6ES7212-1AE40-0XB0西门子供应

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上海达名自动化设备有限公司

上海达名自动化设备有限公司

6ES7212-1AE40-0XB0
SIMATIC S7-1200,CPU 1212C, 紧凑型 CPU,DC/DC/DC, 机载 I/O: 8 DI 24V DC;6 个 24V DC 数字输出; 2 AI 0-10V DC, 电源:直流 20.4-28.8V DC, 程序存储器/数据存储器 75 KB
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商品编号(市售编号) 6ES7212-1AE40-0XB0
产品说明 SIMATIC S7-1200,CPU 1212C, 紧凑型 CPU,DC/DC/DC, 机载 I/O: 8 DI 24V DC;6 个 24V DC 数字输出; 2 AI 0-10V DC, 电源:直流 20.4-28.8V DC, 程序存储器/数据存储器 75 KB
产品家族 CPU 1212C
产品生命周期 (PLM) PM300:有效产品
价格数据
价格组 / 总部价格组 SK / 212
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金属系数
交付信息
出口管制规定 AL : N / ECCN : EAR99H
工厂生产时间 10 天
净重 (Kg) 0.34 Kg
产品尺寸 (W x L X H) 未提供
包装尺寸 10.60 x 10.80 x 8.60
包装尺寸单位的测量 CM
数量单位 1 件
包装数量 1
西门子6ES7212-1AE40-0xB0性能参数  
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上海达名自动化设备有限公司西门子系统集成商长期销售西门子S7-200/300/400/1200PLC、数控系统、变频器、人机界面、触摸屏、伺服、电机、西门子电缆等,并可提供西门子维修服务,欢迎来电垂询 


产品
商品编号(市售编号) 6ES7212-1AE40-0xB0
产品说明 SIMATIC S7-1200, CPU 1212C, COMPACT CPU, DC/DC/DC, onBOARD I/O: 8 DI 24V DC; 6 DO 24 V DC; 2 AI 0 - 10V DC, POWER SUPPLY: DC 20.4 - 28.8 V DC, PROGRAM/DATA MEMORY: 75 KB
产品家族 CPU 1212C
产品生命周期 (PLM) PM300:有效产品
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价格组 / 总部价格组 SK / 212
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出口管制规定 AL : N / ECCN : EAR99H
工厂生产时间 12 天
净重 (Kg) 0.34 Kg
产品尺寸 (W x L X H) 未提供
包装尺寸 10.60 x 10.80 x 8.60
包装尺寸单位的测量 CM
数量单位 1 件
包装数量 1
其他产品信息
EAN 4047623402701
UPC 未提供
商品代码 85371091
LKZ_FDB/ CatalogID ST72
产品组 4509
原产国 德国

西门子S7-1200 紧凑型PLC在当前的市场中有着广泛的应用,由于其性价比高,所以常被用作小型自动化控制设备的控制器,这也使得它经常与第三方的设备(扫描枪、打印机等设备进行通讯。因为没有第三方的设备,这里就以**级终端为例介绍自由口通讯。

1.控制系统原理


图1:控制系统原理

2.硬件需求
S7-1200 PLC目前有3种类型的CPU:
1)S7-1211C CPU。
2)S7-1212C CPU。
3)S7-1214C CPU。
这三种类型的CPU都可以连接三个串口通信模版。
本例中使用的PLC硬件为:
1)PM1207电源 ( 6EP1 332-1SH71 )
2) S7-1214C ( 6ES7 214 -1BE30 -0xB0 )
3) CM1241 RS232 ( 6ES7 241 -1AH30 -0xB0 )

3.软件需求

1) 编程软件 Step7 Basic V10.5 ( 6ES7 822-0AA0-0YA0)

4.组态

我们通过下述的实际操作来介绍如何在Step7 Basic V10.5 中组态S7-1214C 和**级终端通信。

点击桌面上的“Totally Integrated Automation Portal V10”图标,打开如下图:


图2: 新建S7 -1200项目

首先需要选择“Create new project”选项,然后在“Project name:”里输入PTP;在“Path:”修改项目的存储路径为“C:\”;点击“Create”,这样就创建了一个文件PTP的新项目。创建后的窗口如下图所示:


图3: 新建项目后

点击门户视图左下角的“Project View”切换到项目视图下,如下图:


