常德伺服电机代理商哪家质量好 西门子

西门子PLC，DP电缆，伺服数控，变频器，S7-288,S7-1500
公司介绍
上海卓扉自动化科技有限公司是专业从事西门子工业自动化产品销售和系统集成的**企业。
在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务，
致力于塑造一个“行业*”品牌，以实现可持续的发展。
多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想，
全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高性价比、高稳定性、高可靠性的整体解决方案。
“我们不仅仅销售优质的产品”是公司每个员工的工作信条，
在为客户提供产品和方案的过程中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善，
不断提高服务质量，追赶客户的期望。以此为基础，我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。
本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中，
建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长，
为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的优秀解决方案。
湖南咏靖自动化设备有限公司 具备以下产品优势
西门子可编程控制器，西门子触摸屏，西门子工业以太网，
西门子数控系统，西门子高低压变频器，西门子电机驱动等等。
上海卓扉自动化科技有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长。几年来，上海腾希电气技术有限公司在与德国 西门子公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了西门子的新技术及自动控制的优秀解决方案。
西门子伺服电机（中国）代理商
公司主营：西门子数控系统,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人机界面,变频器,DP总线,MM420 变频器MM430 变频器MM440 6SE70交流工程调速变频器6RA70直流调速装置 SITOP电源,电线电缆,数控备件,伺服电机等工控产品.上海锐炯工业自动化设备有限公司花30秒询价，你会知道什么叫优势；花60秒咨询，你会知道什么叫服务；合作一次，你会知道什么叫质量!以质量求生存，以信誉求发展。我司将提供的质量，服务作为自已较重要的责任。
西门子PLC工控系列功能强大，实用广泛，PLC控制系统，可编程逻辑控制器，专为工业生产设计的一种数字运算操作的电子装置，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。是工业控制的核心部分。本公司提供原装正品现货，供广大客户选择，洽谈！！！
【信誉至上、诚信交易】【长期销售、安全稳定】
【称心满意、服务动力】【真诚面对、沟通无限】
【服务真诚、一诺千金】【质量承诺、客户满意】
西门子伺服电机（中国）代理商
本公司优势产品西门子6ES7200/300/400/1200/6EP/6AV/6GK/ET200/6SE变频器/DP电缆/DP接头/触摸屏/变频器/数控伺服备件全系列产品、【售后服务】质保一年、西门子锐炯自动化设备有限公司是一家专业从事西门子工业自动化产品和数控系统销售。
公司有一支凝聚力强、素质高的销售及技术服务团队，为众多中小型企业提供了创新环保的自动化产品与相关解决方案。
产品包括：可编程控制器PLC、变频器、触摸屏、工控机、直流调速器、伺服及低压电器等各类工业自动化控制产品。
凭借尖端技术、全面产品线、覆盖200多个国家的**网络、金融解决方案及灵活服务模式，西门子在电力、油气与化工、矿山与工业等领域与中国EPC企业携手前行。
300系列产品概述
功能强大，结构紧凑并且经济
SIMATIC S7- 300通用控制器可以节省安装空间并且具有模块化设计的特点。
大量的模块可根据手头的任务被用于扩展集中系统或创建分散结构的系统，并促进备件成本效益的经济性。凭借其令人印象深刻的创新系列，SIMATIC S7 -300通用控制器成为了一个可以有效节省用户额外投资和维护成本的综合系统。
高**的通讯能力和强大的集成接口使SIMATIC S7-400成为较适合诸如对整个系统进行协调的较大任务过程控制器的理想选择。CPU的分级使得性能的可扩展成为可能。
、
公司产品**地区如下
1．华北地区：北京、天津、河北、内蒙古（2个市，2个省）。
2．东北地区：辽宁、吉林、黑龙江、齐齐哈尔（3个省、2市）。
3．华东地区：上海、江苏、浙江、安徽、福建、江西、山东、（7个省）。
4．华中地区：河南、湖北、湖南、广东、广西、海南、（7个省、市）。
5．西南地区：重庆、四川、贵州、云南、西藏（5个省、市）。
6．西北地区：陕西、甘肃、青海、宁夏、新疆、山西、（6个省、区）。
上海卓扉自动化在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：
SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.
4、 HMI，触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.
2、 全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 数控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系统及伺报电机，力矩电机，直线电机，伺服驱动等备件销售。
基本信息
所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转”现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式：一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，转子做得细长；另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁很薄，仅0.2-0.3mm，为了减小磁路的磁阻，要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小，反应迅速，而且运转平稳，因此被广泛采用。交流伺服电动机在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。当有控制电压时，定子内便产生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，在负载恒定的情况下，电动机的转速随控制电压的大小而变化，当控制电压的相位相反时，伺服电动机将反转。
技术规格
