南京西门子PLC模块代理商

                              上海庆惜自动化设备有限公司

                                       说明简介

我公司拥有一支经验丰富的服务团队，更好的为您解决技术问题及售后服务！我们可以为你提供设计、安装等服务，为您解决后顾之忧！较好的性价比和较信赖的品质，高效专业的技术支持，完善的用户服务，现已成为用户一的选择。公司秉承“真诚敬业，顾客至上”的服务宗旨，在乎客户的每一个需求，从您垂询开始,直至您采用了本公司产品，在工程执行的全过程以及日后的维护保养，技术咨询等，我们将一如既往为您提供尽善尽美的服务！欢迎国内外新老客户来电咨询洽谈业务

plc s7-1200扩展模块6ES7214-1AG40-0XB0

 6ES7214-1AG40-0XB0    CPU 1214C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI

西门子控制器家族产品plc1200

西门子plc1200控制器s7-1200系列是一个完整的产品组合，包括从高性能可编程

逻辑控制器的书本型迷你控制器 LOGO! 到基于 PC 的控制器，无

论多么苛刻的要求，它都能满足要求 — 根据具体应用需求及预算，

灵活组合、定制（系列化的控制器家族产品满足你的不同应用及

需求）。

SIMATIC PLC S7-1200

SIMATIC PLC S7-1200 具有集成 PROFINET 接口、强大的集成工艺功能

和灵活的可扩展性等特点，为各种工艺任务提供了简单的通信和有

SIMATIC PLC S7-1200 小型可编程控制器充分满足中小型自动化的系统

需求。在研发过程中充分考虑了系统、控制器、人机界面和软件的

无缝整合和高效协调的需求。SIMATIC S7-1200 系列的问世，标志

着西门子在原有产品系列基础上拓展了产品版图，代表了未来小型

可编程控制器的发展方向，西门子也将一如既往开拓创新，**自

动化潮流。

效的解决方案，尤其满足多种应用中完全不同的自动化需求。

西门子plc1200概述

数字量输入/输出作为SIMATIC PLC S7-1200CPU 的集成 I/O 的补充

信号模块作为独立的模块；

可以与 SIMATIC PLC S7-1200 的所有 CPU 一起使用（CPU 1211C 除外）

信号板将作为模块插到 CPU 上，在空间有限的情况下使用；

可以与 SIMATIC PLC S7-1200 的所有 CPU 一起使用

用于使控制器灵活地适应相关任务的要求

用于使用附加输入端和输出端对系统进行后续扩展

应用

除了现有的集成数字量输入/输出之外，数字扩展模块还可以提供更多的数字量输入/输出使用选项s。

这为用户提供了下列优势：

较佳适应性：

使用可以根据需要混合的信号模块，用户可以使其控制器准确地满足相关任务的要求。这可以避免产生不必要的投资。可以使用带有 8 个、16 个和 32 个输入/输出通道的模块

在空间有限的情况下，或只需要少数附加输入/输出的情况下，可以使用信号板。通过信号板可以对 S7-1200 CPU 进行模块化扩展。这不会增加控制器所需的安装空间

灵活性：

如果任务后续有所扩展，可以升级控制器。更新用户程序非常简单。

设计

信号模板

信号模块具有与基本设备相同的设计特点：

安装在 DIN 导轨上：

模块安装在右侧 CPU 旁边的导轨上，相互电气、机械地连接，并且通过滑块机构连接到 CPU

直接安装：

水平或垂直安装在 DIN 导轨上或使用集成的钻孔直接安装在控制柜中

由于所有数字模块均配备可拆卸的连接端子（“独立接线”），所以更换方便。

信号板

信号板直接插到每个 S7-1200 CPU 前面的插座中。

安装：

信号板直接插到 SIMATIC S7-1200 CPU 中，因此可以电气、机械地连接到 CPU

CPU 的安装尺寸保持不变

由于所有信号板均配备可拆卸的连接端子（“独立接线”），所以更换方便。

说明

信号模块不能与 CPU 1211C 一起使用。

信号板可以与 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用。

西门子plc:SM 1222数字量输出模块

西门子PLC:SM 1222 数字量输出模块技术规范

型号SM 1222

DQ 8 x RLY

SM 1222

DQ 8 x RLY（双态）

SM1222

DQ 16 x RLY

SM1222

DQ 8 x 24 V DC

SM1222

DQ 16 x 24 V DC

西门子PLC订货号（MLFB） 6ES7 222-1HF32-0XB0 6ES7 222-1XF32-0XB0 6ES7 222-1HH32-0XB0 6ES7 222-1BF32-0XB0 6ES7 222-1BH32-0XB0

常规

尺寸 W x H x D（mm） 45 x 100 x 75 70 x 100 x 75 45 x 100 x 75 45 x 100 x 75 45 x 100 x 75

