西门子6ES7212-1AB23-0XB8

西门子6ES7212-1AB23-0XB8

公 司主营：数控系统,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人机界面,变频器,DP总线,MM420 变频器MM430 变频器MM440 6SE70交流工程调速变频器6RA70直流调速装置 SITOP电源,电线电缆,数控备件,伺服电机等工控产品.

功能与设计

CPU单元设计

集成的24V负载电源：可直接连接到传感器和变送器（执行器），CPU 221，222具有180mA输出， CPU 224，CPU 224XP，CPU 226分别输出280，400mA。可用作负载电源。

不同的设备类型

CPU 221~226各有2种类型CPU，具有不同的电源电压和控制电压。

本机数字量输入/输出点

CPU 221具有6个输入点和4个输出点，CPU 222具有8个输入点和6个输出点，CPU 224具有14个输入点和10个输出点，CPU 224XP具有14个输入点和10个输出点，CPU 226具有24个输入点和16个输出点。

本机模拟量输入/输出点

CPU 224XP具有2个输入点，1个输出点。

中断输入

允许以较快的速度对过程信号的上升沿作出响应。

高速计数器

-CPU 221/222

4个高速计数器（30KHz），可编程并具有复位输入，2个独立的输入端可同时作加、减计数，可连接两个相位差为90°的A/B相增量编码器

-CPU 224/224XP/226

6个高速计数器（30KHz），具有CPU 221/222相同的功能。

模拟电位器

CPU 221/222 1个

CPU 224/224XP/226 2个

2路高频率脉冲输出（较大20KHz），用于控制步进电机或伺服电机实现定位任务。

实时时钟

例如为信息加注时间标记，记录机器运行时间或对过程进行时间控制。

EEPROM存储器模块（选件）

可作为修改与拷贝程序的快速工具（*编程器），并可进行辅助软件归档工作。

电池模块

用于长时间数据后备。用户数据（如标志位状态，数据块，定时器，计数器）可通过内部的**级电容存贮大约5天。选用电池模块能延长存贮时间到200天（10年寿命）。电池模块插在存储器模块的卡槽中。

编程 

STEP 7-Micro/WIN32 V3.1编程软件可以对所有的CPU 221/222/224/224XP/226功能进行编程。同时也可以使用STEP 7-Micro/WIN16 V2.1软件包，但是它只支持对S7-21x同样具有的功能进行编程。 

STEP 7-Micro/DOS不能对CPU 221/222/224/224XP/226编程。如果使用PG/PC的串口编程，则需要使用PC/PPI电缆。 

如果使用STEP 7-Micro/WIN32 V3.1编程软件，则也可以通过SIMATIC CP 5511或CP 5611编程。在这种情况下，通讯速率可高达187.5kbit/s。  可以利用PC/PPI 电缆和自由口通讯功能把 S7-200 CPU 连接到许多和RS-232标准兼容的设备。

有两种不同型号的 PC/PPI 电缆： 

带有RS-232口的隔离型 PC/PPI 电缆，用5个DIP开关设置波特率和其它配置项 （见下图）。

带有RS-232口的非隔离型 PC/PPI 电缆，用4个DIP开关设置波特率。 有关非隔离型PC/PPI电缆的技术规范，请参阅S7-200 可编程控制器系统手册。

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产品信息

 

本机集成8输入/6输出共14个数字量I/O点。可连接2个扩展模块。6K字节程序和数据存储空间。4个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。非常适合于小点数控制的微型控制器。

 

本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点。可连接7个扩展模块，较大扩展至168路数字量I/O点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。是具有较强控制能力的控制器。

 

本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点，2输入/1输出共3个模拟量I/O点，可连接7个扩展模块，较大扩展值至168路数字量I/O点或38路模拟量I/O点。20K字节程序和数据存储空间，6个独立的高速计数器（100KHz），2个100KHz的高速脉冲输出，2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。本机还新增多种功能，如内置模拟量I/O,位控特性，自整定PID功能，线性斜坡脉冲指令，诊断LED，数据记录及配方功能等。是具有模拟量I/O和强大控制能力的新型CPU。

 