SIEMENS伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似，但前者的转子电阻比后者大得多，所以伺服电动机与单机异步电动机相比，有三个显著特点：
1、起动转矩大 　由于转子电阻大，其转矩特性曲线如图3中曲线1所示，与普通异步电动机的转矩特性曲线2相比，有明显的区别。它可使临界转差率S0>1，这样不仅使转矩特性（机械特性）更接近于线性，而且具有较大的起动转矩。因此，当定子一有控制电压，转子立即转动，即具有起动快、灵敏度高的特点。
2、运行范围较广
3、无自转现象 　正常运转的伺服电动机，只要失去控制电压，电机立即停止运转。当伺服电动机失去控制电压后，它处于单相运行状态，由于转子电阻大，定子中两个相反方向旋转的旋转磁场与转子作用所产生的两个转矩特性（T1－S1、T2－S2曲线）以及合成转矩特性（T－S曲线）
交流伺服电动机的输出功率一般是0.1-100W。当电源频率为50Hz，电压有36V、110V、220、380V；当电源频率为400Hz，电压有20V、26V、36V、115V等多种。
交流伺服电动机运行平稳、噪音小。但控制特性是非线性，并且由于转子电阻大，损耗大，效率低，因此与同容量直流伺服电动机相比，体积大、重量重，所以只适用于0.5-100W的小功率控制系统。
性能比较
SIEMENS伺服电机电机作为一种闭环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。
一、控制精度不同 　两相混合式步进电机步距角一般为 1.8°、0.9°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机通过细分后步距角更小。如三洋公司（SANYO DENKI）生产的二相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。 　交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以三洋全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2000线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/8000=0.045°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=0.0027466°，是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。
二、低频特性不同 　步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。 　交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整。

上海卓扉自动化有限公司自创立之日起便把提供较专业的技术方案和较完善的售后服务作为公司生存和发展的核心竞争力。我们为广大客户提供**的自动化解决方案和相关产品主要生产：变频器，电线电缆、西门子PLC、西门子编码器、传感器、电机。公司具备强大的业务创新和技术创新能力，并将根据客户的要求提供全集成的自动化解决方案和增值服务。
1FK7电机是高度紧凑型的永磁同步电机。根据不同的应用，可以选择相应的编码器。作为选件的集成齿轮箱和较宽的产品范围使得1FK7 电机可以方便的应用到各种场合。他们可以满足用户对机器精益求精的要求。1FK7 电机与SINAMICS S120 高性能驱动系统的**结合，可以完成速度和位置的精确控制。1FK7电机只有自然风冷，没有外部冷却系统，热量通过电机表面散发。1FK7 电机有很强的过载能力。
德国西门子伺服电机全系列产品特价销售:1FT5　 1FK6　 1FT6　 1FK7　 1PH
西门子电机1FK7083-2AH71-1RH1同步电机 伺服电机
1FK7022-5AK21-1DG3销售正品西门子伺服电机
西门子电机销售1FK7022-5AK21-1DA3 正规经销商
销售1FK7022-5AK21-1DH3 1FK7系列西门子伺服电机
1FK7022-5AK21-1DH0销售正品1FK7系列西门子伺服电机
优势供应西门子伺服电机1FK7022-5AK21-1LB0
西门子电机销售1FK7022-5AK21-1DA0 型号齐全
西门子电机销售1FK7015-5AK71-1AB0 型号齐全
1FK7022-5AK21-1DG0 价格优势 西门子正品
1FK7022-5AK21-1DB3 正规经销商西门子电机 价格优势
西门子电机销售1FK7105-5AC71-1EG0
1FK7105-5AF71-1AB0 原装西门子伺服驱动系统 方案设计
供应1FK7101-5AF71-1AG0德国进口西门子电机 正品原装
供应1FK7101-5AF71-1UA3德国进口西门子电机 正品原装
1ft6105-8ac71-1aa1西门子主轴电机 目前可订货
1FK7101-5AF71-1FH5 德国进口西门子电机 正品原装
西门子1FK7105-5AF71-1DH3 同步伺服电机
西门子进口 1FK7063-5AF71-1AA0 价格好 伺服电机.
1FK7101-5AF71-1AH0 西门子原装正品
1FK7101-5AF71-1AG2
优势供应西门子伺服电机1FK7022-5AK21-1LA3
1FK7101-5AF71-1DH5 德国进口西门子电机
1FK7101-5AF71-1FG0 原装伺服电机 西门子
1FK7101-5AF71-1EG3德国进口西门子电机
1FK7083-5AF71-1SG0 西门子原装伺服电机
销售1FK7100-5AF71-1DG5 西门子授权经销商 电机产品
销售批发伺服电机 1FK7083-5AF71-1TG0 西门子
供应1FK7101-5AF71-1SH0 正品西门子电机
1FK7101-2AC71-1RH1 正品销售 西门子电机
1FK7085-7AF71-1FA0 正品伺服电机 价格优势
1FK7101-5AF71-1EG3 数控设备西门子伺服电机
销售1FK7100-5AF71-1AB0 西门子授权经销商 电机产品
西门子 1FK7085-7AF71-1EA0只售全新伺服电机
.1FK7083-5AF71-1AA0 全新西门子电机 伺服电机销售
1FK7100-5AF71-1AG0 西门子伺服运动控制授权销售中心
1FK7083-5AH71-1DH5 西门子电机备件销售 方案设计1FK7101-2AC71-1RH1 正品销售 西门子电机
.1FK7083-5AF71-1AG0.德国1FK7083-5AF71-1KV5 电机型号准确
1FK7083-5AF71-1KH5 正品西门子伺服电机 同步电机
全新的西门子电机1FK7083-5AF71-1EB2 正品
德国1FK7083-5AF71-1SH0 西门子伺服电机
伺服电机 1FK7083-5AH71-1FH0正品原装
销售批发伺服电机 1FK7083-5AF71-1TG0 西门子
德国1FK7083-5AF71-1KG5 正品西门子伺服电机 同步电机