图4: 切换到项目视图

打开后,在“Devices”标签下,点击“Add new device”,在弹出的菜单中输入设备名“PLC_1”并在设备列表里选择CPU的类型。选择后如下图:


图5: PLC硬件组态

插入CPU后,点击CPU左边的空槽,在右边的“Catalog ”里找到“Communication”下的RS232模块,拖拽或双击此模块,这样就把串口模块插入到硬件配置里,接下来就需要配置此RS232模块硬件接口参数,选择RS232模块,在其下方会出现该模块的硬件属性配置窗口, 在属性窗口里有两个选项,一个是“general”;一个是“RS232 interface”。在“General”里包括了此模块的“项目信息”和“订货信息”;而在“RS232 interface”里包括“项目信息”、“端口的配置”、“发送信息的配置”、“接收信息的配置”和“硬件识别号”。在这里我们选择“RS232 interface”,在“端口”配置的选项里,进行端口的参数配置,
波特率为:9600 ;
校验方式:无 ;
数据位为:8 ;
停止位: 1;
硬件流控制:无;
等待时间: 1ms
设置参数如下图:


图6: RS232接口配置

此时确认一下“硬件识别号”为11。

此时,完成了硬件的组态,接下来需要编写串口通讯程序,在这里我们实现两个功能:
一、 S7-1200 发送数据给**级终端;
二、 **级终端发送数据给S7-1200

对于**个功能:S7-1200发送数据给**级终端,实际上是S7-1200是数据的发送方,**级终端是数据的接收方,对于S7-1200需要编写发送程序;而对于**级终端来说,只要打开**级终端程序,配置硬件接口参数与前面S7-1200的端口参数一只即可。

下面的步骤将具体介绍此功能实现的步骤:

①、在PLC中编写发送程序。在项目管理视图下双击“Device”下的程序块下的Main(OB1),打开OB1,在主程序中调用SEND_PTP功能块如下图所示:(注:SEND_PTP在指令库下的扩展指令中通讯指令下)


图7: 调用发送功能块

要对SEND_PTP赋值参数,首先需要创建SEND_PTP的背景数据块和发送缓冲数据块 ,双击“Devices”——> “PLC_1”——>“Program Block ”——“Add new block”,在弹出的串口命名DB_Send_PTP,选择DB块,在Type后选择“SEND_PTP(SFB113)”


图8: 创建发送功能块的背景数据块

插入背景DB后,再插入发送缓冲DB块,重复上面的步骤,只是在选择DB类型为“Global DB”,并去掉“Symbolic access only”选项勾(这样可以对该DB块进行直接地址访问),并取名该DB块为DB_SEND_BUFF。建好这两个DB块后,双击打开DB_SEND_BUFF预先定义好要发送的数据,如下图所示:


图9:在接收缓冲区中接收到的数据

定义完发送缓冲区后,接下来就可以对SEND_PTP赋值参数,赋值参数后如下图:



图10:发送编程

在上面的编程块里需要注意的是,在*发送缓冲区时。字符的开始地址是从*二个字节,而不是零字节开始,即是P#DB2.DBX2.0 Byte10 而不是P#DB2.DBX0.0 Byte10,原因是由于S7-1200对字符串的存放的格式造成的,S7-1200对字符串的前两个字节的定义**字节是较大的字符长度,*二个字节是实际的字符长度。接下来才是存放实际字符。如下图:



图11:String存储格式

上面就完成了程序的编写,对项目进行编译;右击PLC_1项目在弹出的菜单里选择“Complies ALL”选项,这样就对硬件与软件进行编译,如下图:


图12:编译项目

编译且没有错误后就可以下载程序到PLC中,同样右击PLC_1项目,在弹出的菜单选择“Download to Device”。
②、用串口交叉线连接S7-1200的串口与计算机的串口,打开计算机的**级终端程序,并设置硬件端口参数如下图:


图13:**级终端的端口设置

③、打开OB1功能块在线监控程序,在变量监控表里强制M0.0为1,触发数据的发送,此时在**级终端就会接收到发送的数据,如下图:


图14:在**级终端监控发送来的数据

对于*二个功能:**级终端发送数据给S7-1200,实际上是S7-1200是数据的接收方,**级终端是数据的发送方,对于S7-1200需要编写接收程序;而对于**级终端来说,只要打开**级终端程序,配置硬件接口参数与前面S7-1200的端口参数一致,在界面上输入发送内容即可。

