扬州伺服电机代理商品牌

上海卓扉自动化设备有限公司承诺：
凡在本公司购买的产品，保证全新，假一罚十，可签订正式销售合同，本公司主要经营S7-200,S7-300，S7-1200，S7-400 PLC模块，触摸屏，通讯电缆，编程电缆，DP接头，LOGO,模快.SMART模块,软启动器,伺服电机,变频器等产品,西门子保内全新原装产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品；不收取任何费。
咨询 ：
上海卓扉自动化设备有限公司
联系人：洪经理 (销售部）
地址（add）:上海市金山区枫泾镇
承诺：1、保证全新原装进口：
2、保证安全准时发货：
3、保证售后服务质量
流程：1、客户确认所需采购产品型号：
2、我方会根据询价单型号查询价格以及交货期，拟一份详细正规报价单
3，客户收到报价单并确认型号无误后订购产品
4、报价单负责人根据客户提供型号以及数量拟份销售合同：
5、客户收到合同查阅同意后盖章回传并按照合同销售额汇款到公司账户
6、我公司财务查到款后，业务员安排发货并通知客户跟踪运单。
西门子PLCS7-300系列PLC安装及注意事项
西门子S7-300安装注意事项一)辅助电源功率较小，只能带动小功率的设备(光电传感器等);
西门子S7-300安装注意事项二)一般PLC均有一定数量的占有点数(即空地址接线端子)，不要将线接上;
西门子S7-300安装注意事项三)PLC存在I/O响应延迟问题，尤其在快速响应设备中应加以注意。
西门子S7-300安装注意事项四)输出有继电器型，晶体管型(高速输出时宜选用)，输出可直接带轻负载(LED指示灯等
西门子PLCS7-300系列PLC安装及注意事项
西门子S7-300安装注意事项一)辅助电源功率较小，只能带动小功率的设备(光电传感器等);
西门子S7-300安装注意事项二)一般PLC均有一定数量的占有点数(即空地址接线端子)，不要将线接上;
西门子S7-300安装注意事项三)PLC存在I/O响应延迟问题，尤其在快速响应设备中应加以注意。
西门子S7-300安装注意事项四)输出有继电器型，晶体管型(高速输出时宜选用)，输出可直接带轻负载(LED指示灯等
西门子PLCS7-300系列PLC安装及注意事项
西门子S7-300安装注意事项一)辅助电源功率较小，只能带动小功率的设备(光电传感器等);
西门子S7-300安装注意事项二)一般PLC均有一定数量的占有点数(即空地址接线端子)，不要将线接上;
西门子S7-300安装注意事项三)PLC存在I/O响应延迟问题，尤其在快速响应设备中应加以注意。
西门子S7-300安装注意事项四)输出有继电器型，晶体管型(高速输出时宜选用)，输出可直接带轻负载(LED指示灯等
西门子PLCS7-300系列PLC安装及注意事项
西门子S7-300安装注意事项一)辅助电源功率较小，只能带动小功率的设备(光电传感器等);
西门子S7-300安装注意事项二)一般PLC均有一定数量的占有点数(即空地址接线端子)，不要将线接上;
西门子S7-300安装注意事项三)PLC存在I/O响应延迟问题，尤其在快速响应设备中应加以注意。
西门子S7-300安装注意事项四)输出有继电器型，晶体管型(高速输出时宜选用)，输出可直接带轻负载(LED指示灯等
产品**：
1．华北地区：北京、天津、河北、内蒙古（2个市，2个省）。
2．东北地区：辽宁、吉林、黑龙江、大连，齐齐哈尔（3个省、2市）。
3．华东地区：上海、江苏、浙江、安徽、福建、江西、山东、（7个省）。
4．华中地区：河南、湖北、湖南、广东、广西、海南、深圳（7个省、市）。
5．西南地区：重庆、四川、贵州、云南、西藏（5个省、市）。
6．西北地区：陕西、甘肃、青海、宁夏、新疆、山西、（6个省、区）。
西门子电机技术特点
1、防护等级IP55 ，高防护将延长使用寿命。
2、绝缘等级F级绝缘，绝缘系统寿命提高。
3、适用变频器供电的HVAC负载电机
4、电压等级三相交流380伏频率50Hz
5、牢固可靠的接线盒，配有高质量的电缆进线接头。接线盒在右手侧（**部可选）