重量190 g 310 g 260 g 180 g 220 g

功耗4.5 W 5 W 8.5 W 1.5 W 2.5 W

电流消耗（SM 总线） 120 mA 140 mA 135 mA 120 mA 140 mA

电流消耗（24 V DC） 所用的每个继电器线圈

11 mA

所用的每个继电器线圈

16.7 mA

所用的每个继电器线圈

11 mA

－

数字输出

输出点数8 8 16 8 16

类型继电器，干触点继电器切换触点继电器，干触点固态 － MOSFET

电压范围5 － 30 V DC 或 5 － 250 V AC 20.4 － 28.8 V DC

较大电流时的逻辑 1 信号－ 较小 20 V DC

具有 10 KΩ 负载时的

逻辑 0 信号

－ 较大 0.1 V DC

电流（较大） 2.0 A 0.5 A

灯负载30 W DC/200 W AC 5 W

通态触点电阻新设备较大为 0.2 Ω 较大 0.6 Ω

每点的漏泄电流－ 较大 10μA

浪涌电流触点闭合时为 7 A 8 A，较长持续 100 ms

过载保护无

隔离（现场侧与逻辑侧） 1500 V AC，持续 1 min（线

圈与触点）；

无（线圈与逻辑侧）

1500 V AC，持续 1 min（线

圈与触点）

1500 V AC，持续 1 min（线

圈与触点）；

无（线圈与逻辑侧）

500 V AC，持续 1 min

隔离电阻新设备较小为 100 MΩ －

断开触点间的绝缘750 V AC，持续 1 min －

隔离组2 8 4 1 1

每个公共端的电流（较大） 10 A 2 A 10 A 4 A 8 A

电感钳位电压－ L+ - 48 V，1 W 损耗

开关延迟较长 10 ms 断开到接通较长为 50μs

接通到断开较长为 200μs

机械寿命（无负载） 10,000,000 个断开/ 闭合周期－

额定负载下的触点寿命100,000 个断开/ 闭合周期－

RUN － STOP 时的行为上一个值或替换值（默认值为 0）

同时接通的输出数8 4（无相邻点）/8 16 8 16

电缆长度（米） 500（屏蔽）；150（非屏蔽）

型号 SM 1221 DI 8x24 V DC SM 1221 DI 16x24 V DC

允许的连续电压 较大 30 V DC

浪涌电压 35 V DC，持续 0.5 s

逻辑 1 信号（较小） 2.5 mA 时 15 V DC

逻辑 0 信号（较大） 1 mA 时 5 V DC

隔离（现场侧与逻辑侧） 500 V AC，持续 1 min

隔离组 2 4

滤波时间 0.2、0.4、0.8、1.6、3.2、6.4 和 12.8 ms

（可选择，4 个为一组）

同时接通的输入数 8 16

电缆长度（米） 500（屏蔽）；300（非屏蔽）

西门子SIMOTION控制单元6AU1445-0AA00-0AA0

 西门子SIMOTION控制单元6AU1445-0AA00-0AA0

西门子SIMOTION控制单元6AU1435-0AA00-0AA1

西门子SIMOTION控制单元6AU1410-0AA00-0AA0

西门子SIMOTION控制单元6AU1510-6XX02-1XX0

西门子SIMOTION控制单元6AU1425-0AA00-0AA0

西门子SIMOTION控制单元D445 6AU1445-0AA00-0AA0

西门子SIMOTION控制单元D435 6AU1435-0AA00-0AA1

西门子SIMOTION控制单元D410 6AU1410-0AA00-0AA0

西门子SIMOTION控制单元E150 6AU1510-6XX02-1XX0

西门子SIMOTION控制单元D425 6AU1425-0AA00-0AA0

西门子SIMOTION可编程控制器6AU1445-0AA00-0AA0

西门子SIMOTION可编程控制器6AU1435-0AA00-0AA1

西门子SIMOTION可编程控制器6AU1410-0AA00-0AA0

西门子SIMOTION可编程控制器6AU1510-6XX02-1XX0

西门子SIMOTION可编程控制器6AU1425-0AA00-0AA0

西门子SIMOTION可编程控制器D445 6AU1445-0AA00-0AA0

西门子SIMOTION可编程控制器D435 6AU1435-0AA00-0AA1

西门子SIMOTION可编程控制器D410 6AU1410-0AA00-0AA0