下面的步骤将具体介绍此功能实现的步骤:

①、在PLC中编写发送程序。在项目管理视图下双击“Device”下的程序块下的Main(OB1),打开OB1,在主程序中调用RCV_PTP功能块如下图所示:(注:RCV_PTP在指令库下的扩展指令中通讯指令下)


图15: 调用发送功能块

要对RCV_PTP赋值参数,首先需要创建RCV_PTP的背景数据块和发送缓冲数据块 ,双击“Devices”——> “PLC_1”——>“Program Block ”——“Add new block”,在弹出的串口命名DB_RCV_PTP,选择DB块,在Type后选择“RCV_PTP(SFB114)”


图16: 创建接收功能块的背景数据块

插入背景DB后,再插入接收缓冲DB块,重复上面的步骤,只是在选择DB类型为“Global DB”,并去掉“Symbolic access only”选项勾(这样可以对该DB块进行直接地址访问),并取名该DB块为DB_RCV_BUFF。建好这两个DB块后,双击打开DB_RCV_BUFF定义接收缓冲区数据的类型,如下图所示:


图17:定义接收缓冲区

定义完接收缓冲区后,接下来就可以对RCV_PTP赋值参数,赋值参数后如下图:



图18:接收编程

在上面的编程块里需要注意的是,在*接收缓冲区时。字符的开始地址是从*二个字节,而不是零字节开始,即是P#DB2.DBX2.0 Byte10 而不是P#DB2.DBX0.0 Byte10,原因是由于S7-1200对字符串的存放的格式造成的,S7-1200对字符串的前两个字节的定义**字节是较大的字符长度,*二个字节是实际的字符长度。接下来才是存放实际字符。如下图:



图19:String存储格式

上面就完成了程序的编写,对项目进行编译;右击PLC_1项目在弹出的菜单里选择“Complies ALL”选项,这样就对硬件与软件进行编译,如下图:



图20:编译项目

编译且没有错误后就可以下载程序到PLC中,同样右击PLC_1项目,在弹出的菜单选择“Download to Device”。
②、用串口交叉线连接S7-1200的串口与计算机的串口,打开计算机的**级终端程序,并设置硬件端口参数如下图:


图21:**级终端的端口设置

在桌面上新建文本文件,打开此文本文件在里面输入“gfdcba”,如下图:


图22:在文本文件下输入要发送的字符串

③、打开变量监控表,强制M0.0,使能接收。然后, 在**级终端里,选择菜单“Transfer”下的“Send Text file”,在打开的窗口里找到桌面 上的文本文件。


图23:通过**级终端发送数据

打开DB_RCV_BUFF数据块,在线查看接收到的数据,如下图:


图23:接收缓冲区中接收到的数据

通过上面的例子实现了简单的应用,在实际的应用过程中,需要按第三方设备的协议进行编写S7-1200的程序。

西门子S7-1200 紧凑型PLC在当前的市场中有着广泛的应用,作为经常与SENTRON PAC3200系列仪表共同使用的PLC,其Modbus通信协议的使用一直在市场上有着非常广泛的应用。本文将主要介绍如何使用Modbus 通信协议来实现S7-1200与SENTRON PAC3200仪表的通信。


1.西门子SENTRON PAC3200 仪表介绍

西门子的SENTRON PAC3200多功能电力仪表是一种用于面板安装的仪表,可用来计量、显示配电系统多达50个测量变量,例如电压、电流、功率、有功功率、频率以及较大值、较小值和平均值。中文大屏幕图形液晶显示使用户可远距离读表。PAC3200仪表如下图所示。


图1:仪表PAC3200

1.1 SENTRON PAC3200 MODBUS RTU通信扩展模块介绍

PAC3200多功能仪表的本体没有MODBUS RTU通信的功能,如果希望将PAC3200作为从站连接到MODBUS RTU网络与主站进行数据交换必须选用外部扩展通信模块――SENTRON PAC RS485模块。(注意: PAC RS485 扩展模块使用错误的固件版本时将不能工作
SENTRON PAC3200 电力监测设备的固件版本较低应为FWV2.0X。 较早的版本不支持
PAC RS485 扩展模块。)该扩展模块具有下列性能特点:
        ? 可通过设备正面设置参数
        ? 即插即用
        ? 支持 4.8/9.6/19.2 以及 38.4 KBd 通信传输速率
        ? 通过6针螺钉端子接线
        ? 不需要外接辅助电源
        ? 通过模块上的 LED 显示状态

