上海庆惜自动化设备有限公司
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——存储在*<地址>的位值为1时,(常开触点)处于闭合状态。触点闭合时,梯形图轨道能流流过触点,逻辑运算结果(RLO)=1。否则,如果*<地址>的信号状态为0,触点将处于断开状态。触点断开时,能流不流过触点,RLO=0。常开触点对应的地址位为1状态时,该触点闭合。
串联使用时,通过AND逻辑将——与RLO位进行连接。并联使用时,通过OR逻辑将其与RLO位进行连接。
【例6-1】常开触点指令实例
常开触点指令实例如图6-1所示。
[图片]图 6-1 常开触点指令实例图
满足下列条件之一时,将会通过能流,Q16.4通电。
输入端I4.0和I4.1的信号状态为1时或输入端I4.2的信号状态为1时。
例6-1的输入/输出状态如表6-4所示。
2.常闭触点(地址)
符号:
<address>
——|/|——
常闭触点指令参数如表6-5所示。
[图片]
——/——存储在*<地址>的位值为0时,(常闭触点)处于闭合状态。触点闭合时,梯形图轨道能流流过触点,RLO=1。否则,如果*<地址>的信号状态为1,将断开触点。触点断开时,能流不流过触点,RLO=0。常闭触点对应的地址位为0状态时该触点闭合。
串联使用时,通过AND逻辑将——/——与RLO位进行连接。并联使用时,通过OR逻辑将其与RLO位进行连接。
【例6-2】常闭触点指令实例
常闭触点指令实例如图6-2所示。——|NOT|——表示取反RLO位。取反触点的中间标有“NOT”,用来将它左边电路的逻辑运算结果RLO取反(见图6-3),运算结果若为1则变为0,为0则变为1,该指令没有操作数。换句话说,能流到达该触点即停止流动;若能流未到达该触点,该触点给右侧供给能流。
【例6-3】能流取反指令实例
能流取反指令实例如图6-3所示。
[图片]图 6-3 能流取反指令实例图
满足下列条件之一时,输出端Q16.4的信号状态将是0。
输入端I4.0和I4.1的信号状态为1时或当输入端I4.2的信号状态为1时。
例6-3的输入/输出状态如表6-7所示。
——()的工作方式与继电器逻辑图中线圈的工作方式类似。如果有能流通过线圈(RLO=1),将置位<地址>位置的位为1。如果没有能流通过线圈(RLO=0),将置位<地址>位置的位为0。只能将输出线圈置于梯级的右端。可以有多个(较多16个)输出单元(请参见实例)。使用——NOT——单元可以创建取反输出。
【例6-4】输出线圈指令实例
输出线圈指令实例如图6-4所示。
满足下列条件之一时,输出端Q16.4的信号状态将是1。
[图片]图 6-4 输出线圈指令实例图
输入端I4.0和I4.1的信号状态为1时或输入端I4.2的信号状态为0时。
满足下列条件之一时,输出端Q16.5的信号状态将是1。
输入端I4.0和I4.1的信号状态为1时或输入端I4.2的信号状态为0且输入端I4.3的信号状态为1时。
例6-4的输入/输出状态如表6-9所示。
——(#)——是中间分配单元,它将RLO位状态(能流状态)保存到*<地址>。中间输出是一种中间赋值元件,用该元件*的地址来保存它左边电路的逻辑运算结果(RLO位,或能流的状态)。中间标有“#”号的中线输出线圈与别的触点串联,就像一个插入的触点一样。中线输出只能放在梯形图的中间,不能接在左侧的垂直“电源线”上,也不能放在电路较右端结束的位置。使用——|NOT|——单元可以创建取反——(#)——。
【例6-5】中间输出指令实例
中间输出指令实例如图6-5所示。
只有在前面指令的RLO为1(能流通过线圈)时,才会执行——(R)。如果能流通过线圈(RLO为1),将把单元的*<地址>复位为0。即使RLO变为0,它也仍然保持l状态,除非有新的操作。RLO为0(没有能流通过线圈)将不起作用,单元*地址的状态将保持不变。<地址>也可以是值复位为0的定时器(T编号)或值复位为0的计数器(C编号)。如果被*复位的是定时器或计数器,将清除定时器/计数器的定时/计数当前值,并将它们的地址位复位。
【例6-6】复位线圈指令实例
满足下列条件之一时,将把输出端Q16.4的信号状态复位为0:
输入端I4.0和I4.1的信号状态为1时或输入端I4.2的信号状态为0时。
满足下列条件时才会复位定时器T0的信号状态:
输入端I4.3的信号状态为1时。
满足下列条件时才会复位计数器C0的信号状态:
输入端I4.4的信号状态为1时。