全新的西门子电机1FK7083-5AF71-1EG0 SIEMENS德国
1FK7063-5AH71-1DB0 西门子电机 型号完整 准确 价格好
1FK7063-5AH71-1DA0 正确西门子伺服电机
型号完整1FK7063-5AF71-1KG5西门子伺服电机
1FK7083-2AH71-1DG3 原装西门子进口电机
1FK7083-2AH71-1RH1正品伺服电机 西门子德国制造
德国进口1FK7064-7AF71-1FA0正品西门子电机
1FK7064-7AH71-1FH3德国原装西门子伺服电机
1FK7064-7AH71-1FB3 正品伺服电机 西门子德国制造
西门子伺服电机1FK7063-5AF71-1AG0 正品原装
1FK7083-5AF71-1AG3 原装西门子进口电机
德国 进口1FK7063-5AH71-1AG0正品西门子电机
同步伺服电机1FK7063-5AH71-1DG5西门子电机
同步伺服电机1FK7063-5AH71-1SH0正品西门子 全新
正常销售1FK7063-5AF71-1KA0 电机
德国 进口1FK7063-5AF71-1KH5 正品西门子电机
.销售 1FK7063-5AF71-1TA0 电机
1FK7100-5AF71-1SH0 西门子授权经销商 电机产品
全新进口 1FK7063-5AF71-1EG0西门子伺服电机
伺服轴 1FK7063-5AF71-1DG5 西门子伺服电机
西门子的 1FK7063-5AF71-1EB5 标准型号电机
进口西门子电机1FK7063-5AF71-1SG0 销售正品
进口西门子 1FK7063-5AF71-1DH5 原装的伺服电机
伺服正品电机 1FK7063-5AF71-1DH0 全新 西门子品牌
进口西门子电机 1FK7063-5AF71-1SH0 技术支持
1FK7044-7AH71-1UG0 西门子正品伺服电机
西门子伺服电机 1FK7063-5AF71-1AG2 同步型
诚信报价1FK7063-5AF71-1EA0 西门子伺服电机 价格中肯
1FK7063-2AF71-1RH1 西门子伺服电机 价格好
1FK7063-2AF71-1RG1 西门子伺服电机技术支持
1FK7063-2AF71-1CG0 正品伺服电机
1FK7063-5AF71-1EH2 西门子销售中心
1FK7063-5AF71-1DA0 客户认可的西门子伺服电机
1FK7060-5AF71-1SH0 急速报价 西门子电机
1FK7063-2AF71-1BG0 西门子电机备件销售
价格好1FK7060-2AF71-1RG1西门子1.5KW伺服电机全新原装
西门子电机1FK7032-5AK71-1UG3-Z Z:V42 急速报价
1FK7044-7AF71-1TA2 在售 同步伺服电机
西门子电机1FK7032-5AK71-1DA0 货期短的电机 价格还好
1FK7060-5AF71-1AG0 西门子电机 优势供应
价格优势 1FK7060-5AF71-1UAO 相关供应 货期短
价格优势 1FK7044-7AH71-1UG0在售同步伺服电机
1FK7060-5AF71-1AH0 支持分销 价格惊喜
1FK7042-5AF71-1AH0 西门子电机1FK7042-5AF71-1AH0 整一套S102伺服控制
西门子电机1FK7042-5AF71-1DG5 1FK7系列型号齐全
1FK7042-5AF71-1TA0 原装 正品 全新西门子servo motor
.1FK7042-5AK71-1GH0西门子电机有售 数控行业 机器人配套
1FK7042-5AF71-1AA0 西门子电机有售 价格优势 货期短
西门子电机1FK7042-5AF71-1PB3 1FK7系列型号齐全
1FK7042-5AF71-1SA0原装 西门子伺服电机
1FK7084-3BF71-1RG1 正品伺服电机 全新西门子
1FK7042-5AF71-1FH5
1FK7042-5AF71-1FH5 SINAMICS系列同步电机
1FK7042-5AF71-1SG0 原装 SINAMICS系列同步电机
6SL3120-1TE21-0AA4代理销售西门子运动控制器
销售西门子运动控制 伺服电机 1FK7084-3BC71-1RG1
销售1FK7042-5AF71-1PA0 西门子运动控制 伺服电机
销售 1FK7042-5AF71-1AG0 servo motor 西门子伺服电机
6FX5002-2DC10-1AF0 西门子电机交易货期短 6-8周
1FK7042-5AF71-1EG3原装 正品 全新西门子伺服电机
伺服电机1FK7042-2AF71-1RG1西门子电机8周交货期
原装全新1FK7042-5AF71-1UH0西门子电机8周交货期
1FK7042-5AF71-1FG3原装 正品 全新西门子伺服电机
1FK7042-5AF71-1EG0 原装 正品 全新西门子伺服电机
motor-1FK7042-5AF71-1FB0西门子电机8周交货期
1FK7042-2AF21-1AB1西门子1FK7系列 伺服电机
伺服电机1FK7042-2AF71-1RH1 西门子电机 价格优势
西门子伺服电机1FT5 1FT6 1FT7 1FK6 1FK7 1PH7 1PH8
西门子可以提供从普通异步电机到伺服电机的一系列电机，能满足各种行业的传动需要。 具体到机床行业，由于机床是制造生产机械的设备， 故对精度和动态性能都有较高的要求，所以机床上使用的电机主要是伺服电机，国内目前使用的西门子伺服电机主要有3 种：即1FT5 西门子伺服 电机,1FK6 西门子伺服电机,1FT6 西门子伺服电机.1FT5 西门子伺服电机与SIMODRIVE 611A 配合构成模拟驱动系统，可连接具有模拟接口的 数控系统，如西门子的SINUMERIK 810/850/880/840C 等系统; 德国西门子伺服电机 德国西门子伺服电机全系列产品 特价销售西门子伺服电机:1FT5　 1FK6　 1FT6　 1FK7　 1PH 自动化、控制与保护系统 1FK7电机是高度紧凑型的永磁同步电机。根据不同的应用，可以选择相应的编码器。作为选件的集成齿轮箱和较宽的产品范围使得1FK7 电机可 以方便的应用到各种场合。他们可以满足用户对机器精益求精的要求。1FK7 电机与SINAMICS S120 高性能驱动系统的**结合，可以完成速度和 位置的精确控制。 1FK7电机只有自然风冷，没有外部冷却系统，热量通过电机表面散发。1FK7 电机有很强的过载能力。
购物注意事项：
本公司签约正式的销售合同，并可以开具13%的增值税** 如需**，另算 。公司与多家快递公司合作（顺丰 申通 德邦），申通通为默认快递
签收货物时，一定要当着快递业务员的面开箱检验货物的完好性，如有破损，请拒绝签收，并及时电话与我们联系，我们将及时处理。
为了避免您买错型号，请您务必核对好产品型号无误后在拆开标签，因为产品标签拆开后无法二次销售，所以拆开后不支持退换货。
质量保证·服务诚信·价格实惠本公司销售的产品一律为原装正品。
本公司宗旨：本着以诚信为本，以顾客为中心，为用户提供专业的自动化产品及服务！
上海卓扉自动化设备有限公司承诺：
