在产品检测、质量检验和分析、生产物流等环节也应当与生产过程实现闭环集成。一个工厂的多个车间之间也要实现信息共享、准时配送和协同作业。

　　华美金舟面向工业客户，融合云计算、大数据能力，助力传统工业企业转型。提供快速搭建一站式亿级设备接入、管理能力，以数据驱动产业升级，提高产能，降低成本，释放工业设备数据潜能。

　　中国制造已经走过了30年的高速发展，成为世界**制造大国，但真正能拿出去的*产品很少。未来30年，中国制造需要从重速度轻质量转变为重质量轻速度，需要在以上**领域进行持续创新，从商业模式、技术以及管理方面实现向中国智造的转型。

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凭借Simotics S-1FK2电机和Sinamics S210驱动器的**组合，西门子推出了拥有5个功率等级(50-750 W)的全新伺服驱动系统。电机与驱动器通过Profinet与上级控制器相连，并借助Webserver和一键优化来简化调试过程。通过Simotics伺服电机，小型负载可实现高动态、高精度的运动。电机通过“单电缆(OCC)”与驱动器相连。Sinamics S210驱动器集成了强大的安全功能，并可实现快速工程组态。新的驱动系统可以应用在包装、搬运抓取、木工、陶瓷加工以及数字打印等领域。

　　Sinamics S210驱动器侧重于高动态的电机轴控制。驱动器使用集成的Webserver调试，并且可凭借一键优化功能实现控制参数的自动优化以适应不同的动态性能要求。集成的安全功能包括STO(安全转矩关断)和SS1(安全停止1)。STO和SS1都能通过PROFIsafe执行，STO还能通过端子启动，其他功能目前正在准备阶段。基于Sinamics S210驱动器的快速采样和智能控制算法、高精度编码器系统及低转子惯量和高过载能力组合，伺服驱动系统可实现**的动态性能和精度。

　　Simotics S-1FK2电机与驱动器用OCC电缆连接，其中的动力电缆、编码器信号电缆和抱闸电缆共用一根**细电缆(直径仅为9 mm，带一个插头)。OCC电缆有较小的横截面，比之前的电缆更细、更轻、更灵活，从而大幅简化布线过程。与传统牵引链导体相比，使用紧凑型“单电缆连接”可将弯曲半径缩小接近一半。连接插头采用坚固耐用的设计，高度25 mm，可转动，易操作。该伺服驱动系统拥有用户友好型自锁插头和位于正面的、方便检修和拆卸的推进式终端，因而布线也较其简单。

域拉开帷幕，ABB、GE、西门子等**工业成员们纷纷抓紧布局数字化工业。

　　ABB中国**技术官刘前进向**财经记者表示，从2014年开始，ABB集团就已经开始进行数字化转型。“我觉得它不是一个被动的过程，而是一个更加主动的过程。”ABB中国副总裁、数字化业务发展负责人兼**信息官李清源告诉记者，ABB的数字化解决方案目前主要针对电力、工业、交通和基础设施领域。

　　美国道富银行(state street)分析师Wendy Zhu告诉记者，着眼于未来市场，ABB现在不太关注并购，而更关注如电网升级和工业/工厂自动化等长期机遇。视角的切换无疑将会使得ABB的增长更加具有长期性，Wendy Zhu进一步表示，电动汽车/可再生能源相关的电网投资和扩*厂自动化可以推动业务板块的增长率**相关市场GDP增长率。

　　发力自动化领域绝非ABB这一家工业成员的战略选择，目前看来已经成为转型中工业成员战略的可以选择。

　　作为工业互联网的实践者，数字化同样是GE充满信心颠覆未来工业的重头戏。在2017年10月25日的“Mind+Machine”的年度大会上，GE新任CEO弗兰纳里与微软CEO纳德拉(Nadella)联合对话中，再次强调这一战略重点不会动摇。在多个场合，GE中国区总裁段小缨也都在向记者强调，“GE数字化战略未来的大框架不会变”。

