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平衡梁型板式非同步柔性装配线 特点:托板高速移动,平衡梁模块可以为单块或多块、单道或多道并卸载于缓存区,平衡梁将托板定位于各工序的短销处,较长时间的工序在缓存区进行。柔性远**同步传送装置,生产率高,定位精度高,工序数不受限制,容易调整工序数,运用传送控制系统能适应不同产品族的装配;容易结合手工与自动工序,容易逐步实现自动化,有存放区时,某一工位故障不致影响整个系统连续工作。此种自动化生产线装配空间大。有定型的传送部件。设备初开始投资大,占地空间大。 适用场合:柔性要求高;生产率要求不高,一套系统完成一族产品的装配,装配精度和产品性能要求高;产品结构特征变化适度;工序数多,各工序时间不相近
机器人装配单元 特点:此种自动化生产线典型结构包括一台机器人,零部件送进装置、作业台位、工具、框架及控制,可以通过缓存区联接多个机器人装配单元构成更复杂的系统,柔性高,容易改变和转换,能经济地完成复杂的运动,能完成许多连续的作业,精度高、可靠、机构不复杂、占地空间较小、一般较慢。如果用多个机器人装配单元来提高生产率时,则投资较大。 适用场合:此种自动化生产线柔性要求高;生产率要求不高,一套系统完成一族产品的装配;经常要既可靠又迅速地变换产品;产品结构特征变化适度;装配精度及产品一致性要求高;在某些工位上运动复杂。
连续式垂直提升机连续升降机可在场地有限空间内进行升、降输送,以减少人工搬运强度,提高工作效率。连续式垂直提升机:主要应用于箱式元件的提升机 【特点】 1. 往复式垂直提升机工作时搁板的回程不占用工作节拍,输送效率高,且不受输送高速的影响。 2. 只能输送件货,且物料有小尺寸的限制。 3. 承载范围大,可达2000Kg。 4. 与出输送设备配套使用,使输送过程实现完全自动化,避免了人工操作带来的不稳定性。 5. 结构紧凑,占地面积小。 6. 安全可靠,易于维护,运行费用低廉,有效降低输送成本。 【规格】 Z 型垂直提升机 C 型垂直提升机 升降速度 >1000mm >1500mm 升降速度 <40m/min <30m/min 输送节拍 <30件/min <10件/min 载荷 <2000Kg <500Kg 物料种类 包装箱、托板等 包装箱、托盘等
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