本机集成24输入/16输出共40个数字量I/O 点。可连接7个扩展模块，较大扩展至248路数字量I/O 点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。用于较高要求的控制系统，具有更多的输入/输出点，更强的模块扩展能力，更快的运行速度和功能更强的内部集成特殊功能。可完全适应于一些复杂的中小型控制系统。

1.使用Modbus库指令，一定要分配库内存； 　　2.分配的库内存范围一定不要和可读取的内存范围有重复的地方，否则初始化不成功。 　　帮助：MaxHold参数设定供Modbus地址04xxx使用的V内存中的字保持寄存器数目。例如，为了允许主设备存取2000个字节的V内存，将MaxHold设为1000个字的数值（保持寄存器）。 　　HoldStart参数是V内存中保持寄存器的起始地址。该数值一般被设为VB0，因此HoldStart参数被设为&VB0（VB0地址）。其他V内存地址可*为保持寄存器的起始地址，以便在项目的其他地方使用VB0。Modbus主设备可存取V内存MaxHold个字数，从 HoldStart开始。 　　如果HoldStart设为&VB0，MaxHold设为1000，即Modbus主设备可存取V内存从VB0开始，可存取1000个字，2000个字节。则库内存的开始地址一定要从2000以上开始，否则初始化不成功，返回错误代码为5，即“保持寄存器与Modbus从属符号重叠”。

无师自通的双臂机器人

 

借助人工智能（AI），西门子的研发人员开发出了一种双臂机器人，*编程即可用于产品制造。机器人手臂能自主分工协作。

“咔嗒”一声，一只机械手将一个灰色部件准确卡入导轨。手臂缩回去抓住另一个部件，这次是为了将其放在位置，转交给另一只手臂，这样得以协调组装控制柜。西门子*研究院近日在慕尼黑演示了双臂机器人的一部分：双手协调操作。机器人系统是未来制造业的一个关键要素——它代表着工厂完全自主控制生产的未来。

自动化系统领域*：来自西门子*研究院的Kai Wurm（中）和Georg von Wichert（右）正在观察双臂机器人的行为。

实现经济的“单件定制化生产”

在某种程度上，自主控制在大批量生产中已经成为现实，正如西门子德国安贝格的数字化工厂所展示的那样。安贝格工厂生产Simatic可编程逻辑控制器，实现了75％的自动化程度和99.99885％的质量合格率。不过，这些部件都是大批量生产的。每年有1200万件Simatic控制器发往**各地的6万多个客户。因此，大批量生产已经成为现实。现在制造业更为需要的是追赶基本的自动化，以自主执行任务的能力支持小批量、多品种生产，从而满足用户日益增长的定制化需求。传统自动化目前仍无法支持“单件定制化生产”实现盈利。

在西门子*研究院，Kai Wurm博士和Georg von Wichert博士率领的团队致力于自主系统的研究，并成功解决了这个问题。Wurm指出：“我们的双臂智能机器人原型证明，经济划算的‘单件定制化生产’是可以实现的。将来，机器人将不再需要花费大量时间进行成本高昂的编程，不再需要仅能实现固定组装操作的冗长代码。我们只需要*任务，系统就会自动将这些指令转换成程序。”

过渡到语义信息

Wurm表示：“我们只需告诉机器人，把某个部件安装到导轨上，它就会执行这个操作。”作为一个简化的例子，这项任务描述了 “单件定制化生产”的内涵。其中涉及加工或组装含有不同部件的多样化产品。机器人从关联的软件模型中获取制造产品的相关信息。传统的机器人无法理解这种CAD/CAM（计算机辅助设计和制造）模型，但新的机器人原型可以做到。从某种意义上说，这就好像机器人能够理解不同的语言，从而不必对其运动和工艺进行编程。

为此，机器人逐层拆分任务，如将“组装”这一总命令拆分为“拾取”和“递交”等可执行动作，直到机器人较终移动手臂或张开抓手。机器人能自己决定哪个手臂应该执行哪项任务。为做到这一点，开发人员赋予机器人将信息从产品开发软件提取到语义层的能力。

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 S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。应用领域较为广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及

 

民用领域，包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。如：冲压机床，磨床，印刷机械，橡胶化工机械，中央空调，电梯控制，运动系统。

 

★ 请您在订购前确定好是需要西门子中国南京公司生产的，还是原装进口的，西门子原装的产品订货号末数是 “0”，西门子中国南京公司生产的产品订货号末数是“8”，6ES7 231-0HF22

