1.S7-300系列PLC的结构
S7-300系列PLC采用紧凑的、无槽位限制的模块化组合结构,根据应用现象的不同,可选用不同型号和不同数量的模块,并可以将这些模块安装在同一个机架(导轨)或者多个机架上。与CPU312 IFM和CPU313配套的模块只能安装在同一个机架上。机架是一种**的金属机架,只需将模块装在DIN标准的安装机架上,然后用螺栓锁紧就可以了。有多种不同长度规格的机架供用户选择。
S7-300的结构示意图如图1-6所示,电源模块总是安装在机架的较左边,CPU模块紧靠电源模块;如果有接口模块(IM),接口模块放在CPU模块的右侧;除了电源模块、CPU模块和接口模块外,一个机架上较多只能再安装8个信号模块、通信处理器模块或者功能模块。
1-6 S7-300系列PLC的结构
如果系统任务需要的信号模块、功能模块和通信处理器模块**过8块,则可以增加扩展机架(ER)来进行系统的扩展,如图1-7所示。CPU314/315/315-2DP较多可以扩展4个机架,包括带CPU的*机型(CR)和3个扩展机架(ER),每个机架可以插8个模块(不包括电源模块、CPU模块和接口模块),4个机架较多可以安装32个模块。
图1-7 S7-300系列PLC的扩展结构(CPU 314以上)
图1-7 S7-300系列PLC的扩展结构(CPU 314以上)
2.S7-400 PLC的结构
S7-400系列PLC采用模块化无风扇设计,适用于对可靠性要求较高的大型复杂的控制系统。其大部分模块的尺寸为25mm(宽)×290mm(高)×210mm(深)。
S7-400系列PLC的结构如图1-8所示。S7-400系列PLC的模块安装采用无槽位规则,除电源和扩展机架(ER)的接口模块外,所有模块可插入任何槽位。
S7-400系列PLC的机架用来固定模块、提供模块工作电压和实现局部接地,并通过信号总线将不同模块连接在一起。模块插座焊在机架中的总线连接板上,模块插在模块插座上,有不同槽数的机架供用户选用。
S7-400系列PLC提供了多种级别的CPU模块和种类齐全的通用功能的模块,使用户能根据需要组合成不同的**系统。S7-400系列PLC采用模块化设计,性能范围宽广的不同模块可以灵活组合,扩展十分方便。
图1-8 S7-400系列PLC的结构
图1-8 S7-400系列PLC的结构
*机架(或者称为*处理器,CC)必须配置CPU模块和一个电源模块,可以安装除用于接收的接口模块(IM)外的所有S7-400模块。
如果一个机架容纳不下所有的模块,可以增设一个或者多个扩展机架(或者称为扩展单元,EU),各机架之间用接口模块和通信电缆交换信息,扩展机架可以安装除CPU、发送IM、IM463-2适配器外的所有S7-400模块。但是电源模块不能与IM461-1(接收IM)一起使用。
S7-400系列PLC的扩展结构如图1-9所示。当中央控制器不够用时,S7-400可以集中式或者分布式扩展多达21个扩展单元。
S7-400系列PLC具有以下几个特点。
①运行速度高,存储器容量大,I/O扩展能力强,可以扩展21个机架。
②有较强的通信能力,*实现分布式结构和冗余控制系统,集成的MPI(多点接口)能建立较多32个站的简单网络。大多数CPU集成有PROFIBUS-DP主站接口,可以用来建立高速的分布式系统。从用户的角度看,分布式I/O的处理与集中式I/O没有什么区别,具有相同的配置、寻址和编程方法。CPU能与在通信总线和MPI上的站点建立联系,较多为16~44个站点,通信传输速率较高12Mbit/s。
③通过钥匙开关和口令实现安全保护。
④诊断功能强,较新的故障和中断时间保存在FIFO(先入先出)缓冲区中。
⑤集成地HMI(人机接口)服务,用户只需要为HMI服务定义源和目的地址,系统会自动地传送信息。
S7-400系列PLC与S7-300系列PLC -样,都用STEP 7编程软件编程,编程语言与编程方法完全相同。