贴片机在重要部件如贴装主轴、动/静镜头、吸嘴座、送料器上进行了Mark标识。机器视觉能自动求出这些Mark中心系统坐标,建立贴片机系统坐标系和PCB、贴装元件坐标系之间的转换关系,计算得出贴片机的运动准确坐标;贴装头根据导入的贴装元件的封装类型、元件编号等参数到相应的位置抓取吸嘴、吸取元件。
贴片机精度讲解:贴片机的要求就是贴装精度高,贴装速度快,贴装稳定这三点。 贴片机精度定义有两种:定位精度(placement accuracy)和重复精度(repeatability)。定位精度从本意上讲,贴片机精度是指贴片机X、Y轴导航运动的机械精度和Z轴旋转精度。它可以由定位精度、重复精度和分辨率(resolution)来表征。
贴片机无论是高速贴片机还是中低速贴片机,它们的总体结构均有类似之处。总体来讲贴片机的结构可分为:机架,PCB传送机构及支撑台,XY与Z/θ伺服定位系统,光学识别系统,贴片头,供料器,传感器和计算机操作软件。贴片机精度讲的就是它的定位精度和重复精度。
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