AD7507KQ芯片 集成电路

关于Momenta
Momenta成立于2016年，是世界的自动驾驶公司。Momenta致力于打造“自动驾驶的大脑”，其核心技术是基于深度学习的环境感知、高精度地图、驾驶决策算法。产品包括不同级别的自动驾驶方案，以及出的大数据服务。Momenta已于2018年10月完成**2亿美元融资，估值**10亿美元，是中国自动驾驶领域的*角兽公司。更多信息请访问：www.momenta.ai。
关于ADI公司
Analog Devices, Inc. 是**的高性能模拟技术公司，致力于解决棘手的工程设计难题。我们使客户能够利用**的技术进行检测、测量、供电、连接和解读，智能地在现实和数字领域之间架起桥梁，从而了解我们周围的世界

Ips2和Qps2是在时刻t2下的相关值；t2-t1为预检测积分时间。
采用这种鉴别器，t1和t2时刻的相关值采样应该在同一数据比特时间区间内，但是初始捕获阶段接收机不知道数据跳变的边界，所以本文采用二象限反正切鉴别器，有效防止了因数据跳变引起的频率鉴别误差，其表达式为：
b.JPG
3 相位鉴别器
PLL通过复现卫星的准确相位和频率(已变换到中频)来完成载波剥离功能。因为Costas锁相环对数据调制不敏感，所以本文采用Costas锁相环，常用的鉴别器如表1所示。
因为二象限反正切鉴别器的输入误差范围在±90°区间上保持线性，所以本文采用二象限反正切鉴别器。

特性概要：LT8708/-1
与两个具有相同或不同电压的电池配合运行
同步整流：效率高达 98%
多相运行可提供高达几 kW 的功率
单个电感器允许 VIN **、低于或等于 VOUT
6 种独立的调节形式
VIN 电流（正向和反向）
VOUT 电流（正向和反向）
VIN 和 VOUT电压
支持正向和反向不连续导通模式
开关操作时支持 MODE 和 DIR 引脚更改
VIN 范围为 2.8V (需要 EXTVCC > 6.4V) 至 80V
VOUT 范围：1.3V 至 80V
采用具有高电压引脚间距的 40 引脚 5mm × 8mm QFN 封装

4 载波环滤波器
环路滤波器的作用是降低噪声，以便对原始信号进行精确估计，其阶数和带宽决定了它对信号的动态响应。为了使接收机适应高动态环境，本文采用二阶FLL辅助三阶PLL的环路滤波器，其原理框图见图2。环路滤波器的特性见表2。
接收机完成捕获、码跟踪后进入载波跟踪模块，由于此时多普勒频移较大，所以FLL与PLL同时工作，给环路滤波器输入频差和相差，当频率误差减小到PLL可以容忍的范围时，将环路滤波器的输入频差设为零，即环路转变为纯PLL跟踪模式。
由图2，环路滤波器的表达式为：
根据接收机的使用环境，确定环路滤波器的噪声带宽Bnf和Bnp，就可以由表2确定滤波器系数。注意，FLL向滤波器的系数插入点与PLL相比要提**个积分器，这是因为FLL误差的单位是Hz，而PLL误差的单位是相位单位。
5 仿真结果及分析
5．1 FLL鉴别器特性
采用预检测积分时间T=1 ms，在有数据调制的情况下(±1跳变／ms)，输入频率误差范围为±400 Hz，对四象限反正切(atan2)和二象限反正切(atan)鉴别器进行仿真，结果见图3。由图3可以看出，atan2鉴别算法已不能鉴别出真正的频率误差，而atan可以鉴别的范围达到±250 Hz。
5．2 PLL鉴别器特性
采用预检测积分时间T=1 ms，输入相位误差范围为±180°，对表1的三种相位鉴别器进行仿真，结果见图4。通过图4可看出，只有二象限反正切(atan)鉴别器在±90°的范围内保持线性，且斜率与信号幅度无关。