唐山维修西门子伺服电机厂家

西门子S7-1500中国一级代理 西门子S7-1500中国一级代理 西门子S7-1500中国一级代理
酉蔓电气设备（上海）有限公司主营：数控系统,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人机界面,触摸屏变频器,DP总线,MM420 变频器MM430 变频器MM440 6SE70交流工程调速变频器 6RA70直流调速装置 SITOP电源,电线电缆,数控备件,伺服电机等工控产品，
以此做周期性循环。
这里对以下数据进行组态：?西门子PROFIBUS通讯电缆 ? 西门子DP电缆 ? 西门子紫色两芯屏蔽电缆
产品型号6XV1830-0EH10
PROFIBUS – DP的DP即Decentralized Periphery。它具有高速低成本，用于设备级控制系统与分散式I／O的通信。它与PROFIBUS－PA（Process Automation ）、PROFIBUS-FMS （Fieldbus Message Specification ）共同组成了PROFIBUS标准。
１．PROFIBUS –DP作用
于现场层的高速数据传送。主站周期地读取从站的输入信息并周期地向从站发送输出信息。总线循环时间必须要比主站（PLC）程序循环时间短。除周期性用户数据传输外，PROFIBUS-DP还提供智能化设备所需的非周期性通信以进行组态．诊断和报警处理。
①传输技术：RS－485双绞线．双线电缆或光缆。波特率从9.6K bit/s到12M bit/s。
②总线存取：各主站间令牌传递，主站与从站间为主－从传送。支持单主或多主系统。总线上站点（主－从设备）数为126。
③通信：点对点（用户数据传送）或广播（控制指令）。循环主－从用户数据传送和非循环主－主数据传送。
④运行模式：运行．清除．停止。
⑤同步：控制指令允许输入和输出同步。同步模式：输出同步；锁定模式：输入同步。
⑥功能：DP主站和DP从站间的循环用户有数据传送。各DP从站的动态激活和可激活。DP从站组态的检查。强大的诊断功能，三级诊断诊断信息。输入或输出的同步。通过总线给DP从站赋予地址。通过部线对DP主站（DPM1）进行配置，每DP从站的输入和输出数据为246字节。
⑦可靠性和保护机制：所有信息的传输按海明距离HD＝４进行。DP从站带看门狗定时器（Watchdog Timer）。对DP从站的输入／输出进行存取保护。DP主站上带可变定时器的用户数据传送监视。
⑧设备类型：第二类DP主站（DPM2）是可进行编程．组态．诊断的设备。类DP主站（DPM1）是可编程控制器，如PLC．PC等。DP从站是带二进制值或模拟量输入输出的驱动器．阀门等.
?西门子两芯带屏蔽的电缆
西门子?Profibus?现场总线?DP网络
西门子6XV1830-0EH10电缆??? 西门子SIEMENS SIMATIC NET PROFIBUS FC GP
西门子6XV1830-0EH10? PROFIBUS总线
西门子Profibus DP电缆6XV1830-0EH10
6ES7972-0BA12-0xA0西门子DP总线接头
6XV1830-0EH10西门子PROFIBUS总线电缆
PROFIBUS总线电缆
西门子PROFIBUS总线电缆
PROFIBUS电缆
西门子PROFIBUS通讯电缆
PROFIBUS DP电缆
PROFIBUS DP总线
西门子PROFIBUS总线
PROFIBUS屏蔽电缆
西门子PROFIBUS紫色电缆
西门子PROFIBUS屏蔽总线
西门子DP总线
西门子DP现场总线
西门子DP通讯电缆
西门子DP屏蔽电缆
??
