萍乡西门子伺服总代理 原装正品 全国均可发货

上海庆惜自动化设备有限公司

1．持续发展，以人为本，实施人性化管理：让公司成为一个温馨的大家庭；

2．顾客至上，服务**，灌输顾客永远是对的服务观念；谨慎、妥善、处理客户抱怨；

3．质量是企业的生命，加强品质意识，严守交期，加强生产效能；

4．技术**，充分利用新材料、新技术、新工艺，向用户提供较完善的产品；

5．对公司提出降低成本、减少浪费、提高业绩并实施有效者，给予经济、物质奖励； 

6．采用技能绩效和薪资挂钩制度，使能者多劳，劳者多得；

7．加强团队意识，在英捷思的大家庭里，在总经理的**下，上下同心，奋发图强，共创明天更辉煌昌盛！

台达伺服 编辑

台达ASDA交流伺服驱动器以掌握核心的电子技术为基础，针对不同应用机械的客户需求进行研发；提供*的伺服系统产品。全系列产品之控制回路均采用高速数字信号处理器(DSP)，配合增益自动调整、指令平滑功能的设计以及软件分析与监控，可达到高速位移、精准定位等运动控制需求。

三大产品线编辑

1. ASDA-A2系列

针对现今工控市场对于运动控制的高性能标准要求，满足设备开发商和系统整合商对于精准定位控制的渴望，台达秉持着精益求精的态度，推出ASDA-A2高机能型伺服驱动系列产品。 内建运动控制模式，支持多种轴控操作需求，完全取代中型PLC的Motion功能；内含电子凸轮功能（CAM function），方便机台的行程规划；ASDA-A2符合新型化的伺服产品发展，速度循环的响应频率为1kHz，搭配20-bit 分辨率编码器，提供精准定位及平顺控制特色。 台达ASDA-A2系列伺服驱动器，**是您在跨进高阶控制领域的**选择！

　　2. ASDA-B2系列

为满足泛用产业机械的功能需求，并大幅提升台达中阶伺服产品的性能，台达推出全新大作 – ASDA-B2系列。 ASDA-B2系列功率数由0.1kW到3kW，其性能优越。使用台达ASDA-B2系列产品时，除了可方便完成配线和操作设定，在与他牌产品更换过程中，马达尺寸的对应性和产品特性的匹配，适应性较佳。ASDA-B2系列不仅满足市场对于泛用产机的国产化设备需求，并且针对**机提供多样化的操作选择。

3. ASDA-M系列

台达交流伺服系统ASDA-M系列，以伺服系统全新的前卫思考与应用方式。不再只是单纯的伺服系统，而是三轴运动控制器与伺服驱动器的**系统结合。**的交流伺服系统ASDA-M系列，继承了ASDA-A2系列的所有优点，如高分辨率、高响应、内建电子凸轮功能、创新的内部命令模式、自动高低频抑振功能、内建摩擦力补偿及全闭回路控制之外，添加了许多的亮眼元素与进步设计，追赶了单机的思考方式。 交流伺服系统ASDA-M系列将三台伺服融合在同一机座内，三轴同动控制，轴间交换数据完全没有时间延迟问题，可以直接在驱动器内进行直线、圆弧、与螺旋的插补控制(ASD-M-R 内建小型PLC功能，强化顺序控制与二次开发功能)，新的龙门控制架构，精准同步，可以用于纯刚性连接的机构，而软件具备简易的循圆分析，可强化系统问题的诊断能力，内建G-code解释器，可以扩展运动命令来源。ASDA-M是三轴**机及高度整合型系统的较佳选择。通讯接口与台达高速DMCNET 10M高速通讯的整合，让上位通讯式轴卡 PCI-DMC-A01 搭配 12组的三轴运动控制器与伺服驱动器ASDA-M系列伺服时，将发挥至 12组三轴伺服 独立运作 (stand-alone) 的较致效能。

产品规格：

▲ 消费电子产品制程自动化设备、高阶机械设备、食品及饮料包装行业

▲ 强大定位控制功能，可同时支持较多8轴CANopen 运动网络／6轴200 kHz脉波控制 

▲ 采用坚固耐用的无背板架构，搭配快速安装机构设计，**扣环结构，可「直上/ 直下」更换模块，方便安装 

▲ 搭配专业、简易的编辑软件接口ISPSoft V3.0，快速完成硬件和网络设定，内建多组行业**功能块，方便客户应用

减少召回风险。《食品安全现代化法案（FSMA）》授予美国联邦**关闭工厂、召回食品与征收高额罚款的权利，以确保食品生产的公共安全。AKMH的设计符合业内较严格的卫生标准，减少了食源性疾病的风险，从而降低了代**昂的召回风险