　　另外一家工业成员西门子也在加速在曾经的核心部门电力领域“节流”，目前看来，西门子在数字化战略上的推广不遗余力，而这也多少代表了西门子未来战略的重心。西门子数字化工厂也开发了工业软件平台MindSphere。今年下半年，西门子与中国华润电力签署协议，建立了西门子在中国的一个数字化电力远程运营中心项目。

　　早前，艾默生电气(Emerson Electric)曾宣布将斥资290亿美元收购罗克韦尔自动化(Rockwell Automation)。按照艾默生CEO大卫˙法尔(David Farr)的说法，这种组合的工业逻辑是明确的，艾默生和罗克韦尔自动化的合并后，将成为**自动化市场2000亿美元的**者。不过随后罗克韦尔自动化认为收购提议不符合罗克韦尔自动化和其股东的较佳利益。

　　罗克韦尔自动化显然明白其自身在未来不断发展的工业自动化和信息化市场中的价值。罗克韦尔自动化**执行长布雷克˙莫瑞特(Blake Moret)此前就曾表示，与艾默生合并将会削弱而不是增强在不断发展的工业自动化和信息市场上的发展能力。

　　成员纷纷发力数字化工业，无疑是在为未来工业的新格局“卡位”。而无人工厂则是这些工业成员尝试数字化工业的较好应用场景。

　　记者梳理公开资料后发现，目前已经有一大批企业率先投入到智慧工厂的建设中，诸如西门子、博世、欧姆龙、施耐德电气、罗克韦尔自动化等国际企业，以及国内的美的、富士康、**、华为等制造企业纷纷踏入智能化的转型浪潮中。

　　ABB集团亚洲、中东及非洲区总裁顾纯元告诉记者：

　　ABB将通过良好的机器人技术和定制化的自动化解决方案帮助企业全面实现自动化改造，并提供融合了物联网、工业大数据和行业经验的数字化解决方案，将生产效率和创新能力推向新的高度，携手打造高效互联的未来智能工厂。

　　记者在今年的工博会现场注意到，不论是生产机械手臂等本体的机器人企业还是提供系统工业解决方案的服务类企业，甚至是提供周边材料供给、元器件供应的企业都在强调工业生态的概念，而工业生态闭环的较佳呈现形式就是“无人工厂”。

　　中国制造业正处在转型过程中，从数量增长到质量提升，工业服务在制造业发展中的重要性越来越凸显，并可以明显看到近年来中国工业用户对于服务需求日渐增长的趋势。同时，很多制造业企业也有服务化的倾向，通过为终端用户提供服务，制造业企业能够整合自身价值链，提升竞争力水平和盈利空间。

　　服务要为客户创造价值

　　西门子工业客户服务包含对客户的响应式服务、以及西门子主动向客户推送的增值服务。西门子(中国)有限公司数字化工厂及过程工业与驱动集团客户服务部总经理王飙介绍，响应式服务是指客户通过拨打西门子工业技术支持与服务热线、登录西门子网站、或者联系西门子销售来获取的技术支持与服务，服务类型主要有热线技术支持、维修、现场服务等;增值服务主要包括预防性维护、备件服务、技术培训、服务合同、升级改造等。目前西门子也在积极推动数字化服务产品的研发和上市，如设备运行状态的远程监控和预测性服务等，旨在助力客户实现“工业4.0”。

　　据了解，西门子工业客户服务围绕西门子数字化工厂及过程工业与驱动集团的产品、系统开展，以产品生命周期为核心，涵盖从设计、规划、工艺、生产和服务的全生命周期。作为产品制造商和服务供应商，西门子有较*的产品工程师、较先进的技术、较专业的服务团队和较丰富的服务经验。其服务网络遍布全国六大区域，**过300位技术服务工程师、近70位服务销售专员、41个现场服务站、16个维修车间、10个备件中心和6个培训中心。客户服务热线和网站提供7×24小时支持，**对客户服务需求及时、专业的响应。

