保定伺服电机代理商公司

上海卓扉自动化科技有限公司

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上海卓扉自动化科技有限公司-----公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：
西门子PLC模块 S7-200,SMARTS7-200，S7-300,S7-1200,S7-1500,ET200,西门子plc编程线，plc编程电缆
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我公司长期特价销售西门子PLC模块6ES7331-7KF02-0AB 6ES7321-1BL00-0AA0 6ES7322-1BL00-0AA0 6ES7332-5HF00-0AB0 6ES7153-1AA03-0xB0 6XV1830-0EH10电缆 6ES7972-0BA12-0xA0接头 6GK1503-3CB00光纤链路模块 6ES7307-1EA00-0AA0 6ES7953-8LJ30-0AA0内存卡 西门子PLC模块315-2DP 6ES7315-2AH14-0AB0 西门子PLC模块6ES7315-2EH14-0AB0 西门子PLC模块6ES7214-2BD23-0xB8 特价处理6GK7343-1EX30-0xE0 触摸屏6AV6643-0CD01-1AX1 特价销售西门子6SN1145-1BA02-0CA2
新原装现货PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏，变频器，6FC，6SN，S120 G120C V90 V80伺服数控备件：原装进口电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西门子全新原装产品‘质保一年。 西门子伺服驱动器现货
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1、 采购总部位于德国，德国总公司直接欧美厂家采购，5000多家优质供应商。
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订货号：
电源模板
6ES7 307-1BA01-0AA0 电源模块(2A)
6ES7 307-1EA01-0AA0 电源模块(5A)
6ES7 307-1KA02-0AA0 电源模块(10A)
CPU
6ES7 312-1AE13-0AB0 CPU312，32K内存
6ES7 312-1AE14-0AB0 CPU312，32K内存
6ES7 312-5BE03-0AB0 CPU312C，32K内存 10DI/6DO
6ES7 313-5BF03-0AB0 CPU313C，64K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP，64K内存 16DI/16DO
6ES7 313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP，64K内存 16DI/16DO
6ES7 314-1AG13-0AB0 CPU314,96K内存
6ES7 314-1AG14-0AB0 CPU314,128K内存
6ES7 314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K内存
6ES7 315-2AH14-0AB0 CPU315-2DP, 256K内存
6ES7 315-2EH13-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K内存
6ES7 317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K内存
6ES7 317-2EK13-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB内存
6ES7 318-3EL00-0AB0 CPU319-3 PN/DP,1.4M内存
内存卡
6ES7 953-8LF20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡 64kByte(MMC)
6ES7 953-8LG11-0AA0 SIMATIC Micro内存卡128KByte(MMC)
6ES7 953-8LJ20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡4MByte(MMC)
6ES7 953-8LP20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡8MByte(MMC)
开关量模板
6ES7 321-1BH02-0AA0 开入模块（16点，24VDC）
6ES7 321-1BH10-0AA0 开入模块（16点，24VDC）
6ES7 321-1BH01-0AA0 开入模块（16点，24VDC，源输入）
6ES7 321-1BL00-0AA0 开入模块（32点，24VDC）