 

-0XA0是西门子纯进口产品。

★ 请您在订购前确定好模拟量模块的类型，是单输入（普通模拟量输入模块、热电阻输入模块还是热电偶输入模块）、单输出或者是输入/输出混合型，6ES7 231-0HF22-0XA0是普通模拟量8

 

入模块。

★ 如果您是初次使用PLC记得同时订购编程下载电缆，数量不用多，1条就够用。西门子原装下载线缆有USB和串口两种，使用时不需要安装驱动。

★ 西门子S7-200 CPU、数字量模块、模拟量模块、配件均备有大量现货。

 

以下是西门子PLC S7-200系列部分型号和参数，详情请咨询：    

：

 

S7-200可编程序控制器，CPU22X系列

CPU222CN，本机8DI/6DO，可扩展至40DI/38DO，8AI/2AO，zui多可扩展2个模件

6ES7 212-1AB23-0XB8     24VDC供电，24VDC输入，24VDC输出

6ES7 212-1BB23-0XB8     85~264VAC供电，24VDC输入，继电器输出

       

CPU224，本机14DI/10DO，可扩展至94DI/74DO，28AI/7AO，zui多可扩展7个模件                               

6ES7 214-1AD23-0XB8     24VDC供电，24VDC输入，24VDC输出

6ES7 214-1BD23-0XB8     85~264VAC供电，24VDC输入，继电器输出

6ES7 214-2AD23-0XB8     24VDC供电，24VDC输入，24VDC输出，2AI/1AO，2个通讯口

6ES7 214-2BD23-0XB8     85~264VAC供电，24VDC输入，继电器输出，2AI/1AO，2个通讯口

       

CPU226，本机24DI/16DO，可扩展至128DI/120DO，28AI/7AO，2个通讯口                              

6ES7 216-2AD23-0XB8     24VDC供电，24VDC输入，24VDC输出

6ES7 216-2BD23-0XB8     85~264VAC供电，24VDC输入，继电器输出

       

开关量输入模件

6ES7 221-1BF22-0XA8      8点输入，24VDC

6ES7 221-1BH22-0XA8     16点输入，24VDC

       

开关量输出模件

6ES7 222-1BF22-0XA8      8点输出，24VDC输出

6ES7 222-1HF22-0XA8      8点输出，继电器输出，2A

       