6、选用高质量的润滑脂，延长轴承寿命
7、转子工艺改进，执行西门子电机组装标准，提高零部件连接可靠性
8、喷漆颜色RAL 7030 (石头灰)
9、电机有冷凝水排水孔
10、CCC、CE 证书。
基本安装型式：IMB3、IMB5、IMB35
西门子电机电机性能
西门子电机（SIEMENS电机）西门子公司是**良好的电机制造商，拥有**过100多年的电机制造经验。西门子电机产品涵盖了几乎所有工业领域所能使用的电机，无论您需要驱动何种负载，西门子电机都能满足系统的具体要求。
较高的效率等级降低了能耗，直接使用户节约成本！
较高的防护等级（IP55），保证客户使用安全可靠！
较高的性价比，客户以较低的价格享受到高品质、良好信誉的国际大品牌产品，为客户的使用提供了保证，并且为用户间接节省成本。
——灵活出线：接线盒4*90度的方向旋转，客户可任意*，只需要在定货时注明即可。
——牢固的零部件连接：执行西门子电机组装标准，模块化设计，模块化安装，提高零部件连接可靠性，大大降低了安装调试时间，缩短了交货期。
——高性能防护等级：所有电机均采用IP55防护等级进行设计，他们可用与户外或者含尘潮湿的环境中，用户不需要增加额外装置不影响正常使用。并且还可按照用户要求提供更高的防护等级。
——提高绝缘性能，增加了电机使用寿命：所有标准电机均采用F级绝缘系统，并按照B级绝缘进行考核，增加了电机运行的可靠性，提高了电机寿命，并可按照用户要求提供更高的绝缘等级。
——优良的转子加工工艺：每个转子加工完成后，都会做好妥善防护，并刷涂防护涂料。
——选用高性能轴承及润滑油脂：轴承选用**厂家，并按照西门子要求定做，油脂选用Esso Unirex N3新型润滑油脂，耐高温不易挥发，保证关键部件连续长期可靠的运行；
——宽电压，宽频：实际使用电压可以在额定。
西门子电机整机优点
1、高效率等级降低了能耗，直接使用户节约成本
2、较高的防护等级（IP55），保证客户使用安全可靠
3、较高的性价比。
西门子电机应用行业
通用机械传动定速传动
风机类（定速和变转矩负载调速）
替代国产Y，Y2系列电机使客户产品升级泵类负载（定速和变转矩负载调速）
压缩机类负载（定速和变转矩负载调速）
概述
portant;">SIMOTICS GP 1LE0 系列低压交流电动机是铸铁机壳通用型全封闭自扇冷却式三相异步电动机，功率范围为0.55~315kW，其防护等级为 IP55，该系列电动机的设计与生产符合ISO、IEC、GB 等相关标准的要求。采用 SIMOTICS GP 1LE0 系列电动机，客户可以节能达 10 % 之多！SIMOTICS GP 1LE0 系列电动机适用于连续工作制（S1）、恒转速或一定速度范围内的变频调速应用。
技术特征
机座号：
80 - 355
功率：
0.55 - 315 kW
较数：
2，4，6，8
电压：
多种常用电压
频率：
50Hz，60Hz
绝缘耐热等级：
155（F）温度等级设计，正常输出情况下可按130（B）温度等级使用
绝缘系统：
西门子自主设计的绝缘系统，可在电源电压不**过460V情况下变频运行
冷却方式：
全封闭自扇冷却方式（IC411），独立冷却方式IC416（可选）
防护等级：
IP55，IP56（可选）
安装方式：
所有常用的安装方式
模块化设计：
支持多种模块化设计，如独立驱动风扇等
客户收益
portant;">■ 高效节能
portant;">SIMOTICS GP 1LE0 高效电动机的效率能够满足中国国家标准 GB18613-2006 能效等级 2 级的要求，而且能够满足 IEC IE2 效率等级要求，其能耗降低可达 40%！SIMOTICS GP 1LE0 系列高效电动机适用于变频应用，在许多应用领域中通过变频运行可实现系统节能高达 70%！
portant;">■ 应用设计技术，更高质量
portant;">通过采用先进的设计和生产工艺，SIMOTICS GP 1LE0 高效电动机成为世界上紧凑的电动机！创新的转子设计使得 SIMOTICS GP 1LE0 高效电动机的转子损耗大大降低！而且保证其具有非常好的起动性能。