6ES7 321-7BH01-0AB0 开入模块（16点，24VDC，诊断能力）
6ES7 321-1EL00-0AA0 开入模块（32点，120VAC）
6ES7 321-1FF01-0AA0 开入模块（8点，120/230VAC）
6ES7 321-1FF10-0AA0 开入模块（8点，120/230VAC）与公共电位单独连接
6ES7 321-1FH00-0AA0 开入模块（16点，120/230VAC）
6ES7 321-1CH00-0AA0 开入模块（16点，24/48VDC）
6ES7 321-1CH20-0AA0 开入模块（16点，48/125VDC）
6ES7 322-1BH01-0AA0 开出模块（16点，24VDC）
6ES7 322-1BH10-0AA0 开出模块（16点，24VDC）高速
6ES7 322-1CF00-0AA0 开出模块（8点，48-125VDC）
6ES7 322-8BF00-0AB0 开出模块（8点，24VDC）诊断能力
6ES7 322-5GH00-0AB0 开出模块（16点，24VDC，独立接点，故障保护）
6ES7 322-1BL00-0AA0 开出模块（32点，24VDC）
6ES7 322-1FL00-0AA0 开出模块（32点，120VAC/230VAC）
6ES7 322-1BF01-0AA0 开出模块（8点，24VDC，2A）
6ES7 322-1FF01-0AA0 开出模块（8点，120V/230VAC）
6ES7 322-5FF00-0AB0 开出模块（8点，120V/230VAC，独立接点）
6ES7 322-1HF01-0AA0 开出模块（8点,继电器,2A）
6ES7 322-1HF10-0AA0 开出模块（8点,继电器,5A，独立接点）
6ES7 322-1HH01-0AA0 开出模块(16点,继电器)
6ES7 322-5HF00-0AB0 开出模块（8点,继电器,5A，故障保护）
6ES7 322-1FH00-0AA0 开出模块（16点，120V/230VAC）
6ES7 323-1BH01-0AA0 8点输入，24VDC；8点输出，24VDC模块
6ES7 323-1BL00-0AA0 16点输入，24VDC；16点输出，24VDC模块
模拟量模板
6ES7 331-7KF02-0AB0 模拟量输入模块(8路，多种信号)
6ES7 331-7KB02-0AB0 模拟量输入模块(2路，多种信号)
6ES7 331-7NF00-0AB0 模拟量输入模块(8路，15位精度)
6ES7 331-7NF10-0AB0 模拟量输入模块(8路，15位精度)4通道模式
6ES7 331-7HF01-0AB0 模拟量输入模块(8路，14位精度，快速)
6ES7 331-1KF02-0AB0 模拟量输入模块(8路, 13位精度)
6ES7 331-7PF01-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电阻
6ES7 331-7PF11-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电偶
6ES7 332-5HD01-0AB0 模拟输出模块(4路)
6ES7 332-5HB01-0AB0 模拟输出模块(2路)
6ES7 332-5HF00-0AB0 模拟输出模块(8路)
6ES7 332-7ND02-0AB0 模拟量输出模块(4路，15位精度)
6ES7 334-0KE00-0AB0 模拟量输入(4路RTD)/模拟量输出（2路）
6ES7 334-0CE01-0AA0 模拟量输入(4路)/模拟量输出（2路）
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SIEMENS）西门子伺服电机上海（中国总代理商（欢迎您）SIEMENS）西门子伺服电机上海（中国总代理商（欢迎您） 中国西门子PLC系列模块（省级授权）代理商 中国*西门子工业产品系列模块总代理 中国西门子工业自动化总代理商 中国西门子变频器总代理商 中国西门子PLC（一级）授权代理商 中国西门子授权总代理商
SIEMENS）西门子伺服电机上海（中国总代理商卓扉自动化欢迎您）
西门子（SIEMENS）公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子（SIEMENS）公司的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性高。S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。控制规模可以分为大型机、中型机和小型机。小型机：小型机的控制点一般在256点之内，适合于单机控制或小型系统的控制。西门子小型机有S7-200：处理速度0.8~1.2ms；存贮器2k ；数字量248点；模拟量35路 。中型机:西门子中型机有S7-300：处理速度0.8~1.2ms；存贮器2k ；数字量1024点；模拟量128路；网络PROFIBUS；工业以太网；MPI。大型机：西门子大型机有S7-400 ：处理速度0.3ms / 1k字；存贮器512k ；I/O点12672；
