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通信写入限制
可对 V 存储器特定范围的通信写入进行限制,禁止对其它存储区进行通信写入(I、Q、
AQ 和 M)。要对 V 存储器特定范围的通信写入进行限制,选中“限制”(Restrict) 复选框,
以字节为单位组态 V 存储器范围。
此区域可小到没有字节,大到整个 V 存储器。
使用此功能,用户程序可先验证写入此存储器子集的数据,然后再在应用程序中使用数
据,以获得更好的安全性。请注意,这些限制只适用于通信写入(例如来自 HMI、
STEP 7-Micro/WIN SMART、PC Access 和其它 CPU PUT 指令的写入),不适用于用
户程序写入。
说明
如果限制对 V 存储器特定范围的写访问,确保“文本显示”模块或 HMI 只在 V 存储器的可
写范围内写入。此外,如果使用 PID 向导、PID 控制面板、运动控制向导或运动控制面
板,确保这些向导或面板使用的 V 存储器在其可写范围内。
禁用此项限制时,可写入存储区的全部范围,包括 I、Q、M、V 和 AQ。
串行端口模式更改和日时钟 (TOD) 写入
*密码也可通过串行端口(如果 CPU 型号支持,内置 RS485 和 RS485/RS232 信号
板都可使用)允许 CPU 模式更改(go-to-RUN 和 go-to-STOP)和 TOD 写入。为此,在
“串行端口”(Serial Ports) 部分选中“允许”(Allow) 复选框。
此复选框可向下兼容不提示这些功能的密码的旧版 HMI。下列选项可用:
● 如果已选中此复选框且 CPU 受密码保护,则可使用这些旧版 HMI 更改工作模式和进
行 TOD 写入。
● 如果未选中此复选框且 CPU 受密码保护,无法使用这些旧版 HMI 更改工作模式和进
行 TOD 写入。
● 如果 CPU 不受密码保护,无论是否选中复选框,都可使用这些旧版 HMI 更改工作模
式和进行 TOD 写入。
访问受密码保护的 CPU
说明
输入受密码保护的 CPU 的密码后,当编程设备从 S7-200 SMART CPU 断开后,该密码
的授权级别多可保持一分钟有效时间。始终在断开电缆之前退出
STEP 7-Micro/WIN SMART,以防另一位用户未经授权擅自访问。
通过网络输入密码并不影响 S7-200 SMART CPU 的密码保护。如果一位授权用户通过网
络访问受限功能,则不授权其他用户访问这些功能。在某一时刻,只允许一位用户无限制
访问 S7-200 SMART CPU。
禁用密码
由于 1 级权限允许所有不受限制的 CPU 访问,因此可通过将权限级别 4、3 或 2 更改为
“完全权限”(1 级)来禁用密码。
说明
如果权限级别为“不允许上传”(4 级),存在有效用户程序时无法通过新的密码级别下载
新的系统块。必须首先该用户程序,然后才能下载更新的系统块。
FBD 编辑器的特点
FBD 编辑器以图形方式显示程序,类似于通用逻辑门
图。 FBD 中没有 LAD 编辑器中的触点和线圈,但有相
等的指令,以方框指令的形式显示。
FBD 不使用左右侧电源导轨的概念,因此,术语“逻辑流”用于表达流过 FBD 逻辑块的控
制流的类似概念。
通过 FBD 元件的逻辑“1”称为逻辑流。 逻辑流输入的起点和逻辑流输出的终点可以直接分
配给操作数。
程序逻辑由这些框指令之间的连接决定。 即,来自一条指令的输出(例如 AND(与)方
框)可用于启用另一条指令(例如计时器),以创建必要的控制逻辑。 这一连接概念使
能能够解决各种各样的逻辑问题。
选择 FBD 编辑器时,请考虑以下要点:
● 图形逻辑门表示样式对跟随程序流有益。
● 可以使用 STL 编辑器显示所有用 SIMATIC FBD 编辑器编写的程序。
STL 编辑器的特点
STL 编辑器以文本语言的形式显示程序。 STL 编辑器允许您输入指令助记符来创建控制
程序。 STL 编辑还允许您创建用 LAD 或 FBD 编辑器无法创建的程序。 这是因为您是用
CPU 的本机语言在编程,而不是在图形编辑器中编程,在编辑器中必须应用一些限制以
便正确绘图。 如下例所示,这种基于文本的概念与汇编语言编程十分相似。
数据块 (DB) 编辑器
数据块允许您向 V 存储器的特定位置分配常数 (页 85)(数字值或字符串)。您可以对 V 存
储区的字节 (V 或 VB)、字 (VW) 或双字 (VD) 地址赋值。还可以输入可选注释,前面带双
正斜线 //。 ● 数据块的行必须分配显式地址。可使用存储器地址(地址)或符号表
(页 121)中以前分配给地址的符号名称(符号地址)。
● 后续行可分配显式地址或隐式地址。当您在单个地址分配后键入多个数据值时,或键
入仅包含数据值的一行时,编辑器会自动进行隐性地址分配。编辑器根据先前的地址
分配及数据值大小(字节、字或双字),适当数量的 V 存储区。
● 数据块编辑器是一种自由格式文本编辑器;但是,它预期地址或符号名称出现在
个位置。如果继续输入一个隐式数据值条目,输入隐式赋值前在地址位置输入至少一
个空格。键入一行后,按 ENTER 键,数据块编辑器格式化该行(对齐地址列、数据
和注释;大写 V 存储区地址)并重新显示行。数据块编辑器接受大小写字母,并允许
使用逗号、制表符或空格作为地址和数据值之间的分隔符。
● 完成一个赋值行后按 CTRL–ENTER,将地址自动增加至下一个可用地址
变量表