西门子SIMOTION可编程控制器E150 6AU1510-6XX02-1XX0

西门子SIMOTION可编程控制器D425 6AU1425-0AA00-0AA0

西门子电子手轮    6FX2007-1AC14 

西门子数控电子手轮    6FX2007-1AC14 

西门子数控机床电子手轮    6FX2007-1AC14 

西门子手持单元    6FX2007-1AC14 

西门子数控手持单元    6FX2007-1AC14 

西门子数控机床手持单元    6FX2007-1AC14 

西门子电子手轮    6FX2007-1AC04 

西门子数控电子手轮    6FX2007-1AC04 

西门子数控机床电子手轮    6FX2007-1AC04 

西门子手持单元    6FX2007-1AC04 

西门子数控手持单元    6FX2007-1AC04 

西门子数控机床手持单元    6FX2007-1AC04 

西门子电子手轮    6F2007-1AE14

西门子数控电子手轮    6F2007-1AE14

西门子数控机床电子手轮    6F2007-1AE14

西门子手持单元    6F2007-1AE14

西门子数控手持单元    6F2007-1AE14

西门子数控机床手持单元    6F2007-1AE14

西门子电子手轮    6FX2007-1AE04 

西门子数控电子手轮    6FX2007-1AE04 

西门子数控机床电子手轮    6FX2007-1AE04 

西门子手持单元    6FX2007-1AE04 

西门子数控手持单元    6FX2007-1AE04 

西门子数控机床手持单元    6FX2007-1AE04

   BCD数是一种采用4位二进制数表示1位十进制数(0～9)而得到的数。BCD数用0000、0001、0010、0011、0100、0101、0110、0111、1000、1001分别表示十进制数的0、1、2、3、4、5、6、7、8、9。BCD数中1、o的个数必须是4的整数倍，且不允许出现1010、1011、1100、1101、1110、1111。

    ①十进数转换成BCD数。十进制数转换成BCD数的方法是：从左到右将待转换的十进制数

中的每个数依次用4位二进制数表示。

   可编程逻辑控制器（PLC，也可叫可编程控制器）是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算的电子系统。它采用可编程的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。日前的计算机集散控制系统DCS (Distributed ControlSystem)中已有大量的可编程控制器应用。伴随着计算机网络的发展，可编程控制器作为自动化控制网络和国际通用网络的重要组成部分，将在工业及工业以外的众多领域发挥越来越大的作用。

    在PLC（Programmable Logic Controller，可编程控制器）发展的过程中，由于时期不同、功能相异，PLC还曾被称为可编程矩阵控制器PMC（Programmable Matrix Controller）、可编程顺序控制器PSC (Programmable Sequence Controller)，本文将沿用PLC的称谓。

    “PLC是一种数字运算的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程的存储器，用来在内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制器系统联成一体、易于扩充功能的原则设计。”上述是国际电工**于1985年1月对PLC所作的*性的定义。

    对于PLC的定义，其补充说明如下。

    以微处理技术为基础，应用于以控制开关量为主，或包括控制过程参量在内的逻辑控制、机电运动控制或过程控制等工业控制领域的新型工业控制装置。

  数控系统内部处理的信息大致可分为两大类：一是控制坐标轴运动的连续数字信息，这种信息主要由CNC系统本身去完成；另一类是控制刀具更换、主轴起停、换向变速、零件装卸、切削液的开停和控制面板、机床面板的输入输出处理等离散信息，这些信息一般用PLC来实现。PLC在CNC系统中是介于CNC装置与机床之间的中间环节。它根据输入的离散信息，在内部进行逻辑运算并完成输出功能。