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1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7-200、s7-1200、S7-300、S7-400、ET200
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO??MIDASTER系列：MDV6SE70系列（FC、VC、SC）
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
1.通过对话框使用菜单命令视图 > 显示 > 符号表达式在打开块的块窗口中激活符号显示。菜单命令前将出现一个复选标记，表示符号表达式已激活。
确保块窗口中的符号表达式已打开（菜单命令视图 > 显示 > 符号表达式。)
在想要为其分配符号的程序代码段中，选择对地址。
选择菜单命令编辑 > 符号。
填写对开框然后将其关闭，单过"确定"确认您的输入并确保输入了一个符号。
2.通过符号表
1) 可使用多种方法打开符号表：
双击项目窗口中的符号表
选择项目窗口中的符号表，并选择菜单命令编辑 > 打开对象。
2西门子S7-300产品说明
S7-300 CPU 的六个性能等级
现有性能范围较宽的分级 CPU 系列，可用于组态控制器。
产品范围包括 7 种标准的 CPU、
7 种紧凑式 CPU、5 种故障防护型 CPU 以及 3 种工艺 CPU。
现有 CPU 的宽度仅 40mm
SIMATICS7-300 是我们全集成自动化设计的一部分，是销量的控制器。
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SIEMENS）西门子伺服电机上海（中国总代理商（欢迎您）
应用范围在个实例中，SIMATIC S7-300 用于制造工艺中的创新性系统解决方案，特别是用于汽车工业，一般机械工程，特别是特殊机械制造和机器的连续生产 (OEM)，以及塑料加工、包装行业、食品和饮料工业和加工工程
作为一种多用的自动化系统，S7-300 是那些需要灵活的设计以实现集中和本地组态的应用的理想解决方案。
对于由于环境条件限制需要特殊的坚固性的应用，我们可以提供SIPLUS 较端设备。
S7-300全系列 CPU选型表
西门子采购渠道给您放心品质。
我公司只销售西门子原装，享受西门子免费一年保修（部分产品可换新）
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SIMATIC 控制器
SIMATIC 控制器有多种多样，包括从高性能 PLC 的书本型迷你控制器，到基于 PC 的控制器，无论什么要求，它都能满足要求。
这些控制器的共同特点是，在小的空间里压缩了处理能力，能满足苛刻的机械和气候条件、高速及可扩展性等要求。
这种分级的性能特征是 SIMATIC 系列产品的力量所在。
我司长期低价供应产品：
西门子S7-200PLC，西门子S7-400PLC，西门子S7-300PLC，LOGO！西门子ET200I/O模块，西门子S7-1200PLC
西门子电机，伺服电机，主轴电机、直线电机，扭矩电机，直流电机、西门子工业以太网。
西门子光钎电缆，工业交换机，通讯网卡，西门子网络通讯设备，网络模块，西门子总线电缆，紫色双芯电缆绿色4芯电缆，蓝色双芯电缆。
西门子总线接头，西门子驱动系统，伺服驱动，模块驱动，电源模块。
西门子触摸屏，Smart1000Micro 面板文本面板多功能面板，Smart700触摸屏OP 73触摸屏，其他触摸屏面板。
西门子变频器MM420变频器，MM430变频器，MM440变频器，G120变频器G110变频器系列，工程变频器，西门子工程逆变器。
西门子直流调速器，其他变频器及备件，西门子数控系统及备件，NCU主板，CCU控制主板，西门子数控系统，西门子PCU50。
控制单元操作面板，手持单元，西门子软件，西门子低压产品，西门子工控机等。
订货号：电源模板
6ES7 307-1BA01-0AA0 电源模块(2A)
6ES7 307-1EA01-0AA0 电源模块(5A)
6ES7 307-1KA02-0AA0 电源模块(10A)
CPU
一：1保证全新原装进口
二：2、保证安全准时发货
三：3、保证售后服务质量
流程一：1、客户确认所需采购产品型号
流程二：2、我方会根据询价单型号查询价格以及交货期，拟一份详细正规报价单
流程三：3，客户收到报价单并确认型号无误后订购产品
流程四：4、报价单负责人根据客户提供型号以及数量拟份销售合同
流程五：5、客户收到合同查阅同意后盖章回传并按照合同销售额汇款到公司账号
流程六：6、我公司财务查到款后，业务员安排发货并通知客户跟踪运
2、伺服驱动：6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
3、1FT5/1FK6/1FT6/1FK7/1PH系列等伺服电机
西门子是**较大的电气化公司自1872年进入中国以来的解决方案和产品坚持不懈地对中国的发展提供全面支持，目前西门子在中国已经有6家分公司如：苏州电器、南京电机、上海、武汉、大连、成都西门子在中国已拥有64个办事处，2014年西门子在中国的销售额就高达720亿人民币.