西门子Profibus现场总线仍普遍应用于自动化控制系统。系统规模较大，DP设备数量多分布范围广，因此DP网络的性能是程序执行可靠性的先决条件。本文旨在总结所经历项目经验的基础简单总结DP网络设计、调试的一般方法。
?由于特殊的总线电缆，有很广的应用范围。
?由于使用了双层屏蔽电缆和集成式接地技术，网络具有抗干扰功能。
?采用 FastConnect （快速连接） 电缆，连接器连接简单又快速，从而节省了时间。
?产品中不含硅硐，因此特别适用于汽车工业 （如上釉流水线）。
①主站：PROFIBUS地址 1
输入区域 从10开始 字节长度：2Byte
输出区域 从20开始 字节长度：4Byte
②智能从站：PROFIBUS地址 2
输入区域 从30开始 字节长度：4Byte
输出区域 从40开始 字节长度：2Byte
参数数据 从50开始 字节长度：24Byte(固定)
诊断数据 从60开始 字节长度：6Byte(固定)
状态数据 从100开始 字节长度：2Byte(固定)
组态好的PROFIBUS地址必须与CPU模块上拨码开关设定的地址一致。
输入输出区域中的数据是映射到对方CPU中的数据：主站的输入对应于从站的输出，它们的字节长度要相等；而主站的输出则对应于从站的输入，它们的字节长度也要相等。
用STEP7给主站CPU315-2 DP组态，组态好的数据通过MPI电缆下装到主站的CPU中。在STEP7中，为主站编程，梯形图如图3所示
其中：M0.0为中间变量，Q1.0对应于主站所带的I/O模块地址，而Q20.0则为映射到智能从站的数据，它对应着智能从站的Q30.0。
智能从站的组态采用组态软件AriOCS，组态好的数据通过RS232C传送给AriCon 211-DP。在AriOCS中，为智能从站编程，梯形图如图4所示。
其中：I30.0为映射到主站的数据，而Q2.7则对应于智能从站所带的I/O模块地址。
PROFIBUS通信协议**了通信的高可靠性，不过这要以硬件和软件设计为基础。在通信接口连接时，必须遵循一定的规范，如信号的隔离、总线接口与收发器间避免线路过长等。这样，主从站就可以实现数据的通讯了。
5 结语
本次实验主要是实现了PLC与智能从站之间的数据通讯。使用智能从站的 好处在于，当主站出现故障停止运行时，智能从站因自身带有CPU，组态的数据都存在自己的CPU中，所以能够继续运行，而不受主站的影响，较大的提高了系统连续工作的能力，该方法值得推广应用。
适用于中等程序处理量的应用
对二进制和浮点数运算具有较高的处理能力
西门子CPU314C-2PtP??
带集成数字量和模拟量I/O和一个RS 422/485串口的紧凑型CPU
对处理能力和响应时间要求较高的
带有与相关的功能
西门子CPU314C-2DP??
带集成数字量和模拟量I/O 以及PROFIBUS DP 主站/ 从站接口 的紧凑型CPU
带有与相关的功能
可以完成具有特殊功能的任务
可以连接单独的I/O 设备
西门子CPU315-2DP??
具有中、大规模的程序存储容量和数据结构，如果需要，可以供SIMATIC 功能工具使用
对二进制和浮点数运算具有较高的处理能力
PROFIBUS DP 主站/ 从站接口
可用于大规模的I/O 配置
可用于建立分布式I/O 结构
西门子CPU315-2PN/DP??
具有中等规模的程序存储容量和程序框架
对二进制和浮点数运算具有较高的处理能力
与集中式I/O 和分布式I/O 一起使用，可用作生产线上的控制器
集成的PROFINET 接口

挑战生产效率极限
通过西门子解决方案，可更快速和更高效地为电池、电缆、纤维和光纤生产机械生成全新解决方案
通过机器设备与工厂的数字化双胞胎来仿真新过程
调试时间显著缩短，机器效率大大提高智能化锂电池工厂
数字化工厂和智能化生产，具有可追溯性和较高数据透明度，实现 SCADA / MES 集成
电缆布线十分方便，现场控制加快
设备的工程组态更快速，安装更容易，提高了运行速度，降低了故障率，生产稳定运行

V90 支持即插即用式调试，伺服性能充分优化，与 SIMATIC PLC 快速集成，具有值得信赖的可靠性。与全新的 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机配套使用，形成优秀的伺服系统。 　　V90 支持内部设定值位置控制、外部脉冲位置控制、速度控制和扭矩控制，整合了脉冲输入、模拟量输入/输出、数字量输入/输出以及编码器脉冲输出接口。通过实时自动优化和自动谐振抑制功能，可以自动优化为一个兼顾高动态性能和平滑运行的系统。此外，脉冲输入高支持 1 MHz，充分保证了高精度定位。 　　SIMOTICS S-1FL6 伺服电机 　　1FL6 为永磁同步电机，通过电机表面散热，可在无外部冷却设备的环境下稳定运行。自锁式快插接头使电机安装变得轻松快捷。
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客户获益
特点 客户获益
功率密度高，结构紧凑 电机总体尺寸更小，空间要求低、重量轻
优化了效率，高效的冷却系统 运行成本低
VPI MICALASTIC 高压绝缘 高可靠性，长工作寿命
在以下方面优化了机器设计：
- 可以提高效率
- 可以应对特殊起动条件
- 可以集成到驱动器系统里 可针对各种应用定制机器
机盖与电气连接分离 维修和安装简单
水平布置热交换器，基座高度与安装盖高度比例合理 机器矮，安装高度低
模块式冷却系统设计 可以集成到各种工厂和系统组态中
噪声低 可以满足健康和安全性要求
深圳西门子伺服电机授权总代理
1FT7 同步电机 – 适用于高性能运动控制应用（优点）
? 四倍过载能力
（对于自然冷却）在很宽转速设定范围内获得高动态性能
? 较高的工件表面质量
由于平稳的运转特性和较小的转矩波动
? 便于安装与维护
由于采用可旋转式连接器、十字导轨、快速锁定型连接器、电子铭牌，以及便于在现场更换编码器（*进行任何调整）
电机，基本设计，驱动技术 – 电机，伺服电机，SIMODRIVE 1FS6，1FS6 伺服电机，1FS6，同步伺服电机