PAC3200 MODBUS RTU通信扩展模块如下图所示。

(1) 通信接线端子

(2) 安装螺钉

(3) 通风口

(4) LED


图2:PAC3200 MODBUS RTU 通信模块

1.2 SENTRON PAC3200 MODBUS RTU通信扩展模块的接线

SENTRON PAC3200 MODBUS RTU通信扩展模块的接线如下图所示



图3:PAC3200 MODBUS RTU 通信模块的接线图

1. 将电缆连接到端子排上相应的螺栓端子。
2. 将电缆屏蔽层的一端连接到保护性接地PE。
3. 将信号公共端连接到保护性接地。 这样也使得扩展模块接地。
4. 在**个和最后一个通信节点上,在正信号和负信号之间接入总线端接电阻器。 为
此,PAC RS485 扩展模块中集成了一个120 Ohm 的总线端接电阻器。 如果需要其它
电阻值,请使用外部总线端接电阻器。 将它连接到**个和最后一个通信节点。

1.3 SENTRON PAC3200 MODBUS RTU通信的方式

1.SENTRON PAC3200设备支持的功能码如下:
 

FC 功能码 数据类型 访问权限
02 输入的状态 输入 R
03 输出寄存器 寄存器 输出 R
04 输入寄存器  寄存器 输入 R
06 单一输出寄存器 寄存器 输出 RW
10 多个输出寄存器  寄存器 RW
2B 设备识别 R

表1: SENTRON PAC3200设备支持的功能码

R—可读
RW—可读写

2.SENTRON PAC3200 MODBUS RTU 与S7-1200进行通信
S7-1200 PLC可以通过功能代码0x03 和0x04 访问仪表PAC3200的被测量数据。
下表是一些PAC3200 被测量的数据。


表2: SENTRON PAC3200设备的一些被测量数据


2.西门子SENTRON PAC3200 仪表与S7-1200进行通信的接线图

下图是SENTRON PAC3200仪表与S7-1200进行MODBUS RTU 通信的接线图。


图4:S7-1200与PAC3200进行MODBUS RTU 进行通信的接线图


3.硬件需求
S7-1200 PLC目前有3种类型的CPU:
        1)S7-1211C CPU。
        2)S7-1212C CPU。
        3)S7-1214C CPU。
这三种类型的CPU都可以使用MODBUS通信协议通过通信模块CM1241 RS485来实现S7-1200与PAC3200仪表的通信。

本例中使用的PLC硬件为:
        1)PM1207电源 ( 6EP1 332-1SH71 )
        2) S7-1214C ( 6ES7 214 -1BE30 -0xB0 )
        3) CM1241 RS485 ( 6ES7 241 -1CH30 -0xB0 )
        4) 模拟器 ( 6ES7 274 -1XH30 -0xA0 )

本例中使用的PAC3200仪表硬件为:
        1) PAC3200 (7KM2112-0BA00-3AA0)
        2) MODBUS RTU 模块 (7KM9300-0AB00-0AA0)
        3) MODBUS 通信电缆 ( 6XV1830-0EH10)

3.软件需求

1) 编程软件 Step7 Basic V10.5 ( 6ES7 822-0AA0-0YA0)


4.S7-1200 MODBUS RTU的通信方式
S7-1200作为MODBUS RTU主站的通信方式是由DATA_ADDR 和 MODE 参数来选择 Modbus 功能类型的。
DATA_ADDR(从站中的起始 Modbus 地址): *要在 Modbus 从站中访问的数据的起始地址。MB_MASTER 使用 MODE 输入而非功能代码输入。 MODE 和 Modbus 地址范围一起确定实际 Modbus 消息中使用的功能代码。

下表列出了 MB_MASTER 参数 MODE、Modbus 功能代码和 Modbus 地址范围之间的对应关系。



表3: MB_MASTER的MODBUS 功能

5.S7-1200 与PAC3200 进行MODBUS RTU的通信组态

我们通过一个实例来介绍如何在Step7 Basic V10.5 中组态S7-1214C 和PAC3200的MODBUS RTU通信。

5. 1 PLC 硬件组态


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单位注册资金单位注册资金人民币 100 万元以下。

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