开关量输入/输出模件

6ES7 223-1BF22-0XA8      4入/4出，24VDC输入，输出

6ES7 223-1HF22-0XA8      4入/4出，24VDC输入，继电器输出

6ES7 223-1BH22-0XA8     8入/8出，24VDC输入，输出，0.75A

6ES7 223-1PH22-0XA8      8入/8出，24VDC输入，继电器输出，2A

6ES7 223-1BL22-0XA8      16入/16出，24VDC输入，输出，0.75A

6ES7 223-1PL22-0XA8 16入/16出，24VDC输入，继电器输出，2A

6ES7 223-1BM22-0XA8     32入/32出，24VDC输入，输出，0.75A

6ES7 223-1PM22-0XA8     32入/32出，24VDC输入，继电器输出，2A

模拟量模件

6ES7 231-0HC22-0XA8     4点模拟量输入

6ES7 231-0HF22-0XA0      6点0-10V输入，2点4~20mA

6ES7 231-7PB22-0XA8      2点Pt100输入

6ES7 231-7PC22-0XA0      4点Pt100输入

6ES7 231-7PD22-0XA8     4点T/C输入

6ES7 235-0KD22-0XA8     4点模拟量输入，1点模拟量输出

6ES7 232-0HB22-0XA8     2点模拟量输出

6ES7 232-0HD22-0XA0     4点模拟量输出

选件

6GK7 243-1EX01-0XE0     CP243-1 以太网模件

6ES7 253-1AA22-0XA0     EM253 定位模件

6ES7 277-0AA22-0XA0     EM277 PROFIBUS-DP模件

6ES7 290-6AA20-0XA0     扩展转接电缆，0.8m

6ES7 291-8BA20-0XA0     电池

6ES7 291-8GF23-0XA0     存储器卡，64K

6ES7 291-8GH23-0XA0     存储器卡，256K

6ES7 901-0BF00-0AA0      MPI 电缆

6ES7 901-3CB30-0XA0     PC/PPI电缆，RS232接口

6ES7 901-3DB30-0XA0     PC/PPI电缆，USB接口

文本显示器，操作面板

6AV6 640-0AA00-0AX0     TD400C，用于SIMATIC S7-200，开孔尺寸163.5X93.5

6AV 6648-0BC11-3AX0     Smart 700触摸屏，TFT宽屏彩显(375K色)，开孔尺寸192*138

6AV6 648-0BE11-3AX0     Smart 1000触摸屏，TFT宽屏彩显（375K色），开孔尺寸259*201

编程软件       

6ES7 810-2CC03-0YX0     STEP7-Micro/WIN V4.0 SP3，单用户授权

6ES7 840-2CC01-0YX0     PC ACCESS V1.0

 

S7-200可编程序控制器 SMART系列

*处理单元CPU,可扩展4个I/O模块,1个信号板,CR40不可扩展,1个以太网口,1个RS485

6ES7 288-1SR20-0AA0     CPU SR20,85~264VAC供电,24VDC输入,继电器输出,12DI/8DO

6ES7 288-1SR40-0AA0     CPU SR40,85~264VAC供电,24VDC输入,继电器输出,24DI/16DO

6ES7 288-1ST40-0AA0     CPU ST40,24VDC供电,24VDC输入,24VDC输出,24DI/16DO

6ES7 288-1CR40-0AA0     CPU CR40,85~264VAC供电,24VDC输入,继电器输出,24DI/16DO

6ES7 288-1SR60-0AA0     CPU SR60,85~264VAC供电,24VDC输入,继电器输出,36DI/24DO

6ES7 288-1ST60-0AA0     CPU ST60,24VDC供电,24VDC输入,24VDC输出,36DI/24DO

       

扩展模块EM

6ES7 288-2DE08-0AA0     EM DI08,8点输入,24VDC

6ES7 288-2DR08-0AA0     EM DR08,8点输出,继电器,2A

6ES7 288-2DR16-0AA0     EM DR16,8入/8出,24VDC输入,继电器输出

6ES7 288-2DR32-0AA0     EM DR32,16入/16出,24VDC输入,继电器输出

6ES7 288-2DT08-0AA0     EM DT08,8点输出,24VDC

6ES7 288-2DT16-0AA0     EM DT16,8入/8出,24VDC输入,24VDC输出

6ES7 288-2DT32-0AA0     EM DT32,16入/16出,24VDC输入,24VDC输出

6ES7 288-3AE04-0AA0     EM AI04,4点模拟量输入

6ES7 288-3AQ02-0AA0     EM AQ02,2点模拟量输出

6ES7 288-3AM06-0AA0     EM AM06,4点模拟量输入,2点模拟量输出

6ES7 288-3AR02-0AA0     EM AR02,2点热电阻输入

       

信号板SB,安装在CPU面板上

6ES7 288-5CM01-0AA0     SB CM01,RS232/485通讯板

6ES7 288-5DT04-0AA0     SB DT04,2入/2出,24VDC,24VDC

6ES7 288-5AQ01-0AA0     SB AQ01,1点模拟量输出

 

附件

6EP1 332-1LA00    PS207,电源24VDC/2.5A

6EP1 332-1LA10    PS207,电源24VDC/4A

6GK7 277-1AA10-0AA0     4口以太网交换机

 