portant;">另外，SIMOTICS GP 1LE0 高效电动机采用环境友好的生产理念，如建立污水处理系统以及对喷漆过程中产生的废气进行回收处理等。
portant;">■ 创新的结构设计，更加灵活
portant;">－ 采用先进的 EMC 技术设计；
portant;">－ 通过有限元分析方法优化设计，机壳机械性能大幅提高，兼顾美观；
portant;">－ 接线盒尺寸加大，可360度自由旋转，方便接线；
portant;">－ 全新的吊环设计，方便运输和安装维护；
portant;">－ *特的地脚设计，强度提高，更加灵活；
portant;">－ 新颖的风扇罩设计，具有噪音低，气流顺畅的特点。
portant;">■ **统一设计平台
portant;">采用**统一的设计平台，西门子的产品可以限度地满足各个地区的标准。SIMOTICS GP 1LE0 与欧洲生产的1LE1 系列低压交流异步电动机在同一平台上开发，其技术参数和功能模块主要面向中国以及亚洲其他地区的市场需求。

西门子伺服电机V90总代理 上海卓扉自动化
运行可靠
更宽的电压范围：200 V ... 240 V –15% / +10% (230V 型) 及 380 V ... 480 V –15% / +10% (400V 型)
高品质的电机轴承
电机防护等级 IP 65，轴端标配油封
集成安全扭矩停止（STO）功能
驱动与电机可靠组合
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SIMOTICS S-1FL6 , 低惯量 (LI)， 适用于高动态性能
SIMOTICS S-1FL6, LI, 轴高 20, 30, 40, 50 mm
技术数据
轴高:
20 mm, 30 mm, 40 mm, 50 mm
额定扭矩:
0.16 Nm 至 6.37 Nm
额定/较大速度:
3000 rpm / 5000 rpm
编码器:
增量式 TTL 2500 S/R (13 位)
防护等级:
IP65
选件:
抱闸
轴类型:
光轴或平键
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SIMOTICS S-1FL6 , 高惯性 (HI)， 适用于平稳运行性能
SIMOTICS S-1FL6, HI, 轴高 90, 65, 45 mm
技术数据
轴高:
45 mm, 65 mm, 90mm
额定扭矩:
1.27 Nm 至 33.40 Nm
额定/较大速度:
2000 rpm / 3000 rpm
编码器:
增量式编码器 TTL 2500 S/R (13 位 分辨率)
**值编码器 (20 位 分辨率)
防护等级:
IP65
选件:
抱闸
轴类型:
光轴或平键
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SINAMICS V90 适用于 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机, 低惯量(LI), 200 V … 240 V
SINAMICS V90 （PTI版 及PN版） 200V系列， 外形尺寸 A - D
技术数据
功率范围:
1AC 0.05 kW … 0.75 kW
3AC 0.05 kW … 2 kW
电压:
1AC 200 V…240 V (-15 % / +10 %)
3AC 200 V…240 V(-15 % / +10 %)
控制模式
外部脉冲位置控制（PTI版）、内部设定值位置控制、速度控制、扭矩控制
防护等级:
IP20
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SINAMICS V90 ，适用于SIMOTICS S-1FL6 伺服电机，高惯量(HI)，380 V … 480 V
SINAMICS V90 （PTI及PN版）400V系列, 外形尺寸 AA - C
