随州西门子触摸屏专业维修

SIEMENS上海霞展工业自动化设备有限公司

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西门子触摸屏销售与维修简介

我公司是一家专业的自动化工控产品维修企业，公司有充足的备件和优良的维修工程师，可为客户提供各 种品牌变频器维修，伺服维修，直流调速器维修，数控系统维修，触摸屏维修及各种控制板，电路板类的 专业维修、现场抢修、技术支持等。维修企业化运作，为客户提供持续的**，所有维修工程师均接受专 业的技术培训，除现场器件板类快速更换维修外，我们均采取器件级维修，只将故障电子元器件及不良电 子元器件进行更换，以此降低维修成本。 24小时接修服务，先检测，报价，经用户认可再进行维修。所有维修变频器经负载试验、质量保证，没有修不好的机器，只有不精通的技术，维修成功率99％。 维修一部：专业维修西门子变频器、伺服、直流调速器、触摸屏、PLC、电源等全系列自动化产品，维修工程师经西门子培训合格后持证上岗。

1. 概述

ET200S 功能模块主要包括四种类型：模块1Count24V/100kHz, 1Count5V/500kHz, 1SSI 和 2 PULSE。本文主要针对初次使用 2 PULSE 功能模块的用户，介绍 2 PULSE 两路脉冲输出功能模块的功能、配置及简单编程。但是本文无法取代 ET200S 功能模块手册《ET 200S Technological Functions》。建议用户通过此文档掌握该模块的初步调试和使用方法后，仔细阅读模块手册《ET 200S Technological Functions》，进一步加深对ET200S 功能模块的理解。

2. 模板介绍

图 1 2 PULSE 模块外形

模板订货号：6ES7 138-4DD00-0AB0

模板功能：该模块可以产生脉冲信号对被控对象进行控制。

工作模式：脉冲输出模式；脉宽调制(PWM)模式；脉冲串模式；On/Off延时模式。

模板主要属性：输出脉冲个数：2；输出脉冲电压：24V；输出脉冲大频率：2.5kHz

3. 模板接线图

图 2 接线端子

含义：

Channel 0: 端子1 到 4

Channel 1: 端子5 到 8

24 VDC：传感器电源

M：公共端

DI：输入信号

DO：输出信号

4. 硬件配置

2 PULSE 功能模板基本可以和任意ET200S 接口模块一起使用，本文中以 IM151-3PN 接口模块为例。

主要软、硬件列表：

名称    订货号    数量

CPU 315-2 PN/DP    6ES7 315-2EH13-0AB0    1

IM151-3 PN 接口模块    6ES7 151-3BA20-0AB0    1

PM-E 电源管理模块    6ES7 138-4CA01-0AA0    1

2 PULSE 脉冲数出模块    6ES7 138-4DD00-0AB0    1

1 Count 24V/100kHz    6ES7 138-4DA04-0AB0    1

STEP7 V5.4 SP5    6ES7 810-4CC08-0YA7    1

1 Count 24V/100kHz    6ES7 138-4DA04-0AB0    1

表 1 软硬件配置

图 3 系统配置图

5. 硬件组态及参数配置

按照图 3 通过网线连接 CPU315-2PN/DP 与 IM151-3PN 的PN 接口并将 ET200S 站的I/O 模板和功能模板安装好，正确连接电源线和信号线。

打开 STEP7，在管理器中新建一个项目，插入相应的 S7-300 站，进入硬件配置界面，配置 PN I/O 和其他相关模块（图 4）。由于本文主要介绍 ET200S 2 PULSE 模块，其他配置过程不在详细描述，如有关于 PN I/O 配置的问题请参阅相关手册和说明，参考链接：26707214

图 4 硬件组态

ET200S 2 PULSE 模块参数配置界面：

图 5 2 PULSE 模块参数界面

其中参数含义：

1. 组诊断；

2. CPU/主站停机时输出的状态：可以选择继续工作、使用替代值等模式；

3. 通道编号 0；

4. DO 诊断：可以诊断输出断线、短路等；

5. 替代值：配合参数 2 使用；

6. 运行模式：更改 2 PULSE 输出模式，包括脉冲输出，脉宽调制(PWM)，脉冲串，On/Off 延时等模式；

7. PWM(脉宽调制)的输出模式：可以使用千分数或者S7 模拟量格式的值；

8. 时基：后面所有跟时间相关的参数都以该参数为时间单位；

9. DI 数字量输入的功能：可作为普通输入和硬件使能使用；

10. 接通延时；

11. 小/脉冲时间；

12. 周期时间；

13. 通道编号 1；

将项目配置好后，存盘编译并下载，参数配置随即生效。

6. 编程

该模板跟很多其他的 ET200S 功能模板类似，都是通过外部 I/O 直接对模板进行控制和反馈。ET200S 2 PULSE 模块输入/输出分配详见表 2，表 3：