快速清洁和增加正常运行时间。AKMH不锈钢系列电机根据IP69K、EHEDG和3A标准设计，使用符合FDA标准的食品级材料制造。电机设计避免平面、裂纹和裂缝，防止异物和细菌堆积。AKMH外壳和电缆可以耐受每日高压、高温和腐蚀性化学品冲洗。可靠的设计意味着电机在进行清洗时*使用护板和机盖进行保护。AKMH这些特点确保了更快的清洁速度、更长的正常运行时间以及更高的生产线设备综合效率（OEE）。

重要因素。AKMH不锈钢系列电机适用于严格的无菌机器。AKMH包括19个标准电机型号，每个型号拥有多种标准绕组，适合食品、饮料和制药行业的众多电机应用。科尔摩根的AKMH有助于维持较高机器清洁标准、提高设备综合效率并且减少召回的灾难性风险。

优越的冲洗设计可靠性，提高机器综合效率

通过减少清洁时间和提高可靠性，降低机器成本

AKMH优越的卫生设计，降低产品召回风险并提高机器价值

电机和电缆通过IP69K认证

*特的设计技术，减少冷凝

FDA批准的食品级O型圈密封

所有裸露面使用316L不锈钢制造，卫生和防腐蚀性能优于303/30

不带凹角和缝隙的圆形机体设计

倾斜的后盖防止积水，即使垂直安装也有效

外部无裸露硬（无螺栓、垫圈或者螺丝），不存在藏污纳垢或者掉入食品中的风险

光滑的表面符合EHEDG & 3A标准，有助于快速清洁并且防止滋生病原菌

FDA批准的食品级轴承润滑油

FDA批准的食品级轴封

电缆设计*导管

冲洗时*保护盖。*二次清洁拆卸

电缆位于食品区时，应用可以选择FDA批准的食品级管径

单电缆有助于提高可靠性和清洁速度，同时减少病原菌滋生的位置

卫生设计方法可以消除病原菌的滋生

清洁卫生的IP69K轴封，包括长期特殊轴处理

我们的定制安装可满足各种需求，因此您*花费大量时间进行机器调配

创新的设计特质可减少安装成本和安装时间

行业良好的可配置性以优化性能

19个框架/叠片长度组合

绕组设计可提高机器性能

电缆可以直接连接至AKD驱动器系列（即插即用）

符合IEC和NEMA标准的表面和法兰尺寸

额定速度高达8000 rpm

连续转矩高达22 Nm

峰值转矩高达92 Nm

电缆满足NFPA 79标准，*额外热过载保护

可配置电缆长达15米，*中间接线盒

所有数字反馈带有数字铭牌实现自动设置

抱闸选项

多圈**值反馈选项，单圈**值反馈标准

UL/CE/IP69K认证

EHEDG/NSF/BISSC认证进行中

步伺服电机 4/2 同步伺服电机概况 4/3 1FK7 电机 4/8 1FT7 电机 4/16 1FT6 电机 4/27 1FS6 防爆同步伺服电机 4/29 1FW3 水冷扭矩电机纵览 同步伺服电机 同步伺服电机概况 功率范围 额定转矩 图标 电机类型 型号 工作方式 防护等级 冷却方式 轴高 / (kW) (Nm) 1FK7 IP64 紧凑型永磁同步伺服电机 自然冷却 0~100 0.05~8. 0.08~37 紧凑型 ( 可选IP65) 1FK7 有较低转动惯量的高动态响应 IP64 自然冷却 36~80 0.6~3.1 0.9~1 高动态响应 电机 ( 可选IP65) 1FK7 集成齿轮箱的伺服电机 IP65 自然冷却 36~100 0.3~8.0 3.6~1740 1FK7- DYA 集成齿轮箱紧凑型伺服电机 IP64 自然冷却 36~80 0.4~1.9 6.5~70 自然冷却 36-100 0.9-10.5 0.3~88 IP64 1FT6 高性能的永磁同步电机 ( 可选IP65， 强制冷却 80~160 6.9~89 17~540 

