去哪买西门子S7-200SMART标准型CPU模块

西门子变频器可设置的参数有几千个，只有系统地、合适地、准确地设置参数才能充分利用变频器性能。变频器控制方式的选择由负荷的力矩特性所决定，电动机的机械负载转矩特性根据下列关系式决定：p=tn/9550式中：p——电动机功率(kw)t——转矩(n.m)n——转速(r/min)转矩t与转速n的关系根据负载种类大体可分为3种(1)即使速度变化转矩也不大变化的恒转矩负载，此类负载如传送带、起重机、挤压机、压缩机等。
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西门子SIEMENS?????上海盟烈自动化科技有限公司
西门子S7-200SMART?PLC编写的步进电机控制程序
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S7-200?SMART?CPU?提供了三种开环运动控制方法：


*脉冲串输出?(PTO)?：内置在?CPU的速度和位置控制


*脉宽调制?(PWM)?：内置在?CPU的速度、位置或负载循环控制。


*运动轴：内置于?CPU?中，用于速度和位置控制


我们在程序中使用运动轴控制来控制步进电机


STEP?7-Micro/WIN?SMART?为?PWM?和运动轴实施固定输出分配。


P0?和?P1


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在“方向控制”(Directional?Control)?节点，可选择下列“相位”(Phasing)?模式：


–?单相（2?个输出）


–?双相（2?个输出）


–?AB?正交相（2?个输出）


–?单相（1?个输出）


本程序单向单输出控制，I/O?分配表


输入????功能
I0.0????正转
I0.1????反转
I1.4????机械手基准传感器
输出????功能
Q0.0????步进电机驱动器PUL
Q0.1????步进电机驱动器DIR
Q0.2????步进电机驱动器ENA
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1750为步进脉冲


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开启步进电机运动子列程


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1000为速度


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步进电机运动控制


单项单脉冲就是给正脉冲它往正方向转，不给脉冲开启运动轴往反方向转，转到机械手基准传感器检测到回到原位，关闭运动轴。注意I1.4为机械手基准处传感器。


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