通过变量表,可定义对特定 POU 局部有效的变量。在以下情况下使用局部变量:
● 您要创建不引用地址或全局符号的可移值子例程。
● 您要使用临时变量(声明为 TEMP 的局部变量)进行计算,以便释放 PLC 存储器。
● 您要为子例程定义输入和输出。
如果以上描述对您的具体情况不适用,则*使用局部变量;可在符号表 (页 121)中定义
符号值,从而将其全部设置为全局变量。
了解局部变量
您可以使用程序编辑器的变量表来分配对个别子例程或中断例程的变量。
局部变量可用作传递至子例程的参数,并可用于增加子例程的移植性或重新使用子例程。
程序中的每个 POU (页 109) 都有自身的变量表,并占 L 存储器的 64 个字节(如果在
LAD 或 FBD 中编程,则占 60 个字节)。借助局部变量表,可对特定范围内的变量进行
定义:局部变量仅在创建时所处的 POU 内部有效。相反,在每个 POU 中均有效的全局
符号只能在符号表中定义。当您为全局符号和局部变量使用相同的符号名时(例如
INPUT1),在定义局部变量的 POU 中局部定义优先,在其他 POU 中使用全局定义。
在局部变量表中进行分配时,声明类型(TEMP、IN、IN_OUT 或 OUT)和数据类
型,但不要存储器地址;程序编辑器自动在 L 存储器中为所有局部变量分配存储器位
置。
变量表符号地址分配将符号名称与存储相关数据值的 L 存储器地址进行关联。局部变量表
不支持对符号名称直接赋值的符号常数(这在符号/全局变量表中是允许的)。
说明
PLC 不会将本地数据值初始化为零。您必须在程序逻辑中初始化所用局部变量。
局部变量的声明类型
可进行的局部变量分配类型取决于在其中进行分配的 POU。主程序 (OB1)、中断例程和
子例程可使用临时 (TEMP) 变量。只有在执行块时,临时变量才可用,块执行完成后,临
时变量可被覆盖。
数据值可以作为参数与子例程间进行传递,具体如下所述:
● 如果要将数据值传递至子例程,则在子例程变量表中创建一个变量,并将其声明类型
为 IN。 ● 如果要将子例程中建立的数据值传回至调用例程,则在子例程的变量表中创建一个变
量,并将其声明类型为 OUT。 ● 如果要将初始数据值传递至子例程,则执行一项可修改数据值的操作,并将修改后的
结果传回至调用例程,然后在子例程变量表中创建一个变量,并将其声明类型为
IN_OUT。
高速 I/O
高速计数器
CPU 集成了高速计数器功能,可对高速外部事件进行计数而不会降低 CPU 的性能。有关
CPU 支持的速率的信息,请参见“产品概述” (页 21)。存在于时钟、方向控制和
复位功能的输入,这些功能均受支持。可选择单相、双相或 AB 正交相以改变计数速率。
有关详细信息,请参见高速计数器指令 (页 272)说明。
高速脉冲输出
标准 CPU 型号支持高速脉冲输出,可在某些输出上生成一个高速脉冲串输出 (PTO) 或脉
宽调制 (PWM) 信号。有关 CPU 支持的数量和速率的信息,请参见“产品概述” (页 21)章
节。
PTO 函数以脉冲数(从 1 到 2,147,483,647 个脉冲)和频率 (Hz) 提供一个方波
(50% 负载循环)输出。可编写 PTO 函数以产生一个脉冲串或包含多个脉冲串的一个脉
冲包络。例如,可使用一个脉冲包络通过一个简单的斜升、运行和斜降顺序或更复杂的顺
序控制步进电机。
PWM 功能实现周期时间固定、占空比可变的输出,周期时间和脉冲宽度以微秒或毫秒为
增量进行。当脉冲持续时间等于循环时间,负载循环为 ,该输出持续打开。当
脉冲持续时间为 0,负载循环为 0%,该输出关闭。
更多相关信息,请参见脉冲输出指令 (页 298)。有关使用 PWM (页 743) 的详细信息,请
参见开环运动控制。
开环运动控制
标准 CPU 型号支持开环运动控制功能。运动曲线可以进行构成并执行,可在用户程序控
制下执行交互式移动,并可使用若干内置参考点搜索序列。
使用自由端口模式控制串行通信端口
可以选择自由端口模式以通过用户程序控制 CPU 的串行通信端口。选择自由端口模式
后,程序通过使用接收中断、发送中断、发送指令和接收指令来控制通信端口的操作,并
在自由端口模式下完全控制通信协议。使用 SMB30 和 SMB130 来选择波特率和奇偶校
验。
CPU 向两个物理端口分配两个存储器字节:
● 向集成 RS485 端口(端口 0)分配 SMB30
● 向 CM01 RS232/RS485 信号板 (SB) 端口(端口 1)分配 SMB130
CPU 处于 STOP 模式时,会禁用自由端口模式,并会重新建立正常通信(例如,HMI 设
备访问)。
在简单的情况下,可以只使用发送 (XMT) 指令向打印机或显示器发送消息。其它示例
包括与条形码阅读器、秤和焊机的连接。在各种情况下,都必须编写程序,以支持在自由
端口模式下与 CPU 进行通信的设备所使用的协议。
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公司本着“以人为本、科技先导、矢志创新、追求”的工作方针,致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成、销售,拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量,尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长。