控制信号（输出）：

表 2 输出地址分配

反馈信号（输入）

表 3 输入地址分配

为了便于对该模板地址中的位、字节、字等地址的读写，我们根据模板的硬件地址将需要的输入/输出地址通过程序映射到一个接口 DB 块中，以后的操作都针对该 DB 块中相应的地址进行读写即可（见图 6）：

图 6 项目程序

7. 模式说明及举例

7.1.脉冲输出模式：

脉冲输出模式可以使 2 PULSE 模块在输出使能后通过一定时间的延迟后输出一个给定脉冲宽度的脉冲输出。时序请参见图 7：

图 7 脉冲输出时序图

脉冲数出参数配置：

图 8 脉冲数出参数配置

在 2 PULSE 模块参数界面，选择运行模式为 pulse output，时基为 1ms，DI 输入功能为普通输入，所以在运行的时候输出将不参考硬件使能的状态。启动延时设为 1000ms。

通过图 7 可以看出脉冲输出模式需要在程序里面给定给两个主要的数值：脉冲时间和接通延时时间，其中：

脉冲时间 = 给定数值 * 参数设定的时基

接通延时 = 延时系数 * 0.1 * 参数设定的启动延时

变量表赋值：

图 9 脉冲数出赋值变量表

根据输入/输出地址定义，将相应的值写到相应的地址中，在本例中数值为：

脉冲时间 = 2000 * 1ms= 2s

接通延时 = 10 * 0.1 * 1000ms = 1s

这时，当激活软件使能 DBX52.0 时，观察 DB2.DBX0.1 会经过 1s 的延时后输出一个 2s 宽的脉冲。

7.2.脉宽调制（PWM）模式：

在脉宽调制模式下，该模块可以输出一个脉冲序列，用户可以通过修改输出值来修改脉冲序列的脉冲宽度，可以通过系数修改脉冲的周期。时序见图 10

图 10 脉宽调制（PWM）模式时序图

脉宽调制(PWM)的参数配置

图 11 脉宽调制（PWM）模式参数配置

1. 选择运行模式为脉宽调制(PWM)；

2. 输出 PWM (脉宽调制)的输出模式：本例中使用千分数；

3. 时基为 1ms；

4. DI 为普通输入，不作为硬件使能；

5. 启动延时为 1000ms；

6. 小脉冲宽度 10ms (调节脉冲宽度时，小不能小于此值)；

7. 脉冲周期时间为 1000ms；

脉宽调制(PWM)模式可以在程序里面给定给两个主要的数值：脉冲宽度和脉冲周期，其中：

脉冲周期 = 周期系数 * 0.1 * 参数预设的脉冲周期

脉冲宽度 = （给定数值 / 1000） * 脉冲周期

通过变量表赋值：

图 12 脉宽调制（PWM）模式赋值变量表

根据输入/输出地址定义，将相应的值写到相应的地址中，在本例中数值为：

脉冲周期 =10 * 0.1 * 1000ms = 1s

脉冲宽度 = （500 / 1000） * 1s = 0.5s

这时，当激活软件使能 DBX52.0 时，观察 DB2.DBX 0.1 将经过 1s 的延时后输出一个占空比为 1:1 的 1Hz 频率脉冲。要改变脉冲宽度，直接修改 DB2.DBW 50 的给定值即可。

7.3.脉冲串输出模式：

在脉冲串输出模式中，该模块可以输出一个固定脉冲个数的脉冲串，用户可以定义脉冲个数和修改脉冲周期时间。时序见图：

图 13 脉冲串输出模式时序图

脉冲串输出的参数配置：

图 14 脉冲串输出模式参数配置

将参数中的运行模式更改为 pulse train，脉冲宽度赋值为 100ms，其他参数与前面模式类似。

脉冲串输出模式可以在程序里面给定给两个主要的数值：脉冲个数和脉冲周期，其中：

脉冲个数 = 给定数值

脉冲周期 = 周期系数 * 0.1 * 参数预设的脉冲周期

通过变量表赋值：

图 15 脉冲串输出模式赋值变量表

根据输入/输出地址定义，将相应的值写到相应的地址中，在本例中数值为：

脉冲周期 = 2 * 0.1 * 1000ms = 200ms

脉冲个数 = 50

这时，当激活软件使能 DBX52.0 时，观察 DB2.DBX 0.1 会经过 1s 的延时后输出 50 个周期为 200ms 的脉冲串。将该脉冲串接到计数功能模板的输入做计数，可以由图16 看到计数的结果为 50 个。要改变脉冲周期，直接修改 DB2.DBW 53 的系数值即可。