凡在本公司购买的产品，保证全新，假一罚十，可签订正式销售合同，本公司主要经营S7-200,S7-300，S7-1200，S7-400 PLC模块，触摸屏，通讯电缆，编程电缆，DP接头，LOGO,模快.SMART模块,软启动器,伺服电机,变频器等产品,西门子保内全新原装产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品；不收取任何费。
咨询 ：
上海卓扉自动化设备有限公司
联系人：洪经理 (销售部）
地址（add）:上海市金山区枫泾镇
承诺：1、保证全新原装进口：
2、保证安全准时发货：
3、保证售后服务质量
流程：1、客户确认所需采购产品型号：
2、我方会根据询价单型号查询价格以及交货期，拟一份详细正规报价单
3，客户收到报价单并确认型号无误后订购产品
4、报价单负责人根据客户提供型号以及数量拟份销售合同：
5、客户收到合同查阅同意后盖章回传并按照合同销售额汇款到公司账户
6、我公司财务查到款后，业务员安排发货并通知客户跟踪运单。
西门子PLCS7-300系列PLC安装及注意事项
西门子S7-300安装注意事项一)辅助电源功率较小，只能带动小功率的设备(光电传感器等);
西门子S7-300安装注意事项二)一般PLC均有一定数量的占有点数(即空地址接线端子)，不要将线接上;
西门子S7-300安装注意事项三)PLC存在I/O响应延迟问题，尤其在快速响应设备中应加以注意。
西门子S7-300安装注意事项四)输出有继电器型，晶体管型(高速输出时宜选用)，输出可直接带轻负载(LED指示灯等
西门子PLCS7-300系列PLC安装及注意事项
西门子S7-300安装注意事项一)辅助电源功率较小，只能带动小功率的设备(光电传感器等);
西门子S7-300安装注意事项二)一般PLC均有一定数量的占有点数(即空地址接线端子)，不要将线接上;
西门子S7-300安装注意事项三)PLC存在I/O响应延迟问题，尤其在快速响应设备中应加以注意。
西门子S7-300安装注意事项四)输出有继电器型，晶体管型(高速输出时宜选用)，输出可直接带轻负载(LED指示灯等
西门子PLCS7-300系列PLC安装及注意事项
西门子S7-300安装注意事项一)辅助电源功率较小，只能带动小功率的设备(光电传感器等);
西门子S7-300安装注意事项二)一般PLC均有一定数量的占有点数(即空地址接线端子)，不要将线接上;
西门子S7-300安装注意事项三)PLC存在I/O响应延迟问题，尤其在快速响应设备中应加以注意。
西门子S7-300安装注意事项四)输出有继电器型，晶体管型(高速输出时宜选用)，输出可直接带轻负载(LED指示灯等
西门子PLCS7-300系列PLC安装及注意事项
西门子S7-300安装注意事项一)辅助电源功率较小，只能带动小功率的设备(光电传感器等);
西门子S7-300安装注意事项二)一般PLC均有一定数量的占有点数(即空地址接线端子)，不要将线接上;
西门子S7-300安装注意事项三)PLC存在I/O响应延迟问题，尤其在快速响应设备中应加以注意。
西门子S7-300安装注意事项四)输出有继电器型，晶体管型(高速输出时宜选用)，输出可直接带轻负载(LED指示灯等
产品**：
1．华北地区：北京、天津、河北、内蒙古（2个市，2个省）。
2．东北地区：辽宁、吉林、黑龙江、大连，齐齐哈尔（3个省、2市）。
3．华东地区：上海、江苏、浙江、安徽、福建、江西、山东、（7个省）。
4．华中地区：河南、湖北、湖南、广东、广西、海南、深圳（7个省、市）。
5．西南地区：重庆、四川、贵州、云南、西藏（5个省、市）。
6．西北地区：陕西、甘肃、青海、宁夏、新疆、山西、（6个省、区）。
西门子电机技术特点
1、防护等级IP55 ，高防护将延长使用寿命。
2、绝缘等级F级绝缘，绝缘系统寿命提高。
3、适用变频器供电的HVAC负载电机
4、电压等级三相交流380伏频率50Hz
5、牢固可靠的接线盒，配有高质量的电缆进线接头。接线盒在右手侧（**部可选）
6、选用高质量的润滑脂，延长轴承寿命
7、转子工艺改进，执行西门子电机组装标准，提高零部件连接可靠性
8、喷漆颜色RAL 7030 (石头灰)
9、电机有冷凝水排水孔
10、CCC、CE 证书。
基本安装型式：IMB3、IMB5、IMB35
西门子电机电机性能
西门子电机（SIEMENS电机）西门子公司是**良好的电机制造商，拥有**过100多年的电机制造经验。西门子电机产品涵盖了几乎所有工业领域所能使用的电机，无论您需要驱动何种负载，西门子电机都能满足系统的具体要求。
较高的效率等级降低了能耗，直接使用户节约成本！
较高的防护等级（IP55），保证客户使用安全可靠！
较高的性价比，客户以较低的价格享受到高品质、良好信誉的国际大品牌产品，为客户的使用提供了保证，并且为用户间接节省成本。
——灵活出线：接线盒4*90度的方向旋转，客户可任意*，只需要在定货时注明即可。
——牢固的零部件连接：执行西门子电机组装标准，模块化设计，模块化安装，提高零部件连接可靠性，大大降低了安装调试时间，缩短了交货期。
——高性能防护等级：所有电机均采用IP55防护等级进行设计，他们可用与户外或者含尘潮湿的环境中，用户不需要增加额外装置不影响正常使用。并且还可按照用户要求提供更高的防护等级。
——提高绝缘性能，增加了电机使用寿命：所有标准电机均采用F级绝缘系统，并按照B级绝缘进行考核，增加了电机运行的可靠性，提高了电机寿命，并可按照用户要求提供更高的绝缘等级。
——优良的转子加工工艺：每个转子加工完成后，都会做好妥善防护，并刷涂防护涂料。
——选用高性能轴承及润滑油脂：轴承选用**厂家，并按照西门子要求定做，油脂选用Esso Unirex N3新型润滑油脂，耐高温不易挥发，保证关键部件连续长期可靠的运行；
——宽电压，宽频：实际使用电压可以在额定。
西门子电机整机优点
1、高效率等级降低了能耗，直接使用户节约成本
2、较高的防护等级（IP55），保证客户使用安全可靠
3、较高的性价比。
西门子电机应用行业
通用机械传动定速传动
风机类（定速和变转矩负载调速）
替代国产Y，Y2系列电机使客户产品升级泵类负载（定速和变转矩负载调速）
压缩机类负载（定速和变转矩负载调速）
概述
portant;">SIMOTICS GP 1LE0 系列低压交流电动机是铸铁机壳通用型全封闭自扇冷却式三相异步电动机，功率范围为0.55~315kW，其防护等级为 IP55，该系列电动机的设计与生产符合ISO、IEC、GB 等相关标准的要求。采用 SIMOTICS GP 1LE0 系列电动机，客户可以节能达 10 % 之多！SIMOTICS GP 1LE0 系列电动机适用于连续工作制（S1）、恒转速或一定速度范围内的变频调速应用。
技术特征
机座号：
80 - 355
功率：
0.55 - 315 kW
较数：
2，4，6，8
电压：
多种常用电压
频率：
50Hz，60Hz
绝缘耐热等级：
155（F）温度等级设计，正常输出情况下可按130（B）温度等级使用
绝缘系统：
西门子自主设计的绝缘系统，可在电源电压不**过460V情况下变频运行
冷却方式：
全封闭自扇冷却方式（IC411），独立冷却方式IC416（可选）
防护等级：
