西门子2.2KW变频器6SE6440-2UC22-2BA1

西门子2.2KW变频器6SE6440-2UC22-2BA1
6SE6440-2UC22-2BA1
MICROMASTER 440 无滤波器 200-240V+10/-10% 1 AC/1/三相交流 47-63Hz 恒定转矩 2.2kW 过载 150% 60S，200% 3S 二次矩 2.2kW 202x 149x 172（高x宽x深） 防护等级 IP20 环境温度 -10+50°C 无 AOP/BOP
USS 驱动装置控制功能块
USS_CTRL 指令用于对单个驱动装置进行运行控制。这个功能块利用了 USS 协议中的 PZD 数据传输，控制和反馈信号更新较快。

 网络上的每一个激活的 USS 驱动装置从站，都要在程序中调用一个独占的 USS_CTRL 指令，而且只能调用一次。需要控制的驱动装置必须在 USS 初始化指令运行时定义为“激活”。


图 1. USS_CTRL 指令

在 USS 通信指令库分支中选择 USS_CTRL 指令。


图 2. 调用 USS_CTRL 指令

图中：

EN： 使用 SM0.0 使能 USS_CTRL 指令
RUN： 驱动装置的启动/停止控制
=	0	停止
 	1	运行
此停车是按照驱动装置中设置的斜坡减速指电机停止
OFF2： 停车信号 2。此信号为“1"时，驱动装置将封锁主回路输出，电机自由停车
OFF3： 停车信号 3。此信号为”1"时，驱动装置将快速停车
F_ACK： 故障确认。当驱动装置发生故障后，将通过状态字向 USS 主站报告；如果造成故障的原因排除，可以使用此输入端清除驱动装置的报警状态，即复位。注意这是针对驱动装置的操作。
DIR： 电机运转方向控制。其“0/1”状态决定运行方向
Drive： 驱动装置在 USS 网络上的站号。从站必须先在初始化时激活才能进行控制
Type： 向 USS_CTRL 功能块指示驱动装置类型
=	0	MM 3 系列，或更早的产品
 	1	
MM 4 系列，SINAMICS G 110

Speed_SP： 速度设定值。速度设定值必须是一个实数，给出的数值是变频器的频率范围百分比还是**的频率值取决于变频器中的参数设置（如 MM 440 的 P2009）
Resp_R： 从站应答确认信号。主站从 USS 从站收到有效的数据后，此位将为“1"一个程序扫描周期，表明以下的所有数据都是较新的
Error： 错误代码。0 = 无出错。其他错误代码请参考
Status： 驱动装置的状态字。此状态字直接来自驱动装置的状态字，表示了当时的实际运行状态

 详细的状态字信息意义请参考相应的驱动装置手册。

Speed： 驱动装置返回的实际运转速度值，实数。是否频率值跟随设定值的规格化设定
Run_EN： 运行模式反馈，表示驱动装置是运行（为 1）还是停止（为 0）
D_Dir： 指示驱动装置的运转方向，反馈信号
Inhibit： 驱动装置禁止状态指示（0 - 未禁止，1 - 禁止状态）。禁止状态下驱动装置无法运行。要清除禁止状态，故障位必须复位，并且 RUN, OFF2 和 OFF3 都为 0
Fault： 故障指示位（0 - 无故障，1 - 有故障）。表示驱动装置处于故障状态，驱动装置上会显示故障代码（如果有显示装置）。要复位故障报警状态，必须先消除引起故障的原因，然后用 F_ACK 或者驱动装置的端子、或操作面板复位故障状态。
 

 此 USS_CTRL 功能块使用了 PZD 数据读写机制，传输速度比较快。但由于它还是串行通信，而且还可能有多个从站需要轮询，因此无法做到”实时“响应。要实现高要求的快速通信，应该使用 PROFIBUS-DP 等网络，同时更换主站为更高级的控制器。也由于同样的原因，USS_CTRL 输入的控制信号需要一个合理的作用时间，以等待指令执行完成，过快速的变化可能会导致没有响应。

USS_CTRL 已经能完成基本的驱动装置控制，如果需要有更多的参数控制选项，可以选用 USS 指令库中的参数读写指令实现。
西门子2.2KW变频器6SE6440-2UC22-2BA1