　　西门子为客户提供的任何类型的产品、技术、咨询、服务等都是以“为客户创造价值”为目标。西门子的传统业务模式是为客户提供*的自动化和驱动产品、系统、解决方案和服务，然而其绝不止步于此，通过设备运行状态的可视化，对于设备运行状态实现有效监控，从而进行预测性维护和服务，以此**客户现场的产品、系统以较佳状态高效运行，通过创新的全生命周期服务来提升客户的长期竞争力，为客户创造长期价值。

　　王飙特别提到，为顺应当前经济、技术发展趋势，西门子以大数据驱动服务业务发展，通过提供如远程设备状态监控等服务产品来帮助客户确保设备安全稳定运行，增强设备的可用性，提高设备的生产力，科学架构工厂未来的运维管理体系。

　　王飙表示， 服务的关键词在于“ 能力和交付”。当客户遇到问题和故障时，西门子的服务触手可及;在较短的时间内为客户解决问题;通过适当的预维护防止设备发生问题从而减少故障率;在较快的时间内提供与系统兼容的原厂备件;通过对系统和设备的升级改造来提高生产效率;为客户运行维护人员提供专业培训来提高其维护能力……同时还有西门子不断研发和上市的数字化相关服务产品，帮助客户成长为数字化企业。上述所有服务都是由西门子产品技术*和工程师团队用较专业的技术和态度提供给客户。

　　为客户量身定制服务

　　近年来服务合同是为西门子工业客户提供的主要服务模式，这种模式也涵盖了客户所需要的服务种类，可以说是一种为客户量身定制的服务。2013年中期，江苏某钢铁企业某分厂的中压变频设备出现了故障，西门子提供了紧急的现场维修服务，及时更换了备件，帮助客户恢复了生产。后续几个月里又陆续为其他分厂提供了几次紧急的现场技术支持服务，客户对于西门子的响应速度和技术能力非常认可，由此对其建立了信任。2013年底，江苏某钢铁企业集团和西门子工业客户服务部签订了为期2年的服务框架协议。在框架协议履行期间，西门子工业服务根据客户的需求为30多个分厂的设备提供了紧急现场技术支持、定期技术访问、系统优化检查、现场技术培训、驱动产品维护、备件综合服务、驱动产品维修等一系列全面的产品和工厂服务。同时为了能够更及时提供和完善西门子的服务，还专门为江苏某钢铁企业配备了驻厂工作站和全职的工程师。“此后，江苏某钢铁企业继续和我们续签了服务合同，一直持续到今天。”王飙说道。

　　江苏某钢铁企业的服务项目中，通过框架协议的良好执行，双方在设备和系统的升级改造上也开展了合作，很多老旧的设备和系统的运行面临故障率提高、运行不稳定以及无法满足现有工艺生产的要求等，西门子通过坚实的技术和客户充分进行交流讨论，提供符合现场实际需求的有针对性的升级改造方案，并成功签署了包括中低压传动和系统在内每年大约十几个改造项目，实现了设备的更新，同时也满足了新的工艺生产要求，提高了生产效率。

　　通过这些全面的工业服务，江苏某钢铁企业各分厂设备的稳定运行得到了良好的**，提高了生产效率，减少停机时间，降低了运营成本。王飙谈道：“可以说经过我们维护和改造过的设备几乎没有出现过停机的状况，这是降低故障率和提高效率的表现之一。在未来的时间里，我们也将不断完善技术和能力，为江苏某钢铁企业的生产和经营继续贡献优质的服务。”

　　采访中王飙强调，服务化和数字化是当前制造业发展的两大趋势，现在已经进入到制造业数字化和工业化全面融合的阶段。数字技术对工业服务的影响巨大，它的发展不仅使服务越来越便利，还使得过去很多不可能成为可能，例如基于工业云的大数据服务。工业服务借助数字化的手段把服务向业务链的前端和后端延伸，扩大服务范围，拓展了服务群体，并且不断优化服务效率，持续提供增值服务，更好地覆盖产品的整个生命周期。正如我们所看到的，西门子的工业服务业务正在助力中国工业企业实现智能制造的愿景，从设计、规划阶段与制造业企业一起制定覆盖全生命周期的服务解决方案，为制造业企业和终端用户提供*的支持和服务。