1FU8 SIEMOSYN 电机是永磁式同步电机，带有用于异步自动起动的短路笼架。它们可通过市电系统供电，作为恒转速电机运行；或通过变频器供电，作为可调速的单一或成组电机运行。SIEMOSYN 电机可在对成组电机中多台电机同步运转的转速恒定性和精度通常具有较高要求的场合使用。
技术数据一览
标准型号 可选
额定电压/频率： 10 kV / 50 Hz;
13.2 kV / 60 Hz 6 kV / 50 Hz
结构类型： IM B3 (IM 1001)
防护等级： IP55 IP56, WP II
冷却类型： IC 81 W IC 86 W, IC 616
轴高： 800, 900, 1000, 1120 mm
额定功率： 6 - 50 MW
较数： 2 - 6
轴承： 套筒轴承，
非定位轴承 - DE 定位轴承
- 增大了轴隙（例如用于精炼机）
速度： 常速，变速
符合标准： IEC, EN, DIN, VDE NEMA, 规范 (如船舶、石油和天然气)
深圳西门子伺服电机授权总代理
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1FU8 永磁式同步电机 – 典型应用领域
生产机器（例如，化学纤维、玻璃工业、纺织厂、轧钢厂、输送系统）
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1FU8 永磁式同步电机 – 产品系列概览
* 取决于型号和类型
通过右侧的“全部信息… --> 技术信息 --> 技术概览”(Everything about... --> Technical Information --> Technical Overview)，可获得详细技术数据
额定转速： 1,000 - 3,000 rpm
额定功率： 0.31 - 22.9 kW
额定转矩： 1.3 - 59.6 Nm
SIMOTICS S-1FL6, LI, 轴高 20, 30, 40, 50 mm
SIMOTICS S-1FL6, HI, 轴高 90, 65, 45 mm
技术数据
轴高: 45 mm, 65 mm, 90mm
额定扭矩: 1.27 Nm 至 33.40 Nm
额定/大速度: 2000 rpm / 3000 rpm
编码器: 增量式编码器 TTL 2500 S/R (13 位 分辨率)
值编码器 (20 位 分辨率)
防护等级: IP65
选件: 抱闸
轴类型: 光轴或平键
深圳西门子伺服电机授权总代理
V90 0.4KW伺服电机 1FL6034-2AF21-1AA1
EM AM06扩展模块 6ES7288-3AM06-0AA0
15KW功率模块 6SL3210-1PE23-3UL0
1.1KW MM420变频器 6SE6420-2UD21-1AA1
G120C 5.5KW变频器 6SL3210-1KE21-7UB1
V90 0.75KW伺服电机 1FL6061-1AC61-0LB1
0.4-1KW动力电缆7M 6FX3002-5CL01-1AH0
值编码器电缆7M 6FX3002-2DB10-1AH0
抱闸电缆7M 6FX3002-5BL02-1AH0
7.5KW功率模块 6SL3210-1PE22-7UL0
V20 0.37KW变频器 6SL3210-5BE13-7UV0
过载继电器 3RU6126-4BB0
PROFINET扩展模块 7KM9300-0AE01-0AA0
TP700 7寸触摸屏 6AV2124-0GC01-0AX0
KTP700PN 7寸触摸屏 6AV2123-2GB03-0AX0
V90 0.75KW驱动器 6SL3210-5FE10-8UF0
V90 0.4KW伺服电机 1FL6034-2AF21-1MA1
CPU SR60主机 6ES7288-1SR60-0AA0
0.05KW-1KW编码器电缆5M 6FX3002-2DB20-1AF0
0.05-1KW动力电缆5M 6FX3002-5CK01-1AF0
1FU8 永磁式同步电机 – 适用于单一或成组驱动器
? 转速同步性和精度
成组驱动器中的电机同步运转，*额外的工作；电机转速与负载无关
? 布线和安装成本较低
这些电机*使用转速编码器
? 高效率，低损耗
由于所采用的工作原理，与感应电机相比，转子和励磁机的损耗较低
? 高转速可达 15,000 rpm
标签
1FU 伺服电机，SIMOSYN 电机 1FU8，1FU8，永磁式同步电机 1FU8，永磁式同步电机，同步电机

SIEMENS伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上；另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。
所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转”现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式：一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，转子做得细长；另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁很薄，仅0.2-0.3mm，为了减小磁路的磁阻，要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小，反应迅速，而且运转平稳，因此被广泛采用。交流伺服电动机在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。当有控制电压时，定子内便产生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，在负载恒定的情况下，电动机的转速随控制电压的大小而变化，当控制电压的相位相反时，伺服电动机将反转。
技术规格编辑
SIEMENS伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似，但前者的转子电阻比后者大得多，所以伺服电动机与单机异步电动机相比，有三个显著特点：