IP55，IP56（可选）
安装方式：
所有常用的安装方式
模块化设计：
支持多种模块化设计，如独立驱动风扇等
客户收益
portant;">■ 高效节能
portant;">SIMOTICS GP 1LE0 高效电动机的效率能够满足中国国家标准 GB18613-2006 能效等级 2 级的要求，而且能够满足 IEC IE2 效率等级要求，其能耗降低可达 40%！SIMOTICS GP 1LE0 系列高效电动机适用于变频应用，在许多应用领域中通过变频运行可实现系统节能高达 70%！
portant;">■ 应用设计技术，更高质量
portant;">通过采用先进的设计和生产工艺，SIMOTICS GP 1LE0 高效电动机成为世界上***紧凑的电动机！创新的转子设计使得 SIMOTICS GP 1LE0 高效电动机的转子损耗大大降低！而且保证其具有非常好的起动性能。
portant;">另外，SIMOTICS GP 1LE0 高效电动机采用环境友好的生产理念，如建立污水处理系统以及对喷漆过程中产生的废气进行回收处理等。
portant;">■ 创新的结构设计，更加灵活
portant;">－ 采用先进的 EMC 技术设计；
portant;">－ 通过有限元分析方法优化设计，机壳机械性能大幅提高，兼顾美观；
portant;">－ 接线盒尺寸加大，可360度自由旋转，方便接线；
portant;">－ 全新的吊环设计，方便运输和安装维护；
portant;">－ *特的地脚设计，强度提高，更加灵活；
portant;">－ 新颖的风扇罩设计，具有噪音低，气流顺畅的特点。
portant;">■ **统一设计平台
portant;">采用**统一的设计平台，西门子的产品可以限度地满足各个地区的标准。SIMOTICS GP 1LE0 与欧洲生产的1LE1 系列低压交流异步电动机在同一平台上开发，其技术参数和功能模块主要面向中国以及亚洲其他地区的市场需求。

1FL6024-2AF21-1AB1
SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230V 3AC PN = 0.1kW；NN = 3000rpm M0 = 0.32Nm；MN = 0.32Nm 轴高度 20mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 带滑键 公差 N 带驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90
建议同时购买：
6SL3210-5FB10-4UF1
SINAMICS V90,mit PROFINET 输入电压: 1/3 AC 200-240V -15%/+10% 5.0A/3.0A 45-66Hz 输出电压:0-Eingabe V 2.6A 0-330Hz 电机:0.4kW 防护等级:IP20 FRAME size B, 55x 170x 170(WxHxD)
1FL6034-2AF21-1AA1
SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230V 3AC PN = 0.4kW；NN = 3000rpm M0 = 1.27Nm；MN = 1.27Nm 轴高度 30mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 带滑键 公差 N 无驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90
6SL3210-5FB10-1UF0
SINAMICS V90,mit PROFINET 输入电压: 1/3 AC 200-240V -15%/+10% 2.5A/1.5A 45-66Hz 输出电压:0-Eingabe V 1.2A 0-330Hz 电机:0.1kW 防护等级:IP20 FRAME size B, 55x 170x 170(WxHxD)
1FL6034-2AF21-1AB1
SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230V 3AC PN = 0.4kW；NN = 3000rpm M0 = 1.27Nm；MN = 1.27Nm 轴高度 30mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 带滑键 公差 N 带驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90
6SL3260-4MA00-1VB0
I/O 电缆 预制 用于 SINAMICS V90 PROFINET 长度(m)=1m
西门子伺服电机授权商
角色定位
咨询的过程也是西门子与客户进行充分沟通的过程，为了从不
同角度发掘客户痛点，西门子任命了一个总体规划小组和 6 个
*小组。
这些小组*们会接触到金宇生物包括**、管理人员、部门
负责人、*执行者乃至骨干员工在内的所有层级的人。员工
们对如何实现“工业 4.0”这个问题关注的角度都不太一样，
但是所有人都会产生同样的疑惑——制药行业的数字化工厂到
底会是个什么样，每个人又会在工厂里担任什么样的角色？
为此，西门子首先在金宇内部举行了“工业 4.0”知识分享会，
为不同层级的员工讲解“工业 4.0”的提出背景、发展情况以
及中国各行各业中已经做出的数字化工厂实践，尤其用西门子
成都工厂（*C）和安贝格工厂（EWA）做例子，形象展示
数字化工厂应该具备哪些元素。在此基础上，西门子又把金宇
生物不同职能部门的人员组织在一起，开展愿景研讨会，鼓励
员工之间相互交流，说出自己的想法和期盼。
通过这样的预热，既采集到了员工们的真实需求，也充分调动
了大家的积极性，为后期的调研和项目实施创造了良好的环境
氛围。

西门子SIEMENS电机
我司上海卓扉自动化供应德国SIEMENS伺服电机1FK7063或1FT6西门子伺服电机1FT5/6、1FK7/6、1PH7131、1GG等
西门子SIEMENS编码器，西门子SIEMENS变频器
西门子电机1LG型号：
1LG0080-2AA20 1LG0090-2AA20 1LG0096-2AA20 1LG0106-2AA20 1LG0113-2AA70 1LG0130-2AA70
1LG0131-2AA70 1LG0163-2AA70 1LG0164-2AA70 1LG0166-2AA70 1LG0183-2AA70 1LG0206-2AA70
1LG0207-2AA70 1LG0223-2AA70 1LG0253,1LGO280.310.313.316.317.
1LG0080--2AA21,083.090.096.106.1LG113-2AA71
130.131.163.164.166.183.206.207.223.253.280.310.283.310.313.316.31
1LG0113-2AA71 1LG0130-2AA71 1LG0131-2AA71 1LG0163-2AA71 1LG0164-2AA71 1LG0183- 2AA71......