只有在前面指令的RLO为1(能流通过线圈)时,才会执行——(S)。即使RLO变为0,它也仍然保持l状态,除非有新的操作。如果RLO为1,将把单元的*<地址>置位为1。RLO=0将不起作用,单元的*<地址>的当前状态将保持不变。
【例6-7】置位线圈指令实例
置位线圈指令实例如图6-7所示。
满足下列条件之一时,输出端Q16.4的信号状态将是1:
[图片]图 6-7 置位线圈指令实例图
输入端I4.0和I4.1的信号状态为1时或输入端I4.2的信号状态为0时。
8.RS置位**型RS双稳态触发器
如果R输入端的信号状态为1,S输入端的信号状态为0,则复位RS(置位**型RS双稳态触发器)。否则,如果R输入端的信号状态为0,S输入端的信号状态为1,则置位RS。如果两个输入端的RLO均为1,则指令的执行顺序是较重要的。RS触发器先在*<地址>执行复位指令,然后执行置位指令,以使该地址在执行余下的程序扫描过程中保持置位状态。只有在RLO为1时,才会执行S(置位)和R(复位)指令。这些指令不受RLO为0的影响,指令中*的地址保持不变。输入/输出状态如表6-14所示。
[图片]
【例6-8】置位**型RS双稳态触发器指令实例
置位**型RS双稳态触发器指令实例如图6-8所示。
如果输入端I4.0的信号状态为1,I4.1的信号状态为0,则复位存储器位M0.0,输出Q16.4将是0。否则,如果输入端I4.0的信号状态为0,I4.1的信号状态为1,则置位存储器位M0.0,输出Q16.4将是1。如果两个信号状态均为0,则不会发生任何变化。如果两个信号状态均为1,将因顺序关系执行置位指令;置位M0.0,Q16.4将是1。该例输入/输出状态如表6-15所示。
如果S输入端的信号状态为1,R输入端的信号状态为0,则置位SR。否则,如果S输入端的信号状态为0,R输入端的信号状态为1,则复位SR。如果两个输入端的RLO均为1,则指令的执行顺序是较重要的。SR触发器先在*<地址>执行置位指令,然后执行复位指令,以使该地址在执行余下的程序扫描过程中保持复位状态。
只有在RLO为1时,才会执行S(置位)和R(复位)指令。这些指令不受RLO为0的影响,指令中*的地址保持不变。输入/输出状态如表6-17所示。
[图片]
【例6-9】复位**型SR双稳态触发器指令实例
复位**型SR双稳态触发器指令实例如图6-9所示。
如果输入端I4.0的信号状态为1,I4.1的信号状态为0,则置位存储器位M0.0,输出Q16.4将是1。否则,如果输入端I4.0的信号状态为0,I4.1的信号状态为1,则复位存储器位M0.0,输出Q16.4将是0。如果两个信号状态均为0,则不会发生任何变化。如果两个信号状态均为1,将因顺序关系执行复位指令;复位M0.0,Q16.4将是0。输入/输出状态如表6-18所示。
——(N)——检测地址中1到0的信号变化,并在指令后将其显示为RLO=1。将RLO中的当前信号状态与地址的信号状态(边沿存储位)进行比较。如果在执行指令前地址的信号状态为1,RLO为0,则在执行指令后RLO将是1(脉冲),在所有其他情况下将是0。指令执行前的RLO状态存储在地址中。
【例6-10】下降沿检测指令实例
下降沿检测指令实例如图6-10所示。
边沿存储位M0.0保存RLO的先前状态。RLO的信号状态从1变为0时,程序将跳转到标号CAS1。
——(P)——检测地址中0到1的信号变化,并在指令后将其显示为RLO=1。将RLO中的当前信号状态与地址的信号状态(边沿存储位)进行比较。如果在执行指令前地址的信号状态为0,RLO为1,则在执行指令后RLO将是1(脉冲),在所有其他情况下将是0。指令执行前的RLO状态存储在地址中。
【例6-11】上升沿检测指令实例
上升沿检测指令实例如图6-11所示。
边沿存储位M0.0保——(SAVE)将RLO保存到状态字的BR位。未复位**个校验位/FC,因此,BR位的状态将包含在下一程序段的AND逻辑运算中。
指令“SAVE”(LAD、FBD、STL)适用下列规则,手册及在线帮助中提供的建议用法并不适用:
用户不要在使用SAVE后在同一块或从属块中校验BR位,因为这期间执行的指令中有许多会对BR位进行修改。用户在退出块前使用SAVE指令,因为ENO输出(=BR位)此时已设置为RLO的值,所以可以检查块中是否有错误。
【例6-12】将RLO状态保存到BR指令实例
将RLO状态保存到BR指令实例如图6-12所示。
存RLO的先前状态。RLO的信号状态从0变为1时,程序将跳转到标号CAS1。