追求，是我们在每个业务都将尽力实现的目标。我们根据公司愿景制定这一远大目标，并在其指引下质量及追赶客户需求的解决方案。 zl201877
SIEMENS）西门子伺服电机上海（中国总代理商上海卓扉自动化欢迎您） SIEMENS）西门子伺服电机上海（中国总代理商（欢迎您）

上海卓扉自动化设备有限公司是德国SIEMENS中国授权代理商，公司主要从事工业自动化产品的集成,销售与维修。致力于为您提供在机械、化工、水泥、电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案，包括自动化产品及系统、工程项目执行及管理、主要过程控制领域技术支持，以及专业的售后服务、培训等。
公司本着“客户至上、诚信为本、锐意进取、合作共赢”的经营理念，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成、销售，拥有丰富的自动为本、科技先导、化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，
品牌
其他品牌
货号
伺服电机
西门子伺服电机天津总代理商/欢迎您西门子伺服电机天津总代理商/欢迎您
1200 触摸屏，变频器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件：原装进口电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西门子保内全新原装产品‘质保一年。
我公司长期特价销售西门子PLC模块6ES7331-7KF02-0AB06ES7321-1BL00-0AA0 6ES7322-1BL00-0AA0 6ES7332-5HF00-0AB0 6ES7153-1AA03-0xB06XV1830-0EH10电缆 6ES7972-0BA12-0xA0接头 6GK1503-3CB00光纤链路模块 6ES7307-1EA00-0AA0 6ES7953-8LJ30-0AA0内存卡 西门子PLC模块315-2DP 6ES7315-2AH14-0AB0 西门子PLC模块6ES7315-2EH14-0AB0 西门子PLC模块6ES7214-2BD23-0xB8 特价处理6GK7343-1EX30-0xE0 触摸屏6AV6643-0CD01-1AX1 特价销售西门子6SN1145-1BA02-0CA2新原装现货PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏，变频器，6FC，6SN，S120 G120C V90 V80伺服数控备件：原装进口电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西门子全新原装产品‘质保一年。 西门子伺服驱动器现货
1．华北地区：北京、天津、河北、内蒙古（2个市，2个省）。
2．东北地区：辽宁、吉林、黑龙江、大连，齐齐哈尔（3个省、2市）。
3．华东地区：上海、江苏、浙江、安徽、福建、江西、山东、（7个省）。
4．华中地区：河南、湖北、湖南、广东、广西、海南、深圳（7个省、市）。
5．西南地区：重庆、四川、贵州、云南、西藏（5个省、市）。
6．西北地区：陕西、甘肃、青海、宁夏、新疆、山西、（6个省、区）。
西门子PLC S7-400系列可编程控制器
PLC S7-400系列可编程控制器
承诺二：2、保证安全准时发货
承诺三：3、保证售后服务质量
流程一：1、客户确认所需采购产品型号
流程二：2、我方会根据询价单型号查询价格以及交货期，拟一份详细正规报价单
流程三：3，客户收到报价单并确认型号无误后订购产品
流程四：4、报价单负责人根据客户提供型号以及数量拟份销售合同
流程五：5、客户收到合同查阅同意后盖章回传并按照合同销售额汇款到公司账号
流程六：6、我公司财务查到款后，业务员安排发货并通知客户跟踪运
西门子是**较大的电气化公司自1872年进入中国以来**的解决方案和产品坚持不懈地对中国的发展提供全面支持，目前西门子在中国已经有6家分公司如：苏州电器、南京电机、上海、武汉、大连、成都西门子在中国已拥有64个办事处，2014年西门子在中国的销售额就高达720亿人民币.波少16888