图 16 脉冲串输出模式计数测试结果

7.4.On/Off-Delay 模式

在 On/Off-Delay 输出模式下，该模块输出可以根据数字量输入的状态做延时接通和延时关断。时序见图：

图 17 On/Off-Delay 模式时序图

On/Off-Delay 的参数配置：

图 18 On/Off-Delay 模式参数配置

将参数中的运行模式更改为 on-/off-delay，并设定接通延时为 1000ms，其他参数与前面模式类似。

On/Off-Delay 模式可以在程序里面给定给两个主要的数值：关断延时时间和接通延时时间，其中：

关断延时 = 给定数值 * 参数预设的时基

接通延时 = 接通延时系数 * 0.1 * 参数预设的接通延时

通过变量表赋值：

图 19 On/Off-Delay 模式赋值变量表

根据输入/输出地址定义，将相应的值写到相应的地址中，在本例中数值为：

关断延时时间 = 1000 * 1ms = 1s

接通延时时间 = 10 * 0.1 * 1000ms = 1s

这时，激活软件使能 DBX52.0 后，观察输入状态 DB2.DBX 0.2 和输出状态 DB2.DBX 0.1，当数字量输入接通后，数字量输出经过 1s 的延时后接通；当数字量输入断开后，数字量输出经过 1s 的延时后断开。

ET200S 2 PULSE有两个通道脉冲输出，本文只针对个通道进行描述，*二通道的使用方法与通道相同，而且两个通道可以独立使用不同的操作模式，互不干扰。如要了解更多关于此模块的使用方法、诊断方法、技术参数等内容，请参见模块手册《ET 200S Technological Functions》。

ET200S 工艺功能 —— 1计数

1: ET200S 处理模块 1Count24V/100kHz

1. 总览

ET200S 计数模板主要有 4 种类型，1通道计数 24V/100kHz, 1通道计数5V/500kHz, 1SSI 和 2 路脉冲。本文使用一个简单的案例来演示如何设置 ET200S 计数模板的这些功能应用，包括相关软件和硬件的应用、操作和调试。

1 通道24V/100kHz 计数模板主要有以下操作模式：

1) 计数模式：包括连续计数，循环计数和单次计数。

2) 测量模式：包括频率测量、循环计数和速度测量。

3) 位置检测：该模式是连续计数功能并在等时模式下可只作为一个输入模板来使用。

本文作为一个例子主要阐述该模板在计数模式下和其它模式下（如测量模式）的应用。

2. 系统硬件架构

图. 1: 系统硬件架构

本例中,  S7-300 PLC 读取来自ET200S 1 通道计数模板 24V/100kHz 的 24V 增量型编码器计数值并监视旋转状态。

图. 1是本例的系统配置，包含以下硬件：

? 一台笔记本或 PG/PC

? 一个 CP5512

? 一个S7-300 PLC

? 一个ET200S 系统

3. 硬件和软件要求

表 3-1: 硬件订货清单

表 3-2: 软件订货清单

4. 硬件安装及接线

连接的编码器类型:

1) 24V 脉冲发生器(不带方向信号)

2) 24V 脉冲发生器 (带方向信号)

3) 24V 增量型编码器

图. 2: 连接编码器

5. 系统组态和参数设置

1)硬件配置

连接图可参照图. 1: 硬件配置图。ET200S 的从站连接到作为 DP 主站 S7-300 PLC，并按照图. 2: 接线图将 24V 增量型编码器连接到ET200 1 通道 24V/100kHz 计数模板。

2) 系统配置和参数设置

在 STEP 7 中新建一个名为Latch_ET200S_1COUNT 的项目。插入一个 SIMATIC 300 站并命名为 1 COUNT。然后从硬件列表中选择根据订货号和硬件安装顺序依次插入一个机架，CPU，ET200S 标准从站模块和ET200S 1 通道计数模板（选择1 通道24V/100kHz C 计数模板）。

图. 3: 主站硬件配置

西门子6ES71531AA030XB5

ET200S1COUNT模块参数配置见图. 4.