SINAMICS G120 变频器0.37kW至250kW SINAMICS G120 变频器 0.37kW 至 250kW 产品样本 D11.3 ? 2013 SINAMICS G120 Answers for industry.  SINAMICS G120 产品样本    1/1 SINAMICS G120 变频器0.37kW至250kW 相 关 产 品 样 本 SINAMICS G110    D 11.1    CA01 产品样本 — MC 组态选择的辅助工具    变频器    今后，我们将以“CA01 产品样本”电子版本的形式使用“MC 组态选    0.12 kW 至 3 kW    择辅助工具”，而不再使用单个的 CD 光盘。    订货号:    E20001-K6620-C100-V2-5D00    141-P905346-090620    MICROMASTER    DA 51.2    MICROMASTER 420/430/440    变频器    0.12 kW 至 250 kW    订货号:    E20001-K4260-C100-V5-5D00    在“MC 组态选择辅助工具”的 CD2 光盘上，您可以找到低压 电动机以    122-J905345-090630    及 MICROMASTER 4 和 SINAMICS G 系列变频器的 MC 组态工具，包括:    ● 电动机外形尺寸图形发生器    低压交流异步电动机    D81.5    ● 电动机数据页生成器    ● 起动计算资料    国产 IEC 鼠笼电机    ● stp 格式的三维模型    机座号 80 至 355    辅助文件必须的硬件和软件环境    订货号:    ● 奔腾 II 或相当的 PC 机    E20001-A8110-C100-V1-7600    ● 操作系统    148-SH905314-070610    - Windows 98/ME    - Windows 2000    低压电机    D81.1    - Windows XP    - Windows NT    欧洲产 IEC 鼠笼电机    (Service Pack 5 以上)    机座号 56 至 450    ● 至少为 128 RAM    订货号:    ● 大于 256 色素/小字符的 1024×768 显示器    E20001-H7710-C100-X-5D00    ● CD-ROM 驱动器    147-J902765-11053    ● Windows 兼容的声卡    ● Windwos 兼容的鼠标    网站: 安装 http://www..cn 您可以从 CD-ROM 直接把本“产品样本”的全部或部分安装 到您的硬 盘上或网络中。 热线 有关 CA01 产品样本的技术问题和热线支持请与西门子(中国) 有限公 司技术支持部联系： 北京 电话：-，-- 传真：- Email:adscs.  1/2    SINAMICS G120 产品样本  SINAMICS G120 变频器 0.37kW 至 250kW 产品样本 D11.3 ? 2013 本产品样本中列出的产品和 系统在制造和销售中已通过 了 DIN EN ISO 9001 （认证号： No. DE-000357 QM） 和 DIN EN ISO 14001 （认证号: No. 0813420 UM 和 EMS 57390） 认证证书在所有的 IQNet 国 家都已注册。 本产品样本中的全产品都已录入“CA01 产品样本”中。 详细资料请与您当地的西门子公司代表机构联系 DT MC China 2013 SINAMICS G120 变频器0.37kW至250kW SINAMICS G120    概述    变频器    用户受益    应用    1    设计    组态    技术参数    CU240 概述    控制单元    选型订货数据    设计    电气连接    2    技术参数    MMC 卡    概述 装配 选型订货数据 3 PM240    概述 功率模块    电气连接 技术参数 选型订货数据    4    特性曲线    安装尺寸    PM250    概述    功率模块    电气连接    技术参数    5    选型订货数据    特性曲线 安装尺寸 选件    进线侧功率部件 直流母线功率部件 输出侧功率部件 6 其它系统选件  SINAMICS G120 产品样本    1/3     SINAMICS G120    1    变频器0.37kW至250kW    SINAMIC 

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西门子伺服变压器如何选型

　　1、容量的确定：根据变压器所接负载的功率确定，一般后面是驱动和电机，电压根据驱动来提供，驱动的电流是根据电机来确定的，这二个数据确定后，再加上15~20%的富裕量，就是变压器的总容量。

　　2、输出的组数及一台可托几个驱动：变压器的输出组数可以是一组以上，只要容量可以满足均可以实现多进多出。比如是220V进，二组90V出或者是220V进，四组75V出等等。根据机器所带的电机和驱动确定。