    1．数控机床中PLC的分类

    通常的PLC是一个独立的控制装置，由CPU、存储器、电源、I/O接口等构成独立的控制系统。从数控机床应用的角度分，可编程序控制器可分为两类：一类是CNC的生产厂家将数控装置( CNC)和PLC综合起来而设计的内装型PLC。内装型PLC从属于CNC装置，PLC与CNC装置之间的信号传送在CNC装置内部即可实现。PLC与数控机床之间则通过CNC输入/输出接口电路实现信号传送，如图6-1所示。另一类是专业的PLC生产厂家的产品，称为独立型PLC。独立型PLC独立于CNC装置，具有完备的硬件结构和软件功能，能够独立完成规定的控制任务，性能价格比不如内装型PLC。采用独立型PLC的数控系统框图如图6-2所示。很多数控系统采用独立的PLC作为逻辑控制器。西门子3系统就是采用独立的PLC，FANUC系统就是采用内装型PLC，与数控装置共用一个CPU，也称内嵌式PLC。

内装型PLC的CNC系统框图

    图6-1    内装型PLC的CNC系统框图

    2．CNC、PLC、机床之间的信号

    在数控机床上用PLC代替传统的机床强电顺序控制的继电器逻辑控制，利用逻辑运算实现各种开关量控制。PLC在数控装置和机床之间进行信号的传送和处理，即可以把数控装簧对机床的控制信号，通过PLC去控制机床动作：也可把机床的状态信号送还给数控装置，便于数控装置进行机床自动控制。

独立型PLC的CNC系统框图

    图6-2    独立型PLC的CNC系统框图

    (1) CNC侧与MT侧的概念

    在讨论数控机床的PLC时，常以PLC为界把数控机床分为CNC侧和MT侧两大部分。CNC侧包括CNC系统的硬件、软件以及CNC系统的外部设备。MT侧则包括机床的机械部分、液压、气压、冷却、润滑、排屑等辅助装置，以及机床操作面板、继电器电路、机床强电电路等。MT侧顺序控制的较终对象的数量随数控机床的类型、结构、辅助装置等的不同而有很大的差别。机床结构越复杂，辅助装置越多，受控对象数量就越多。相比而言，柔性制造单元(FMC)、柔性制造系统(FMS)的受控对象数量多，而数控车床、数控铣床的受控对象数量较少。

    (2) PLC、CNC、机床间的信息交换

    对于不同数控系统，所交换的信息内容、数量各有区别，但基本思路和作用是一样的。对于不带PLC的数控系统产品，其信息交换主要以开关量为主，并通过CNC与PLC之间的硬件I/O连接来实现。对于内装PLC的数控系统产品，不仅可通过开关量交换信息，而且可以通过内部寄存器、内部标志位等交换信息，而且在CNC与PLC之间*硬件I/O连接，数据处理能力强，可靠性高。

    数控系统中PLC的信息交换，是以PLC为中心，在CNC、PLC和机床之间的信息传递。PLC与CNC之间交换的信息分两个方向进行，其中由CNC发给PLC的信息主要包括各种功能代码M、S、T的信息、手动/自动方式信息、各种使能信息等。而由PLC发给CNC的信息主要包括M、S、T功能的应答信息和各坐标轴对应的机床参考点信息等。

    同样，PLC与机床之间交换的信息也分为两部分。例如机床的起动/停止，主轴正转/反转/停止、机械变速选择、切削液的开/关、倍率选择、各坐标轴点动和刀架、卡盘的夹紧/松开等信号，以及上述各部件的限位开关等保护装置、主轴伺服状态监视信号和伺服系统运行准备等信号。

    FANUC系统是内装型PLC。由于PLC在数控系统中的特殊作用，FANUC系统将PLC称为PMC，其编程方法详见本章*二节。西门子数控系统大多数采用独立型PLC，PLC用西门子S7系列，编程用STEP软件，其编程方法可参照其他文章，这里不再赘述。掌握PLC的编程方法是利用PLC进行故障诊断和维修的前提条件。