技术数据
功率范围:
3AC 0.4 kW…7 kW
电压:
3AC 0.4 kW…7 kW
控制模式:
外部脉冲位置控制（PTI版）、内部设定值位置控制、速度控制、扭矩控制
防护等级:
IP20
如果说德国学术界提出的“工 业 4.0”为世人打开了思考“制 造业的未来”的一扇门，那么，西 门子则是这条通往未来道路的主要 参与者。两年来，西门子不断实践， 为制造业把脉，制定“制造业的未 来”战略，助力中国制造业更上一 层楼。并调整自身组织架构，集中 精力关注电气化、自动化以及数字 化。2015 年，西门子继续**数 字化企业进程，让“工业 4.0”不 只是一句口号。接下来，让我们一 起来回顾 2015 汉诺威工业博览会 上西门子数字化展厅中的亮点吧。

SIEMENS）西门子伺服电机上海（中国总代理商（欢迎您）SIEMENS）西门子伺服电机上海（中国总代理商（欢迎您） 中国西门子PLC系列模块（省级授权）代理商 中国*西门子工业产品系列模块总代理 中国西门子工业自动化总代理商 中国西门子变频器总代理商 中国西门子PLC（一级）授权代理商 中国西门子授权总代理商
SIEMENS）西门子伺服电机上海（中国总代理商卓扉自动化欢迎您）
西门子（SIEMENS）公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子（SIEMENS）公司的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性高。S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。控制规模可以分为大型机、中型机和小型机。小型机：小型机的控制点一般在256点之内，适合于单机控制或小型系统的控制。西门子小型机有S7-200：处理速度0.8~1.2ms；存贮器2k ；数字量248点；模拟量35路 。中型机:西门子中型机有S7-300：处理速度0.8~1.2ms；存贮器2k ；数字量1024点；模拟量128路；网络PROFIBUS；工业以太网；MPI。大型机：西门子大型机有S7-400 ：处理速度0.3ms / 1k字；存贮器512k ；I/O点12672；
/
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7-200、s7-1200、S7-300、S7-400、ET200
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO??MIDASTER系列：MDV6SE70系列（FC、VC、SC）
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
1.通过对话框使用菜单命令视图 > 显示 > 符号表达式在打开块的块窗口中激活符号显示。菜单命令前将出现一个复选标记，表示符号表达式已激活。
确保块窗口中的符号表达式已打开（菜单命令视图 > 显示 > 符号表达式。)
在想要为其分配符号的程序代码段中，选择对地址。
选择菜单命令编辑 > 符号。
填写对开框然后将其关闭，单过"确定"确认您的输入并确保输入了一个符号。
2.通过符号表
1) 可使用多种方法打开符号表：
双击项目窗口中的符号表
选择项目窗口中的符号表，并选择菜单命令编辑 > 打开对象。
2西门子S7-300产品说明
S7-300 CPU 的六个性能等级
现有性能范围较宽的分级 CPU 系列，可用于组态控制器。
产品范围包括 7 种标准的 CPU、
7 种紧凑式 CPU、5 种故障防护型 CPU 以及 3 种工艺 CPU。
现有 CPU 的宽度仅 40mm
SIMATICS7-300 是我们全集成自动化设计的一部分，是销量的控制器。
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SIEMENS）西门子伺服电机上海（中国总代理商（欢迎您）