中国西门子PLC系列模块（省级授权）代理商 中国*西门子工业产品系列模块总代理中国西门子工业自动化总代商西门子（SIEMENS）公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子（SIEMENS）公司的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性高。S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。控制规模可以分为大型机、中型机和小型机。小型机：小型机的控制点一般在256点之内，适合于单机控制或小型系统的控制。西门子小型机有S7-200：处理速度0.8~1.2ms ；存贮器2k ；数字量248点；模拟量35路 。中型机:西门子中型机有S7-300：处理速度0.8~1.2ms ；存贮器2k ；数字量1024点；模拟量128路 ；网络PROFIBUS；工业以太网；MPI。大型机：西门子大型机有S7-处理速度0.3ms / 1k字；存贮器512k ；I/O点12672；
SIEMENSPLC伺服控制
摘要：伴随着工业自动化的发展，对其 中的位置控制精确度也逐步的提高，如何能方便，准确的实现位置控制，是一个 重大的问题，本文讲述了如何采用 PLC 可编程控制器来实现精确控制。
分别列 举了三项方法，以及他们之间的相互比较。
引言 随着自动化水平的不断提高，越来越多的工业控制场合需要精确的位置控 制。
因此，如何更方便、更准确地实现位置控制是工业控制领域内的一个重要问 题。
位置控制的精确性主要取决于伺服驱动器和运动控制器的精度。
高端的运动 控制模块可以对伺服系统进行非常复杂的运动控制。
但在有些需要位置控制的场 合，其对位置精度的要求比较高，但运动的复杂程度不是很高，这就没有必要选 择那些昂贵的高端运动控制系统。
S7-200 系列 PLC 是一种体积小、编程简单、控制方便的可编程控制器，它 了多种位置控制方式可供用户选择，因此，如何利用该系列 PLC 实现对伺 服电机运动位置较为精准的控制是本文的研究重点。
1、基本控制系统 伺服系统分为液压伺服系统、电气－液压伺服系统以及电气伺服系统。
本文 主要讨论了电气伺服系统中的交流伺服系统，其基本组成为交流伺服电机、编码 器和伺服驱动器。
交流伺服系统的工作原理是伺服驱动器发送运动命令，驱动伺 服电机运动， 并接收来自编码器的反馈信号，然后重新计算伺服电机运动目标位 置，从而达到精确控制伺服电机运动。
本伺服系统中选用 Exlar 公司生产的 GSX50-0601 型伺服直线电动缸。
该电 动缸由普通伺服电机和一个行星滚珠丝杠组成， 用来实现将旋转运动转变为直线 运动。
此外， 选用 Xenus 公司生产的 XenusTM 型伺服驱动器。
它可以利用 RS． 232 串口通信方式和外部脉冲方式实现位置控制。
一般来说， 一个伺服系统运转需要配置一个上位机，所以本系统采用西门子 S7-200PLC 作为上位机控制器。
通过高速脉冲输出、EM253 位置控制模块、自 由口通信三种方式控制伺服电机运动。
2、高速脉冲输出模式 西门子 CPU224XP 配置两个内置脉冲发生器，它有脉冲串输出(PTO)和脉冲 宽度调制输出两种脉冲发生模式可供选择。
这两个脉冲发生器的脉冲输出频 率为 100kHz。
在脉冲串输出方式中，PLC 可生成一个 50％占空比脉冲串，用于 步进电机或伺服电机的速度和位置的控制。
2.1 硬件构成
图 1 为高速脉冲输出方式的位置控制原理图。
控制过程中，将伺服驱动器工 作定义在脉冲+方向模式下，Q0.0 发送脉冲信号，控制电机的转速和目标位置； Qo，发送方向信号，控制电机的运动方向。
伺服电动缸上带有左限位开关 LIM 一、右限位开关 LIM+ 以及参考点位置开关 REF 。
三个限位信号分别连接到 CPU224XP 的 I0.0～I0.2 三个端子上， 可通过软件编程， 实现限位和找寻参考点。
图 1 位置控制原理图 2.2 程序设计 高速脉冲串输出(PTO)可以通过 Step7Micro/WIN 的位置控制向导进行组态， 也可通过软件编程实现控制。
PTO 输出方式没有专门的位置控制指令，只有一 条脉冲串输出指令，而且在脉冲发送过程中不能停止，也不能修改参数。
为解决 以上问题，可以设置脉冲计数值等于 10(或更小)，并能使脉冲发送指令 PLS 处 于激活状态。
这样，就可以在任一脉冲串发送完之后修改脉冲周期。
图 2 为高速脉冲输出方式位置控制流程图。
