吉林西门子伺服代理商 原厂原装正品

                               上海庆惜自动化设备有限公司

上海庆惜自动化设备有限公司代理西门子PLC 触摸屏 变频器 伺服数控 电缆线 电子配件 西门子触摸屏  HMI人机界面 操作面板 模块 自动化系列等 产品选型 价格报价 现货销售 价格优势 产品为西门子原装正版产品 我公司售出的产品 按西门子官方标准质保 产品本身有质量问题 质保一年 公司秉承 以信待人 以诚待人 质量如生命  用户至上 信誉** 技术保证 优质服务  您的肯定是我们较大的动力 我们将期待与您长期持久的合作  饱满的热情 开拓进取 与时俱进 共赢未来 打造具有*水平的高科技品牌企业。

所配套的驱动系统接口采用西门子公司全新设计的可分布式安装以简化系统结构的驱动技术，这种新的驱动技术所提供的DRIVE-CLiQ接口可以连接多达6轴数字驱动。外部设备通过现场控制总线

西门子数控系统

西门子数控系统

PROFIBUS DP连接。这种新的驱动接口连接技术只需要较少数量的几根连线就可以进行非常简单而*的安装。SINUMERIK802D sl为标准的数控车床和数控铣床提供了完备的功能，其配套的模块化结构的驱动系统为各种应用提供了较大的灵活性。性能方面经过大大改进的工程设计软件（Sizer，Starter）可以帮助用户完成从项目开始阶段的设计选型，订货直到安装调试全部过程中的各项任务。售后服务中，西门子维修和保养对于系统的稳定运转起到非常重要的作用。

产品说明编辑

基本信息

相对于802D在性能上有许多的改进，为广大的客户在希望扩大应用领域和范围方面提供了更多的可能和受益，例如：可以方便的使用 DIN编程技术和 ISO 代码进行编程，**的产品可靠性，数字控制器，可编程控制器，人机操作界面，输入/输出单元一体化设计的系统结构，由各种循环和轮廓编程提供的扩展编程帮助技术，通过DRIVE-CLiQ 接口实现的较新数字式驱动技术提供了统一的数字式接口标准，各种驱动功能按照模块化设计，可以根据性能要求和智能化要求灵活安排，各种模块不需要电池及风扇，因而*任何维护。

各种功能体现了西门子公司较新的产品创新技术，例如5个数字驱动轴，其中任意4个都可以作为联动轴进行插补运算，另一个作为定位轴使用，同时，还提供一个相应的数字式主轴（模拟主轴即将推出）作为一个变型使用, 在带C 轴功能时，可以采用3个数字轴，一个数字主轴，一个数字辅助主轴和一个数字定位轴的配置。新一代的西门子驱动技术平台SINAMICS S120伺服系统通过已经集成在元件级的DRIVE-CLiQ来对错误进行识别和诊断，从操作面板就可以进行操作，使用的标准闪存卡（CF）可以非常方便的备份全部调试数据文件和子程序，通过闪存卡（CF）可以对加工程序进行快速处理，通过连接端子使用两个电子手轮，216 个数字输入和144 个数字输出（0.25A），RCS802 - 远程诊断和远程控制（NC 和 PLC），RCS@Event（通过电子邮件进行远程诊断），USB口（即将推出）。

产品种类

西门子数控系统是西门子集团旗下自动化与驱动集团的产品，西门子数控系统SINUMERIK发展了很多代。目前在广泛使用的主要有802、810、840等几种类型。

用一个简要的图表对西门子各系统的定位作描述如下：

西门子各系统的性价比较

1) 802D

（请参阅：802D 简明调试指南）

具有免维护性能的SINUMERIK802D，其核心部件 - PCU （面板控制单元）将CNC、PLC、人机界面和通讯等功能集成于一体。可靠性高、易于安装。

SINUMERIK 802D

SINUMERIK 802D

SINUMERIK802D可控制4个进给轴和一个数字或模拟主轴。通过生产现场总线PROFIBUS将驱动器、输入输出模块连接起来。

模块化的驱动装置SIMODRIVE611Ue配套1FK6系列伺服电机，为机床提供了全数字化的动力。

通过视窗化的调试工具软件，可以便捷地设置驱动参数，并对驱动器的控制参数进行动态优化。

SINUMERIK802D集成了内置PLC系统，对机床进行逻辑控制。采用标准的PLC的编程语言Micro/WIN进行控制逻辑设计。并且随机提供标准的PLC子程序库和实例程序，简化了制造厂设计过程，缩短了设计周期。