应用范围在个实例中，SIMATIC S7-300 用于制造工艺中的创新性系统解决方案，特别是用于汽车工业，一般机械工程，特别是特殊机械制造和机器的连续生产 (OEM)，以及塑料加工、包装行业、食品和饮料工业和加工工程
作为一种多用的自动化系统，S7-300 是那些需要灵活的设计以实现集中和本地组态的应用的理想解决方案。
对于由于环境条件限制需要特殊的坚固性的应用，我们可以提供SIPLUS 较端设备。
S7-300全系列 CPU选型表
西门子采购渠道给您放心品质。
我公司只销售西门子原装，享受西门子免费一年保修（部分产品可换新）
选择的优势：
1、 采购总部位于德国，德国总公司直接欧美厂家采购，5000多家优质供应商。
2、 技术力量强大，有技术人员，相关品牌可提供产品的技术资料。
3、 德国公司集中采购，发货及时库存充足。
4、 货期及时，拼单货运。每周从德国发货。
5、 合作过程简约，直接源头采购成本低。
SIMATIC 控制器
SIMATIC 控制器有多种多样，包括从高性能 PLC 的书本型迷你控制器，到基于 PC 的控制器，无论什么要求，它都能满足要求。
这些控制器的共同特点是，在小的空间里压缩了处理能力，能满足苛刻的机械和气候条件、高速及可扩展性等要求。
这种分级的性能特征是 SIMATIC 系列产品的力量所在。
我司长期低价供应产品：
西门子S7-200PLC，西门子S7-400PLC，西门子S7-300PLC，LOGO！西门子ET200I/O模块，西门子S7-1200PLC
西门子电机，伺服电机，主轴电机、直线电机，扭矩电机，直流电机、西门子工业以太网。
西门子光钎电缆，工业交换机，通讯网卡，西门子网络通讯设备，网络模块，西门子总线电缆，紫色双芯电缆绿色4芯电缆，蓝色双芯电缆。
西门子总线接头，西门子驱动系统，伺服驱动，模块驱动，电源模块。
西门子触摸屏，Smart1000Micro 面板文本面板多功能面板，Smart700触摸屏OP 73触摸屏，其他触摸屏面板。
西门子变频器MM420变频器，MM430变频器，MM440变频器，G120变频器G110变频器系列，工程变频器，西门子工程逆变器。
西门子直流调速器，其他变频器及备件，西门子数控系统及备件，NCU主板，CCU控制主板，西门子数控系统，西门子PCU50。
控制单元操作面板，手持单元，西门子软件，西门子低压产品，西门子工控机等。
订货号：电源模板
6ES7 307-1BA01-0AA0 电源模块(2A)
6ES7 307-1EA01-0AA0 电源模块(5A)
6ES7 307-1KA02-0AA0 电源模块(10A)
CPU
一：1保证全新原装进口
二：2、保证安全准时发货
三：3、保证售后服务质量
流程一：1、客户确认所需采购产品型号
流程二：2、我方会根据询价单型号查询价格以及交货期，拟一份详细正规报价单
流程三：3，客户收到报价单并确认型号无误后订购产品
流程四：4、报价单负责人根据客户提供型号以及数量拟份销售合同
流程五：5、客户收到合同查阅同意后盖章回传并按照合同销售额汇款到公司账号
流程六：6、我公司财务查到款后，业务员安排发货并通知客户跟踪运
2、伺服驱动：6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
3、1FT5/1FK6/1FT6/1FK7/1PH系列等伺服电机
西门子是**较大的电气化公司自1872年进入中国以来的解决方案和产品坚持不懈地对中国的发展提供全面支持，目前西门子在中国已经有6家分公司如：苏州电器、南京电机、上海、武汉、大连、成都西门子在中国已拥有64个办事处，2014年西门子在中国的销售额就高达720亿人民币.
追求，是我们在每个业务都将尽力实现的目标。我们根据公司愿景制定这一远大目标，并在其指引下质量及追赶客户需求的解决方案。 zl201877
SIEMENS）西门子伺服电机上海（中国总代理商上海卓扉自动化欢迎您） SIEMENS）西门子伺服电机上海（中国总代理商（欢迎您）

卓扉自动化公司的主营产品有：
SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.