　　3、电压和电流：电压是提供驱动的电压，变压器都是AC的电压。如果需要实现直流可以加装整流装置来加以实现AC到DC的转变。电流是工作的关键，是根据所带的电机需要的电流来确定，转到变压器时需要提高电流。

　　4、伺服变压器的选配需要注意几个问题：其一是根据所配备的伺服电机和系统的输入电压来确定变压器的输出电压，其二容量是根据伺服电机的功率来确定的，其三连接组别是根据伺服系统的要求来确定的，比如Y/Y,Y/Y0等等。伺服变压器的输出电压是根据伺服的电压确定。

伺服电机的调试方法和注意事项

　　伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。

　　伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具**电时间常数小、线度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度输出。

　　伺服电机的调试方法和注意事项

　　① 伺服电机的调试方法

　1、初始化参数

　　在接线之前，先初始化参数。

　　在控制卡上：选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。

　　在伺服电机上：设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。

　　一般来说，建议使伺服工作中的较大设计转速对应9V的控制电压。

　　2、接线

　　将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。

　　以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。

　　复查接线没有错误后，伺服电机和控制卡(以及PC)上电。

　　此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。

　　用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置。

　　3、试方向

　　对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。

　　通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。

　　一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。

　　如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。

　　确认给出正数，电机正转，编码器计数增加;给出负数，电机反转转，编码器计数减小。

　　如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。

　　测试不要给过大的电压，建议在1V以下。

　　如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。

　　、抑制零漂

　　在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，较好将其抑制住。

　　使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。

　　由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速**为零。

　　5、建立闭环控制

　　再次通过控制卡将伺服使能信号放开，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的较小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。

　　这时，电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。

　　6、调整闭环参数

　　细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动，这是必须要做的工作，而这部分工作，更多的是经验，这里只能从略了。

　　② 伺服电机的注意事项

　　1、伺服电机油和水的保护

　　A：伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。

　　B：如果伺服电机连接到一个减速齿轮，使用伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入伺服电机。

　　C：伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。

　　2、伺服电机电缆→减轻应力

　　A：确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷，尤其是在电缆出口处或连接处。

　　B：在伺服电机移动的情况下，应把电缆(就是随电机配置的那根)牢固地固定到一个静止的部分(相对电机)，并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延长它，这样弯曲应力可以减到较小。

　　C：电缆的弯头半径做到尽可能大。

　　3、伺服电机允许的轴端负载

　　A：确保在安装和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。

　　B：在安装一个刚性联轴器时要格外小心，特别是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损。

　　C：较好用柔性联轴器，以便使径向负载低于允许值，此物是专为高机械强度的伺服电机设计的。

　　D：关于允许轴负载，请参阅“允许的轴负荷表”(使用说明书)。

　　4、伺服电机安装注意

　　A：在安装/拆卸耦合部件到伺服电机轴端时，不要用锤子直接敲打轴端。(锤子直接敲打轴端，伺服电机轴另一端的编码器要被敲坏)

　　B：竭力使轴端对齐到较佳状态(对不好可能导致振动或轴承损坏)。

　　直流伺服电机可应用在是火花机、机械手、精确的机器等。可同时配置2500P/R高分析度的标准编码器及测速器，更能加配减速箱、令机械设备带来可靠的准确性及高扭力。

　　调速性好，单位重量和体积下，输出功率较高，大于交流电机，更远远**过步进电机。多级结构的力矩波动小。

步进电机较高空载转速

2018-3-26 16:05:48

　　两相步进电机的空载转速较高可以达到2000转/分钟以上，不过它只是一个参考值，没有什么实际意义，因为步进电机的转矩随着转速的升高下降很快，转速高到一定程度时力矩几乎为零。步进电机在整步无细分情况下(每200个脉冲转一圈)提高时钟频率，人们往往发现电机在远未达到空载较高速度时即发生堵转，以至于搞不清较高转速到底是多少，甚至怀疑系统是否正常，这就是其中的真正原因所在。

　　步进电机在低速下的运行性能才有实际意义，一般是每分钟300转到600转，考虑到用户使用机械减速装置带负载，要使电机提供足够的力矩，电机的常态速度常常被选择在每分钟几十转，此时电机供力大、效率高、噪音低，至于振动问题，则要靠增加驱动器细分的方法加以解决了。