西门子电机系列
1LA7060-2AA10,1LA7063-2AA10,1LA7070-2AA10 1LA7073-2AA10,1LA7080-2AA10,1LA7083-2AA10
1LA7090-2AA10,1LA7096-2AA10,1LA7106-2AA10 1LA7113-2AA60,1LA7130-2AA60,1LA7131-2AA60
1LA7163-2AA60,1LA7164-2AA60,1LA7166-2AA60
1500转/分
1LA7050-4AB10,1LA7053-4AB10,1LA7060-4AB10 1LA7063-4AB10,1LA7070-4AB10,1LA7073-4AB10
1LA7080-4AA10,1LA7083-4AA10,1LA7090-4AA10 1LA7096-4AA10,1LA7106-4AA10,1LA7107-4AA10
1LA7113-4AA60,1LA7130-4AA60,1LA7133-4AA60 1LA7163-4AA60,1LA7166-4AA60
1000转/分
1LA7063-6AB10,1LA7070-6AA10,1LA7073-6AA10 1LA7080-6AA10,1LA7083-6AA10,1LA7090-6AA10
1LA7096-6AA10,1LA7106-6AA10,1LA7113-6AA10 1LA7130-6AA10,1LA7133-6AA60,1LA7134-6AA60
1LA7163-6AA60,1LA7166-6AA60
750转/分
1LA7070-8AB10,1LA7073-8AB10,1LA7080-8AB10 1LA7083-8AB10,1LA7090-8AB10,1LA7096-8AB10
1LA7106-8AB10,1LA7107-8AB10,1LA7113-8AB10 1LA7130-8AB10,1LA7133-8AB10,1LA7163-8AB60
1LA7164-8AB60,1LA7166-8AB60 1LA7050,1LA7053,1LA7060 1LA7060,1LA7063,1LA7070
1LA7073,1LA7080,1LA7083 1LA7090,1LA7096,1LA7106 1LA7107,1LA7113,1LA7130
1LA7131,1LA7133,1LA7134 1LA7163,1LA7164,1LA7166......
西门子1FK,1FT伺服电机 1FK7同步伺服电机，1FT6同步伺服电机，
1PL6异步伺服电机， 1PH4水冷异步伺服电机 1FS6防爆同步伺服电机，1FN3和1FN4线性电机
1PH7高效异步伺服电机，1PL6高功率异步伺服电机 1FW系列扭矩电机，
特点：1)高功率密度，小体积. 2)自冷、强冷、水冷.3)低功率损耗、高机械效率.4)瞬时过载能 力强.5)集
成编码器.6)制动/减速单元可选.7)同步伺服电机带有源及编码器连接器.8)异步伺服电 机带有源和编码器
连接器端子盒.1FK6系列电机,1FK7系列电机,1FSN系列直线电机,1FW系列扭矩电 机, 1PL6系列电机,1FT6系
列电机, 1PH7系列电机,1FS6系列电机,1L6系列电机.
1FK7042-5AF71-1AG0 3.2Nm, 3000rpm 1FK7042-5AF71-1AH0 3.2Nm, 3000rpm
1FK7042-5AF71-1DG5 3000RPM 1FK7042-5AF71-1DH5 3000RPM
1FK7042-5AF71-1SG0 3Nm 1FK7042-5AF71-1SH0 3Nm 1FK7060-5AF71-1AB0 6Nm
1FK7060-5AF71-1AG0 6Nm 1FK7060-5AF71-1AH0 6Nm 1FK7060-5AF71-1DG5 3000RPM
1FK7060-5AF71-1DH5 3000RPM 1FK7060-5AF71-1SG0 6Nm 1FK7060-5AF71-1SH0 6Nm
1FK7063-5AF71-1AA0 11Nm, 3000rpm 1FK7063-5AF71-1AG0 11Nm, 3000rpm
1FK7063-5AF71-1AH0 11Nm, 3000rpm 1FK7063-5AF71-1DG5 3000RPM
1FK7063-5AF71-1DH5 3000RPM 1FK7063-5AF71-1SG0 11Nm
1FK7063-5AF71-1SH0 11Nm 1FK7080-5AF71-1AG0 8Nm, 3000rpm
1FK7080-5AF71-1AH0 8Nm, 3000rpm 1FK7080-5AF71-1DG5 3000RPM
1FK7080-5AF71-1DH5 3000RPM 1FK7080-5AF71-1SG0 8Nm 1FK7080-5AF71-1SH0 8Nm
1FK7083-5AF71-1AA0 16Nm, 3000rpm 1FK7083-5AF71-1AG0 16Nm, 3000rpm
1FK7083-5AF71-1AH0 16Nm, 3000rpm 1FK7083-5AF71-1DG5 3000RPM, Inc Encoder
德國西門子SIEMENS: 電動機控制元器件低壓産品： 3RT、3RV、3RH、3RA、3RB、3RG、3RK、3RW、3RX、3RN
、3RP、3RS、3RF、3TF68-69、3TF 、3TC、3TY、3TK、3TX、3TH、3VL、3WL、3SB、3SE、3SX、3UF、3UB、
3UL、3UG、3WN、3WL、3WX、3WY、3NA、3NC、3NB、3ND、3NH、3NW、3NP、3NY、3LD、3KL、3KE、3KA、3VU
、4EJ、4EU、4BU、5ST、5SE、5TT、5TE、5SX9、5SW3、5ST3、5SM1、5SG、5SD、5SA、5SY6、8WD、8UC、
8UB、8US、8WA等进口低压电器元件！
上海西熙工控自动化有限公司是一家专业从事西门子工业自动化产品和数控销售、技术服务及培训的工程服务公司。
销售代理西门子WINCC组态,西门子PLC编程,西门子PLC,S7-200CN/S7-200/S7-300/S7-400/S7-1200/(6ES7/6GK/6AV/6FC/6SN/6FX/6SE/6RA/6DD/7ML/7MH/7KM/7MF/3RV/3RH/3TF)西门子PROFIBUS-DP总线，RS485总线接头，CP网卡，变频器，屏，低压电器，数控伺服备件。
西门子伺服电机1FK6103-8AF71-1EH2解析
制造业的未来
工业领域正在**范围内发挥越来越重要的作用，是推动科技创新、经济增长和社会的重要力量。但与此同时，市场竞争也在愈发激烈。客户需要新的、高的产品，要求以更快的速度交付根据客户要求而定制的产品。此外，还必须不断生产力水平。只有那些能以更少的能源和资源完成产品生产的企业，才能够应对不断增长的成本压力。