1、起动转矩大 　由于转子电阻大，其转矩特性曲线如图3中曲线1所示，与普通异步电动机的转矩特性曲线2相比，有明显的区别。它可使临界转差率S0>1，这样不仅使转矩特性（机械特性）更接近于线性，而且具有较大的起动转矩。因此，当定子一有控制电压，转子立即转动，即具有起动快、灵敏度高的特点。
2、运行范围较广
3、无自转现象 　正常运转的伺服电动机，只要失去控制电压，电机立即停止运转。当伺服电动机失去控制电压后，它处于单相运行状态，由于转子电阻大，定子中两个相反方向旋转的旋转磁场与转子作用所产生的两个转矩特性（T1－S1、T2－S2曲线）以及合成转矩特性（T－S曲线）
交流伺服电动机的输出功率一般是0.1-100W。当电源频率为50Hz，电压有36V、110V、220、380V；当电源频率为400Hz，电压有20V、26V、36V、115V等多种。
交流伺服电动机运行平稳、噪音小。但控制特性是非线性，并且由于转子电阻大，损耗大，效率低，因此与同容量直流伺服电动机相比，体积大、重量重，所以只适用于0.5-100W的小功率控制系统。
性能比较编辑
SIEMENS伺服电机电机作为一种闭环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。
一、控制精度不同 　两相混合式步进电机步距角一般为 1.8°、0.9°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机通过细分后步距角更小。如三洋公司（SANYO DENKI）生产的二相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。 　交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以三洋全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2000线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/8000=0.045°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=0.0027466°，是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。
二、低频特性不同 　步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。 　交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整。
三、矩频特性不同 　步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其高工作转速一般在300～600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。
四、过载能力不同 　步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以山洋交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。其大转矩为额定转矩的二到三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。
五、运行性能不同　 　步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。
六、速度响应性能不同 　步进电机从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要200～400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好，以山洋400W交流伺服电机为例，从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。
综上所述，交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。所以，在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素，选用适当的控制电机。
注意事项编辑
伺服电机油和水的保护 　A：伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。 　B：如果伺服电机连接到一个减速齿轮，使用伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入伺服电机 　C：伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。 　二、伺服电机电缆→减轻应力 　A：确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷，尤其是在电缆出口处或连接处。 　B：在伺服电机移动的情况下，应把电缆（就是随电机配置的那根）牢固地固定到一个静止的部分（相对电机），并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延长它，这样弯曲应力可以减到小。 　C：电缆的弯头半径做到尽可能大。 　三、伺服电机允许的轴端负载 　A：确保在安装和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。 　B：在安装一个刚性联轴器时要格外小心，特别是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损 　C：好用柔性联轴器，以便使径向负载低于允许值，此物是专为高机械强度的伺服电机设计的。 　D：关于允许轴负载，请参阅“允许的轴负荷表”（使用说明书）。 　四、伺服电机安装注意 　A：在安装/拆卸耦合部件到伺服电机轴端时，不要用锤子直接敲打轴端。（锤子直接敲打轴端，伺服电机轴另一端的编码器要被敲坏） 　B：竭力使轴端对齐到佳状态（对不好可能导致振动或轴承损坏）。