控制思路为：通过 PTO 模式输 出，可以控制脉冲的周期和个数；通过启用高速计数器 HSC，对输出脉冲进行 实时计数和定位控制，以控制伺服电机的运动过程。
图 2 位置控制流程图 3、EM253 位置控制模块 EM253 位置控制模块是西门子 S7-200 的特殊功能位置控制模块，它能够产 生脉冲串用于步进电机与伺服电机的速度和位置的开环控制。
3.1 硬件构成 如图 3 所示为 EM253 位置控制原理图， 定义伺服驱动器工作在脉冲+方向模 式下。
P0 口发送脉冲，P1 口发送方向，DIS 端硬件使能放大器，并同时清除放 大器错误。
LIM-、LIM+、REF 分别为电机左限位、右限位以及参考点。
图 3EM253 位置控制原理图 3.2 程序设计 EM253 位置控制模块可以通过 Step7-Micro/WIN 进行向导配置， 配置完成后 系统将自动生成子程序，编程简单、可轻松实现手动、自动、轨迹运行模式。
由 于 EM253 属于开环控制，不能很好地反馈电机实际运动情况。
因此，利用伺服 驱动器本身的差分输出信号，通过伺服驱动器软件设置，反馈给 PLC，实现闭环 位置控制。
但由于直线伺服电动缸与 PLE 可允许发送接收信号存在一定差别， 因此，需要对输入到 PLC 的信号进行电平的转化以及降低伺服驱动器发送的反 馈脉冲频率。
PLC 对输入脉冲进行累加， 从而得到电机的实际运转位置与运转速 度，其脉冲计数程序如下。
①计数器初始化程序 L*O.1//**扫描时 MOVB16#FC,SMB47//SMB47=16#F4,SMB47 为高速计数器 1 的控制字节 HDEF1，9//将 HSC1 配置为正交模式 MOVD0,SMD48//设置 HSCI 的新初始值为 0 MOVD20000，SMD52//设置 HSCI 的新预设值为 20000 HSCI//激活高速计数器 I ②脉冲计数程序 L*O.0 MOVDHC1，VD600//将高速计数器 1 所记数值存储在 VD600 中
DTRVD600,VD610//VD601〕中的整数转化为实数，存人 VD610 /RSOOO,VD610//VD610 除以 5000 存入 VD610,5001〕为电机旋转一周编码 器发送脉冲数 *R2.54,VD610//VD610 乘以 2.54 存人 VD610,2.54 为电机旋转一周移动的距 离 4、RS-232 串口通信方式 4.1 硬件构成 西门子 CPU22
西门子伺服电机V90总代理 上海卓扉自动化
运行可靠
更宽的电压范围：200 V ... 240 V –15% / +10% (230V 型) 及 380 V ... 480 V –15% / +10% (400V 型)
高品质的电机轴承
电机防护等级 IP 65，轴端标配油封
集成安全扭矩停止（STO）功能
驱动与电机可靠组合
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SIMOTICS S-1FL6 , 低惯量 (LI)， 适用于高动态性能
SIMOTICS S-1FL6, LI, 轴高 20, 30, 40, 50 mm
技术数据
轴高*:
20 mm, 30 mm, 40 mm, 50 mm
额定扭矩:
0.16 Nm 至 6.37 Nm
额定/较大速度:
3000 rpm / 5000 rpm
编码器:
增量式 TTL 2500 S/R (13 位)
防护等级:
IP65
选件:
抱闸
轴类型:
光轴或平键
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SIMOTICS S-1FL6 , 高惯性 (HI)， 适用于平稳运行性能
SIMOTICS S-1FL6, HI, 轴高 90, 65, 45 mm
技术数据
轴高*:
45 mm, 65 mm, 90mm
额定扭矩:
1.27 Nm 至 33.40 Nm
额定/较大速度:
2000 rpm / 3000 rpm
编码器:
增量式编码器 TTL 2500 S/R (13 位 分辨率)
**值编码器 (20 位 分辨率)
防护等级:
IP65
选件:
抱闸
轴类型:
光轴或平键
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SINAMICS V90 适用于 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机, 低惯量(LI), 200 V … 240 V