而这些困难都是可以克服的。解决方案就在于实现虚拟生产和与现实生产的融合，采用创新、自动化技术、驱动技术及服务。这些能够缩短产品上市时间、生产效率和灵活性，帮助工业企业保持在市场上的竞争优势。
西门子总代理商
西门子S7系列PLC体积小、速度快、化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性高。S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等 西门子人机界面上海一级代理西门子通讯接头总代理商西门子控制主板一级代理西门子S7-200一级代理商
西门子伺服电机1FK6103-8AF71-1EH2解析概述
尺寸范围电压范围：220v/380v 50hz或者380v/660v 50hz和440v 60hz
灵活出线：接线盒4*90度方向，客户可任意，只需要在定货时注明即可。
技术特点编辑
1、防护等级IP55 ，高防护将使用寿命。
2、绝缘等级F级绝缘，绝缘寿命。
3、适用变频器供电的HVAC负载电机
4、电压等级三相交流380伏50Hz
5、牢固可靠的接线盒，配有高的电缆进线接头。接线盒在右手侧（**部可选）
6、选用高的脂，轴承寿命
7、转子工艺改进，执行西门子电机组装，零部件连接可靠性
8、喷漆颜色RAL 7030 (石头灰)
9、电机有冷凝水排水孔
10、CCC、CE 证书。
基本安装型式：IMB3、IMB5、IMB35
电机性能编辑
西门子电机（SIEMENS电机）西门子公司是**的电机制造商，拥有**过100多年的电机制造。西门子电机产品涵盖了几乎所有工业领域所能使用的电机，无论您需要驱动何种负载，西门子电机都能的具体要求。
较高的效率等级了能耗，直接使用户节约成本！
较高的防护等级（IP55），保证客户使用可靠！
较高的性价比，客户以较低的价格到高品质、良好信誉的大品牌产品，为客户的使用提供了保证，并且为用户间接节省成本。
——灵活出线：接线盒4*90度的方向，客户可任意，只需要在定货时注明即可。
——牢固的零部件连接：执行西门子电机组装，模块化设计，模块化安装，零部件连接可靠性，大大了安装调试时间，缩短了交货期。
——高性能防护等级：所有电机均采用IP55防护等级进行设计，他们可用与户外或者含尘的中，用户不需要额外装置不影响正常使用。并且还可按照用户要求提供更高的防护等级。
——绝缘性能，了电机使用寿命：所有电机均采用F级绝缘，并按照B级绝缘进行考核，了电机运行的可靠性，了电机寿命，并可按照用户要求提供更高的绝缘等级。
——优良的转子加工工艺：每个转子加工完成后，都会做好妥善防护，并刷涂防护涂料。
——选用高性能轴承及油脂：轴承选用厂家，并按照西门子要求定做，油脂选用Esso Unirex N3新型油脂，耐高温不易挥发，保证关键部件连续长期可靠的运行；
——宽电压，宽频：实际使用电压可以在额定。
整机优点编辑
1、率等级了能耗，直接使用户节约成本
2、较高的防护等级（IP55），保证客户使用可靠
3、较高的性价比。
应用行业编辑
通用机械传动定速传动
风机类（定速和变转矩负载调速）
替代国产Y，Y2系列电机使客户产品升级泵类负载（定速和变转矩负载调速）

上海卓扉自动化设备有限公司是德国SIEMENS中国授权代理商，公司主要从事工业自动化产品的集成,销售与维修。致力于为您提供在机械、化工、水泥、电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案，包括自动化产品及系统、工程项目执行及管理、主要过程控制领域技术支持，以及专业的售后服务、培训等。
公司本着“客户至上、诚信为本、锐意进取、合作共赢”的经营理念，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成、销售，拥有丰富的自动为本、科技先导、化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，
品牌
其他品牌
货号
伺服电机
西门子伺服电机天津总代理商/欢迎您西门子伺服电机天津总代理商/欢迎您
1200 触摸屏，变频器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件：原装进口电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西门子保内全新原装产品‘质保一年。
我公司长期特价销售西门子PLC模块6ES7331-7KF02-0AB06ES7321-1BL00-0AA0 6ES7322-1BL00-0AA0 6ES7332-5HF00-0AB0 6ES7153-1AA03-0xB06XV1830-0EH10电缆 6ES7972-0BA12-0xA0接头 6GK1503-3CB00光纤链路模块 6ES7307-1EA00-0AA0 6ES7953-8LJ30-0AA0内存卡 西门子PLC模块315-2DP 6ES7315-2AH14-0AB0 西门子PLC模块6ES7315-2EH14-0AB0 西门子PLC模块6ES7214-2BD23-0xB8 特价处理6GK7343-1EX30-0xE0 触摸屏6AV6643-0CD01-1AX1 特价销售西门子6SN1145-1BA02-0CA2新原装现货PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏，变频器，6FC，6SN，S120 G120C V90 V80伺服数控备件：原装进口电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西门子全新原装产品‘质保一年。 西门子伺服驱动器现货
1．华北地区：北京、天津、河北、内蒙古（2个市，2个省）。
2．东北地区：辽宁、吉林、黑龙江、大连，齐齐哈尔（3个省、2市）。
3．华东地区：上海、江苏、浙江、安徽、福建、江西、山东、（7个省）。
4．华中地区：河南、湖北、湖南、广东、广西、海南、深圳（7个省、市）。
5．西南地区：重庆、四川、贵州、云南、西藏（5个省、市）。
6．西北地区：陕西、甘肃、青海、宁夏、新疆、山西、（6个省、区）。
西门子PLC S7-400系列可编程控制器
PLC S7-400系列可编程控制器
承诺二：2、保证安全准时发货
承诺三：3、保证售后服务质量
流程一：1、客户确认所需采购产品型号
流程二：2、我方会根据询价单型号查询价格以及交货期，拟一份详细正规报价单
流程三：3，客户收到报价单并确认型号无误后订购产品
流程四：4、报价单负责人根据客户提供型号以及数量拟份销售合同
流程五：5、客户收到合同查阅同意后盖章回传并按照合同销售额汇款到公司账号
流程六：6、我公司财务查到款后，业务员安排发货并通知客户跟踪运
西门子是**较大的电气化公司自1872年进入中国以来**的解决方案和产品坚持不懈地对中国的发展提供全面支持，目前西门子在中国已经有6家分公司如：苏州电器、南京电机、上海、武汉、大连、成都西门子在中国已拥有64个办事处，2014年西门子在中国的销售额就高达720亿人民币.波少16888