4、HMI 触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120. MIDASTER系列：MDV
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
1FL6024-2AF21-1MA1西门子SIMOTICS S-1FL6 电源 230 V 三相交流 PN=0.1 kW；NN=3000 U M0=0.32 Nm；MN=0.32 Nm 轴 高度 20 mm **值编码器 单匝 21 位带滑键 公差 N 无驻车 制动器，防护等级 IP65 带适合驱动的油密封件 SINAMICS V90
步骤 描述 注释
17 将信号 SON 置为高电平，通过指令设备输入外
部脉冲，伺服电机开始运行。
一开始先使用低脉冲频率来检查电机的旋转方向
和速度。
18 外部脉冲位置控制模式下的系统调试结束。 可以检查系统性能。如对性能不满意，可以进行
调整。参见“优化 (页 321)”。
5.4 内部设定值位置控制模式（IPos）下的系统调试
步骤 描述 备注
1 断开主电源。
2 将伺服驱动断电，并使用信号电缆将其连接至控
制器（例如，SIMATIC S7-200 SMART）。
为确保正常运行，数字量信号 CWL、CCWL 和
EMGS 必须保持在高电平（1）。
参见“标准应用接线（出厂设置） (页 134)”和
“PLC 连接示例 (页 141)”。
3 打开 DC 24 V 电源。
4 检查伺服电机类型。
• 如果伺服电机带有增量式编码器，请输入电机
ID（p29000）。
• 如果伺服电机带有**值编码器，伺服驱动可
以自动识别伺服电机。
如未识别到伺服电机，则会发生故障 F52984。
电机 ID 可参见电机铭牌。关于电机铭牌的更多
信息，请参见章节“电机组件 (页 26)”。
关于使用 BOP 更改参数的详细内容，请参见“基
本操作 (页 191)”。
5 通过设置参数 p29003 = 1 切换到内部设定值位
置控制模式。
参见“复合控制模式 (页 205)”。
6 保存参数并重启伺服驱动以应用内部位置控制模
式的设定。
7 通过参数 p29247、p29248 和 p29249 设置机械
齿轮比。
• p29247：LU 负载每转
• p29248：负载转数
• p29249：电机转数
参见“设置机械系统 (页 232)”。
8 通过设置参数 p29245 选择轴类别。若使用模态
轴，则需通过设置参数 p29246 定义模态取值范
围。
• p29245 = 0：线性轴
• p29245 = 1：模态轴
参见“配置线性轴/模态轴 (页 236)
1FL6024-2AF21-1MA1西门子SIMOTICS S-1FL6 电源 230 V 三相交流 PN=0.1 kW；NN=3000 U M0=0.32 Nm；MN=0.32 Nm 轴 高度 20 mm **值编码器 单匝 21 位带滑键 公差 N 无驻车 制动器，防护等级 IP65 带适合驱动的油密封件 SINAMICS V90
步骤 描述 备注
13 检查编码器类型并执行回参考点操作：
• 如果使用增量式编码器，则通过设置参数
p29240 选择回参考点方式并且执行回参考点
操作。
• 如使用**值编码器，选择一种回参考点方
式，并通过 BOP 菜单功能调整编码器 -
“ABS”。参见“调整**编码器 (页 203)”。
五种回参考点方式：
• p29240 = 0:通过数字量输入信号 REF
• p29240 = 1（默认值）：外部参考点挡块
（REF）和编码器零脉冲
• p29240 = 2:仅编码器零脉冲
• p29240 = 3:外部参考点挡块（CCWL）和编
码器零脉冲
• p29240 = 4:外部参考点挡块（CWL）和编码
器零脉冲
参见“回参考点 (页 238)”。
14 设置编码器脉冲输出。 参见“PTO 功能 (页 230)”。
15 通过 BOP 保存参数。
16 打开主电源。
17 清除故障和报警。 参见“诊断 (页 407)”。
18 将数字量信号 SON 置为高电平。
19 通过配置数字量输入 POS1、POS2 和 POS3 选
择一个内部位置设定值，然后通过触发信号 PTRG 开始定位。
POS3 : POS2 : POS1
0 :0 :0：内部位置设定值 1（p2617[0]）
0 :0 :1：内部位置设定值 2（p2617[1]）
0 :1 : 0：内部位置设定值 3（p2617[2]）