　　随着工业4.0、工业互联网、物联网、云计算、大数据、社交网络、智能化设备、机器社区等新一轮产业变革和技术革命的快速兴起，现代工业信息化发展已迈入建设智能工厂的历史新阶段。为了紧抓这一发展机遇，在国家部署实施制造强国战略布局的背景下，企业加快推进信息技术与工业技术不断融合，一系列新模式、新业态、新特征日益凸显。我国在航空、航天、船舶、汽车、家电、轨道交通、食品饮料、制药、装备制造、家居等各行各业对生产和装配线进行自动化、智能化改造，以及建立全新的智能工厂的需求十分旺盛，当前涌现出成都数字化工厂、海尔、美的等智能工厂建设的样板。

　　究竟何谓智能工厂?智能工厂具有以下六个显着特征:

　　①设备互联。能够实现设备与设备互联(M2M)，通过与设备控制系统集成，以及外接传感器等方式，由SCADA(数据采集与监控系统)实时采集设备的状态，生产完工的信息、质量信息，并通过应用RFID(无线射频技术)、条码(一维和二维)等技术，实现生产过程的可追溯。

　　②广泛应用工业软件。广泛应用MES(制造执行系统)、APS(先进生产排程)、能源管理、质量管理等工业软件，实现生产现场的可视化和透明化。在新建工厂时，可以通过数字化工厂仿真软件，进行设备和产线布局、工厂物流、人机工程等仿真，确保工厂结构合理。在推进数字化转型的过程中，必须确保工厂的数据安全和设备和自动化系统安全。在通过专业检测设备检出次品时，不仅要能够自动与合格品分流，而且能够通过SPC(统计过程控制)等软件，分析出现质量问题的原因。

　　③充分结合精益生产理念。充分体现工业工程和精益生产的理念，能够实现按订单驱动，拉动式生产，尽量减少在制品库存，消除浪费。推进智能工厂建设要充分结合企业产品和工艺特点。在研发阶段也需要大力推进标准化、模块化和系列化，奠定推进精益生产的基础。

　　④实现柔性自动化。结合企业的产品和生产特点，持续提升生产、检测和工厂物流的自动化程度。产品品种少、生产批量大的企业可以实现高度自动化，乃至建立黑灯工厂;小批量、多品种的企业则应当注重少人化、人机结合，不要盲目推进自动化，应当特别注重建立智能制造单元。工厂的自动化生产线和装配线应当适当考虑冗余，避免由于关键设备故障而停线;同时，应当充分考虑如何快速换模，能够适应多品种的混线生产。物流自动化对于实现智能工厂至关重要，企业可以通过AGV、行架式机械手、悬挂式输送链等物流设备实现工序之间的物料传递，并配置物料超市，尽量将物料配送到线边。质量检测的自动化也非常重要，机器视觉在智能工厂的应用将会越来越广泛。此外，还需要仔细考虑如何使用助力设备，减轻工人劳动强度。

　　⑤注重环境友好，实现绿色制造。能够及时采集设备和产线的能源消耗，实现能源高效利用。在危险和存在污染的环节，**用机器人替代人工，能够实现废料的回收和再利用。

　　⑥可以实现实时洞察。从生产排产指令的下达到完工信息的反馈，实现闭环。通过建立生产指挥系统，实时洞察工厂的生产、质量、能耗和设备状态信息，避免非计划性停机。通过建立工厂的Digital Twin(数字映射)，方便地洞察生产现场的状态，辅助各级管理人员做出正确决策。

　　仅有自动化生产线和工业机器人的工厂，还不能称为智能工厂。智能工厂不仅生产过程应实现自动化、透明化、可视化、精益化，而且，在产品检测、质量检验和分析、生产物流等环节也应当与生产过程实现闭环集成。一个工厂的多个车间之间也要实现信息共享、准时配送和协同作业。

　　华美金舟面向工业客户，融合云计算、大数据能力，助力传统工业企业转型。提供快速搭建一站式亿级设备接入、管理能力，以数据驱动产业升级，提高产能，降低成本，释放工业设备数据潜能。

　　中国制造已经走过了30年的高速发展，成为世界**制造大国，但真正能拿出去的*产品很少。未来30年，中国制造需要从重速度轻质量转变为重质量轻速度，需要在以上**领域进行持续创新，从商业模式、技术以及管理方面实现向中国智造的转型。