SINAMICS V90 （PTI版 及PN版） 200V系列， 外形尺寸 A - D
技术数据
功率范围:
1AC 0.05 kW … 0.75 kW
3AC 0.05 kW … 2 kW
电压:
1AC 200 V…240 V (-15 % / +10 %)
3AC 200 V…240 V(-15 % / +10 %)
控制模式
外部脉冲位置控制（PTI版）、内部设定值位置控制、速度控制、扭矩控制
防护等级:
IP20
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SINAMICS V90 ，适用于SIMOTICS S-1FL6 伺服电机，高惯量(HI)，380 V … 480 V
SINAMICS V90 （PTI及PN版）400V系列, 外形尺寸 AA - C
技术数据
功率范围:
3AC 0.4 kW…7 kW
电压:
3AC 0.4 kW…7 kW
控制模式:
外部脉冲位置控制（PTI版）、内部设定值位置控制、速度控制、扭矩控制
防护等级:
IP20
如果说德国学术界提出的“工 业 4.0”为世人打开了思考“制 造业的未来”的一扇门，那么，西 门子则是这条通往未来道路的主要 参与者。两年来，西门子不断实践， 为制造业把脉，制定“制造业的未 来”战略，助力中国制造业更上一 层楼。并调整自身组织架构，集中 精力关注电气化、自动化以及数字 化。2015 年，西门子继续**数 字化企业进程，让“工业 4.0”不 只是一句口号。接下来，让我们一 起来回顾 2015 汉诺威工业博览会 上西门子数字化展厅中的亮点吧。
我公司代理西门子PLC；ET-200,S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 屏，变频器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件：原装进口电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西门子保内全新原装产品‘质保一年。一年内因产品问题免费更换新产品；不收取任何费。欢迎致电。您的满意将是我们大的。
上海卓扉自动化科技有限公司是从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新 技术企业。在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务，致 力于塑造一个“行业”品牌，以实现可的发展。“信誉，客户至上”是公司成立之初所确立的宗旨，在公司的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。“假一罚十”一直是我公司的。
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我公司一直致力于推广西门子高性能自动化和驱动产品，所经营产品范围：LOGO!通用模块、SIMATIC S7全系列可编程控制器、PCS7 控制、WINCC组态、STEP 7编程和博图； 屏、工控机、网络交换机、开关电源；6RA70/80系列直流调速装置，MM4、V20、G120、G130、G150、S120等全系列变频器；V90伺服产品，数控等工业自动化与驱动技术全系列产品。公司所备各类产品齐全，货量充足，能够客户对现货的需求，保证工程进度。
公司自成立以来，始终坚持以人才为本、诚信立业的经营原则，坚持“到位、服务”的经营理念,在电工电气－工控及装备行业了客户的一致认可和高度评价,公司以为客户创造价值为己任，期待为您服务！
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西门子伺服电机总经销商西门子伺服电机总经销商
的纺织工业工艺流程包括纤维、织造、后整理和服装四个部分。织造工艺包括机织、针织、编织和非织造。针织又分为经编和纬编。经编用一组或几组平行排列的纱线，于经向喂入机器的所有工作针上，同时成圈而形成针织物，这种称为经编，形成的针织物称为经编织物 。
我国的经编业经过几十年的发展，不断的结构，特别是近几年新兴地区经编企业起点高、产品结构合理、规模效益明显，高校和科研单位科研力量的注入，以及产学研的结合使我国的经编产业了迅猛发展，正逐步成为经编工业的中心。