SIMATIC S7-1200系列可编程序控制器

*处理单元

6ES7 211-1AE31-0XB0     CPU 1211C   DC/DC/DC，6DI/4DO/2AI，zui大14DI/DO，3AI/AO

6ES7 211-1BE31-0XB0     CPU 1211C  AC/DC/Rly，6DI/4DO/2AI，zui大14DI/DO，3AI/AO

6ES7 211-1HE31-0XB0     CPU 1211C  DC/DC/Rly，6DI/4DO/2AI，zui大14DI/DO，3AI/AO

6ES7 212-1AE31-0XB0     CPU 1212C   DC/DC/DC，8DI/6DO/2AI，zui大82DI/DO，15AI/AO

6ES7 212-1BE31-0XB0     CPU 1212C   AC/DC/Rly，8DI/6DO/2AI，zui大82DI/DO，15AI/AO

6ES7 212-1HE31-0XB0     CPU 1212C   DC/DC/Rly，8DI/6DO/2AI，zui大82DI/DO，15AI/AO

6ES7 214-1AG31-0XB0     CPU 1214C   DC/DC/DC，14DI/10DO/2AI,zui大284DI/DO,51AI/AO

6ES7 214-1BG31-0XB0     CPU 1214C   AC/DC/Rly，14DI/10DO/2AI,zui大284DI/DO,51AI/AO

6ES7 214-1HG31-0XB0     CPU 1214C   DC/DC/Rly，14DI/10DO/2AI,zui大284DI/DO,51AI/AO

       

开关量输入模件

6ES7 221-1BF30-0XB0      8点输入，24VDC

6ES7 221-1BH30-0XB0     16点输入，24VDC

6ES7 221-3BD30-0XB0     24V供电，4点24V DC高速输入，200kHz

6ES7 221-3AD30-0XB0     5V供电，4点5V DC高速输入，200kHz  

       

开关量输出模件

6ES7 222-1BF30-0XB0      8点输出，24VDC输出

6ES7 222-1BH30-0XB0     16点输出，24VDC输出

6ES7 222-1HH30-0XB0     16点输出，继电器输出

6ES7 222-1AD30 0XB0     5V供电，4点高速输出，200kHz，DC 5V / 0.1A

6ES7 222-1BD30-0XB0     24V供电，4点高速输出，200kHz，DC 24V / 0.1A

6ES7 222-1HF30-0XB0      24V供电，8点高速输出，200kHz，DC 24V / 0.1A

       

开关量输入/输出模件

6ES7 223-0BD30-0XB0     2 入/2出，24VDC，输出 

6ES7 223-1BH30-0XB0     8入/8出，24VDC输入，输出

6ES7 223-1BL30-0XB0      16入/16出，24VDC输入，输出

6ES7 223-1PH30-0XB0      8入/8出，24VDC输入，继电器输出

6ES7 223-1PL30-0XB0      16入/16出，24VDC输入，继电器输出

6ES7 223-3AD30-0XB0     5V供电，2点5V DC输入，2点高速输出，200kHz，5V DC/0.1A

模拟量模件

6ES7 231-4HD30-0XB0     4点模拟量输入，电压或电流

6ES7 231-4HF30-0XB0      8点模拟量输入，电压或电流

6ES7 231-5QD30-0XB0     4点模拟量输入，4T/C

6ES7 231-5PA30-0XB0      1点模拟量输入，1Pt100

6ES7 231-5PD30-0XB0     4点模拟量输入，4RTD

6ES7 232-4HA30-0XB0     1点模拟量输出，电压或电流

6ES7 232-4HB30-0XB0     2点模拟量输出，电压或电流

6ES7 232-4HD30-0XB0     4点模拟量输出，电压或电流

6ES7 234-4HE30-0XB0     4点模拟量输入/2点模拟量输出，电压或电流

MMC卡

6ES7 954-8LB01-0AA0      MC 2MB

6ES7 954-8LF01-0AA0 MC 24MB

选件

6ES7 241-1AH30-0XB0     CM1241 RS232 

6ES7 241-1CH31-0XB0     CM1241 RS485 

6ES7 241-1CH30-1XB0     CB1241 RS485 

6ES7 290-6AA30-0XA0     扩展转接电缆-2.0米

6ES7 292-1AG30-0XA0     8路/16路数字量输入输出SM模块连接器，7码

6ES7 292-1AH30-0XA0     CPU 1211C / 1212C底座连接器，8码

6ES7 292-1AL30-0XA0      32路数字量输入输出模块，SM连接器，11码

6ES7 292-1AM30-0XA0     CPU 1214C底部连接器，12码

6ES7 292-1AP30-0XA0      CPU1211C/1212C**部连接器器，14码

6ES7 292-1AV30-0XA0     CPU 1214C **部连接器器，20码

6ES7 292-1BC30-0XA0     模拟量输入输出模块 CPU连接器，3码

6ES7 292-1BF30-0XA0      信号板，SB连接器，6码

6ES7 292-1BG30-0XA0      8路/16路模拟量输入输出SM模块连接器，7码