0 :1 : 1：内部位置设定值 4（p2617[3]）
1 : 0 :0：内部位置设定值 5（p2617[4]）
1 : 0 :1：内部位置设定值 6（p2617[5]）
1 : 1 : 0：内部位置设定值 7（p2617[6]）
1 : 1 : 1：内部位置设定值 8（p2617[7]）
参见“选择内部位置设定值和开始定位
(页 249)”。
20 内部设定值位置控制模式下的系统调试结束。 可以检查系统性能。如对性能不满意，可以进行
调整。参见“优化 (页 321)”。
1FL6024-2AF21-1MA1西门子SIMOTICS S-1FL6 电源 230 V 三相交流 PN=0.1 kW；NN=3000 U M0=0.32 Nm；MN=0.32 Nm 轴 高度 20 mm **值编码器 单匝 21 位带滑键 公差 N 无驻车 制动器，防护等级 IP65 带适合驱动的油密封件 SINAMICS V90
速度控制模式（S）下的系统调试
步骤 描述 备注
1 断开主电源。
2 将伺服驱动断电，并使用信号电缆将其连接至控
制器（例如，SIMATIC S7-200 SMART）。
为确保正常运行，数字量信号 CWL、CCWL 和
EMGS 必须保持在高电平（1）。
参见“标准应用接线（出厂设置） (页 134)”和
“PLC 连接示例 (页 141)”。
3 打开 DC 24 V 电源。
4 检查伺服电机类型。
• 如果伺服电机带有增量式编码器，请输入电机
ID（p29000）。
• 如果伺服电机带有**值编码器，伺服驱动可
以自动识别伺服电机。
如未识别到伺服电机，则会发生故障 F52984。
电机 ID 可参见电机铭牌。关于电机铭牌的详细
说明，请参见“电机组件 (页 26)”。
关于使用 BOP 更改参数的详细内容，请参见“基
本操作 (页 191)”。
5 通过设置参数 p29003 = 2 切换到速度控制模
式。
参见“复合控制模式 (页 205)”。
6 保存参数并重启伺服驱动以应用速度控制模式的
设定。
7 配置速度设定值。 通过配置数字量信号 SPD3、SPD2 和 SPD1，
可以选择外部模拟量速度设定值，或者从七个内
部速度设定值中选其一。
SPD3 : SPD2 : SPD1
0 :0 :0：外部模拟量速度设定值（模拟量输入
1）
0 :0 :1：内部速度设定值 1（p1001）
0 :1 : 0：内部速度设定值 2（p1002）
0 :1 : 1：内部速度设定值 3（p1003）
1 : 0 :0：内部速度设定值 4（p1004）
1 : 0 :1：内部速度设定值 5（p1005）
1 : 1 : 0：内部速度设定值 6（p1006）
1 : 1 : 1：内部速度设定值 7（p1007）
参见“配置速度设定值 (页 255)”
步骤 描述 备注
8 如果使用外部模拟量速度设定值，则须通过参数
p29060 配置 10 V 对应的较大模拟量速度设定
值。
9 设置扭矩限值和转速限值。 参见“扭矩限制 (页 258)”和“速度限制 (页 258)”。
10 通过设置下列参数来配置必要的数字量输入信
号：
• p29301[2]: DI1
• p29302[2]: DI2
• p29303[2]: DI3
• p29304[2]: DI4
• p29305[2]: DI5
• p29306[2]: DI6
• p29307[2]: DI7
• p29308[2]: DI8
出厂设置如下：
• p29301[2]: 1 (SON)
• p29302[2]: 2 (RESET)
• p29303[2]: 3 (CWL)
• p29304[2]: 4 (CCWL)
• p29305[2]: 12 (CWE)
• p29306[2]: 13 (CCWE)
• p29307[2]: 15 (SPD1)
• p29308[2]: 16 (SPD2)
参见“数字量输入/输出（DI/DO） (页 119)”。
11 通过 BOP 保存参数。
12 打开主电源。
13 清除故障和报警。 参见“诊断 (页 407)”。
14 使能 CWE 或 CCWE 信号并修改 SON 信号状态
为高电平（1），伺服电机即根据已配置的速度
设定值开始运行。
通过 BOP 的运行状态显示可查看伺服电机的实
际速度。
默认显示为实际速度。可通过设置参数 p29002
更改速度。
参见“实际状态显示 (页 190)”。
15 速度控制模式下的系统调试结束。 可以检查系统性能。如对性能不满意，可以进行
调整。参见“优化 (页 321)”