中国西门子PLC系列模块（省级授权）代理商 中国*西门子工业产品系列模块总代理中国西门子工业自动化总代商西门子（SIEMENS）公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子（SIEMENS）公司的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性高。S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。控制规模可以分为大型机、中型机和小型机。小型机：小型机的控制点一般在256点之内，适合于单机控制或小型系统的控制。西门子小型机有S7-200：处理速度0.8~1.2ms ；存贮器2k ；数字量248点；模拟量35路 。中型机:西门子中型机有S7-300：处理速度0.8~1.2ms ；存贮器2k ；数字量1024点；模拟量128路 ；网络PROFIBUS；工业以太网；MPI。大型机：西门子大型机有S7-处理速度0.3ms / 1k字；存贮器512k ；I/O点12672；
SIEMENSPLC伺服控制
摘要：伴随着工业自动化的发展，对其 中的位置控制精确度也逐步的提高，如何能方便，准确的实现位置控制，是一个 重大的问题，本文讲述了如何采用 PLC 可编程控制器来实现精确控制。
分别列 举了三项方法，以及他们之间的相互比较。
引言 随着自动化水平的不断提高，越来越多的工业控制场合需要精确的位置控 制。
因此，如何更方便、更准确地实现位置控制是工业控制领域内的一个重要问 题。
位置控制的精确性主要取决于伺服驱动器和运动控制器的精度。
高端的运动 控制模块可以对伺服系统进行非常复杂的运动控制。
但在有些需要位置控制的场 合，其对位置精度的要求比较高，但运动的复杂程度不是很高，这就没有必要选 择那些昂贵的高端运动控制系统。
S7-200 系列 PLC 是一种体积小、编程简单、控制方便的可编程控制器，它 了多种位置控制方式可供用户选择，因此，如何利用该系列 PLC 实现对伺 服电机运动位置较为精准的控制是本文的研究重点。
1、基本控制系统 伺服系统分为液压伺服系统、电气－液压伺服系统以及电气伺服系统。
本文 主要讨论了电气伺服系统中的交流伺服系统，其基本组成为交流伺服电机、编码 器和伺服驱动器。
交流伺服系统的工作原理是伺服驱动器发送运动命令，驱动伺 服电机运动， 并接收来自编码器的反馈信号，然后重新计算伺服电机运动目标位 置，从而达到精确控制伺服电机运动。
本伺服系统中选用 Exlar 公司生产的 GSX50-0601 型伺服直线电动缸。
该电 动缸由普通伺服电机和一个行星滚珠丝杠组成， 用来实现将旋转运动转变为直线 运动。
此外， 选用 Xenus 公司生产的 XenusTM 型伺服驱动器。
它可以利用 RS． 232 串口通信方式和外部脉冲方式实现位置控制。
一般来说， 一个伺服系统运转需要配置一个上位机，所以本系统采用西门子 S7-200PLC 作为上位机控制器。
通过高速脉冲输出、EM253 位置控制模块、自 由口通信三种方式控制伺服电机运动。
2、高速脉冲输出模式 西门子 CPU224XP 配置两个内置脉冲发生器，它有脉冲串输出(PTO)和脉冲 宽度调制输出两种脉冲发生模式可供选择。
这两个脉冲发生器的脉冲输出频 率为 100kHz。
在脉冲串输出方式中，PLC 可生成一个 50％占空比脉冲串，用于 步进电机或伺服电机的速度和位置的控制。
2.1 硬件构成
图 1 为高速脉冲输出方式的位置控制原理图。
控制过程中，将伺服驱动器工 作定义在脉冲+方向模式下，Q0.0 发送脉冲信号，控制电机的转速和目标位置； Qo，发送方向信号，控制电机的运动方向。
伺服电动缸上带有左限位开关 LIM 一、右限位开关 LIM+ 以及参考点位置开关 REF 。
三个限位信号分别连接到 CPU224XP 的 I0.0～I0.2 三个端子上， 可通过软件编程， 实现限位和找寻参考点。
图 1 位置控制原理图 2.2 程序设计 高速脉冲串输出(PTO)可以通过 Step7Micro/WIN 的位置控制向导进行组态， 也可通过软件编程实现控制。
PTO 输出方式没有专门的位置控制指令，只有一 条脉冲串输出指令，而且在脉冲发送过程中不能停止，也不能修改参数。
为解决 以上问题，可以设置脉冲计数值等于 10(或更小)，并能使脉冲发送指令 PLS 处 于激活状态。
这样，就可以在任一脉冲串发送完之后修改脉冲周期。
图 2 为高速脉冲输出方式位置控制流程图。
控制思路为：通过 PTO 模式输 出，可以控制脉冲的周期和个数；通过启用高速计数器 HSC，对输出脉冲进行 实时计数和定位控制，以控制伺服电机的运动过程。
图 2 位置控制流程图 3、EM253 位置控制模块 EM253 位置控制模块是西门子 S7-200 的特殊功能位置控制模块，它能够产 生脉冲串用于步进电机与伺服电机的速度和位置的开环控制。
3.1 硬件构成 如图 3 所示为 EM253 位置控制原理图， 定义伺服驱动器工作在脉冲+方向模 式下。
P0 口发送脉冲，P1 口发送方向，DIS 端硬件使能放大器，并同时清除放 大器错误。
LIM-、LIM+、REF 分别为电机左限位、右限位以及参考点。
图 3EM253 位置控制原理图 3.2 程序设计 EM253 位置控制模块可以通过 Step7-Micro/WIN 进行向导配置， 配置完成后 系统将自动生成子程序，编程简单、可轻松实现手动、自动、轨迹运行模式。
由 于 EM253 属于开环控制，不能很好地反馈电机实际运动情况。
因此，利用伺服 驱动器本身的差分输出信号，通过伺服驱动器软件设置，反馈给 PLC，实现闭环 位置控制。
但由于直线伺服电动缸与 PLE 可允许发送接收信号存在一定差别， 因此，需要对输入到 PLC 的信号进行电平的转化以及降低伺服驱动器发送的反 馈脉冲频率。
PLC 对输入脉冲进行累加， 从而得到电机的实际运转位置与运转速 度，其脉冲计数程序如下。
①计数器初始化程序 L*O.1//**扫描时 MOVB16#FC,SMB47//SMB47=16#F4,SMB47 为高速计数器 1 的控制字节 HDEF1，9//将 HSC1 配置为正交模式 MOVD0,SMD48//设置 HSCI 的新初始值为 0 MOVD20000，SMD52//设置 HSCI 的新预设值为 20000 HSCI//激活高速计数器 I ②脉冲计数程序 L*O.0 MOVDHC1，VD600//将高速计数器 1 所记数值存储在 VD600 中
DTRVD600,VD610//VD601〕中的整数转化为实数，存人 VD610 /RSOOO,VD610//VD610 除以 5000 存入 VD610,5001〕为电机旋转一周编码 器发送脉冲数 *R2.54,VD610//VD610 乘以 2.54 存人 VD610,2.54 为电机旋转一周移动的距 离 4、RS-232 串口通信方式 4.1 硬件构成 西门子 CPU22