的经编机多为链条式经编机，由于其为机械主轴传动结构，没有导入电气传动，造成其以下缺点：织花速度慢，效率低；链条机构复杂，每更换一种花型，需要花费较多时间，且每一花型对应一种链块，这样更换花型时间长，成本高。造成小批量定单失去生产意义；
由于机构的复杂性，致使复杂花型无法在链块机上进行生产。只能生产花型较简单的布料，不能越来越高的要求，目前全伺服经编机已在纺织中渐渐应用。现在全伺服的经编机在产量，效率，花型多样性，产品上都有很好的优势，因此将成为未来提花织布的主流。
2 全伺服经编机构架
2.1架构（图1）
i. 构成
图1 全伺服经编机电控架构
2.2配置
配置参见表1。
表1全伺服经编机电控配置
名称 型号 数量（套） 制造商
触屏式平板电脑 TPC1260 1 研华
PLC主机 DVP-32EH00T 28 台达
PLC DO模块 DVP08HN11T 1 台达
PLCDO模块 DVP08HN11R 1 台达
PLC主机 DVP80EH00T 1 台达
AC伺服马达控制器 750W ASD 56 台达
1 控制部份。采用DVP80EH00T+DVP08HN00T+ DVP08HN00T+DVP08HN00R集成做为主控制器，进行横移的采集，进而再同步发送给各个分控制器（DVP32EH00T），分控制器共有28个DVP32EH00T，每组分控制器控制两轴梭节伺服。分控制器与伺服分别通过RS485通讯到计算机上，进行监控。
2 驱动部份。共有56条梭节，由台达56套ASD-A 750W的伺服进行控制，伺服的根据织花转换程序事先转换好的存储在分控制器中花型数据进行。
3 监控部份。监控部份由一台研华式平板电脑TPC-1260，配以来完成；同时电脑上还运行织花花型转换程序进行花型数据的转换与下载。
3全伺服经编机机械结构及工作原理
全伺服经编机主要包括电子送经、梭节横移、电子提花系3个部份构成。
3.1电子送经
电子送经主要功能在于控制各种纱线的送经速度及张力的控制，不至于将纱线送断，造成断纱而无法进行织花。该主要由3套伺服+PLC来实现其功能。
3.2梭节横移
梭节横移是由台达PLC，ASD所构成的，也是本文主要介绍的部份。框架详见框图。
经编机的梭节一般有56条或40条,目前多的是56条。每条梭节由1个750W的伺服来控制。由于控制轴数太多,故采用分散控制。梭节横移主要有两个关键点:1每个梭节横移的速度及精度。经编机的主轴要求转速达到400转,主轴每转一周横移要一下,且时间只有1/3转的时间内要完成,否则横移失败。
2花型是数据转化。由于织花的花型是由纺织CAD生成的。需要将纺织CAD生成的相关花型数据转换成PLC能识别的数据,进而进行梭节横移控制。目前采用VB编写了一个花型转换来完成花型数据的自动转换及数据的下载。
目前采用台达EH系列的PLC作为控制器,利用EH PLC良好的伺服定位功能、丰富的内部数据资源、与台达伺服的无缝通讯功能。使得控制与驱动紧密结合，两者紧密结合，使控制的更好。
3.3电子提花
电子提花主要用来花型的提取，再配合梭节的横移以实现花型的成型。其主要由一个嵌入式来实现：提花数据是转换及提花的控制；执行由3146-4096个电磁阀来实现。由于电磁的响应速度较慢，现在慢慢地被响应快的压电陶瓷所取代。
整个除了控制、驱动外，还有个良好人机对话。这主要由研华的电脑TPC-1260来完成，电脑上运行与织花转换程序。
4 功能设计
4.1运行监控
整个的运行状态监控：伺服的运行状态，PLC、伺服的通讯状态，花型运行的梭节号等等运行状态。
4.2参数设置
完成的参数设置：机械参数、运动参数。机械参数主要是主轴参数，用来做横行追踪的；运动参数主要是给PLC定位控制用的（脉冲，滤波时间，加减速时间等等）
4.3工艺装针
该功能是实现梭节的初始装针。
4.4故障处理
主要用来进行伺服的故障处理及断纱的处理。
4.5盘头控制
主要用来监控电子送经部份的。
4.6用户
用来设置相关的操作权限及的设定。
4.7帮助
对的疑问可以在帮助中查找。
5 结束语
整套系统采用性价比较高的台达机电产品提供了整体解决方案。在整个项目的沟通中，解决综合问题比较**的显现中达产品在整合上的优势。
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