2) 810D

（请参阅：SINUMERIK 810D 840D 简明调试手册 - 2006版本）

在数字化控制的领域中，SINUMERIK 810D**次将CNC和驱动控制集成在一块板子上。

快速的循环处理能力，使其在模块加工中*显威力。

SINUMERIK 810D NC软件选件的一系列**优势可以帮助您在竞争中脱颖而出。例如提前预测功能，可以在集成控制系统上实现快速控制。

另一个例子是坐标变换功能。固**停止可以用来卡紧工件或定义简单参考点。模拟量控制控制模拟信号输出;

刀具管理也是另一种功能强大的管理软件选件。

样条插补功能(A，B，C样条)用来产生平滑过渡；压缩功能用来压缩NC记录；多项式插补功能可以提高810D/810DE运行速度。

温度补偿功能保证您的数控系统在这种高技术、高速度运行状态下保持正常温度。此外，系统还为您提供钻、铣、车等加工循环。 SINUMERIK 840D

3) 840D

SINUMERIK 840D数字NC系统用于各种复杂加工,它在复杂的系统平台上，通过系统设定而适于各种控制技术。840D与SINUMERIK_611数字驱动系统和SIMATIC7可编程控制器一起，构成全数字控制系统，它适于各种复杂加工任务的控制，具有优于其它系统的动态品质和控制精度。

产品功能

控制类型

采用32位微处理器、实现CNC控制，用于完成CNC连续轨迹控制以及内部集成式PLC控制。。

机床配置

可实现钻、车、铣、磨、切割、冲、激光加工和搬运设备的控制，备有全数字化的SIMDRIVE611数字驱动模块：较多可以控制31个进给轴和主轴．进给和快速进给的速度范围为100-9999mm/min。其插补功能有样条插补、三阶多项式插补、控制值互联和曲线表插补，这些功能。为加工各类曲线曲面零件提供了便利条件。此外还具备进给轴和主铀同步操作的功能。

操作方式

其操作方式主要有AUTOMATIC(自动)、JOG(手动)、示教（TEACH IN） 手动输入运行（MDA） ，自动方式：程序的自动运行，加工程序中断后，从断点恢复运行；可进行进给保持及主轴停止，跳段功能，单段功能，空运转。

轮廓和补偿

840D可根据用户程序进行轮廓的冲突检测、刀具半径补偿的进入和退出策略及交点计算、刀具长度补偿、螺距误差补偿棚测量系统误差补偿、反向间隙补偿、过象限误差补偿等。

NC编程

840D系统的NC编程符合DIN 66025标准(德国工业标准)，具有高级语言编程特色的程序编辑器，可进行公制、英制尺寸或混合尺寸的编程，程序编制与加工可同时进行，系统具备1．5兆字节的用户内存，用于零件程序、刀具偏置、补偿的存储。

PLC编程

840D的集成式PLC完全以标准sIMAncs7模块为基础，PLC程序和数据内存可扩展到288KB，u/o模块可扩展副2048个输入/输出点、PLC程序能以较高的采样速率监视数据输入，向数控机床发送运动停止/起动等指令。

操作部分硬件

840D系统提供了标准的PC软件、硬盘、奔腾处理器，用户可在Windows98/2000下开发自定义的界面。此外，2个通用接过RS232可使主机与外设进行通信，用户还可通过磁盘驱动器接口和打印机并联接口完成程序存储、读入及打印工作。

显示部分

840D提供了多言种的显示功能，用户只需按一下按钮．即可将用户界面从一种语自转换为一种语言，系统提供的话言有中文、英语、德语、西班牙语、法语、意大利语：显示屏上可显示程序块、电动机轴位置、操作状态等信息。

2.1 西门子数控系统的基本构成

请参阅：SIEMENS数控系统操作部件

SIEMENS用于数控系统的HMI软件

西门子数控系统有很多种型号，首先我们来观察一下802D所构成的实物图，SINUMERIK 802D是个集成的单元，它是由NC以及PLC和人机界面（HMI）组成，通过PROFIBUS总线连接驱动装置以及输入输出模板，完控制功能。

而在西门子的数控产品中较有特点，较有代表性的系统应该是840D系统。因此，我们可以通过了解西门子840D系统，来了解西门子数控系统的结构。首先通过以下的实物图观察840D系统。

2.2西门子810D系统的结构组成 （请参阅：SINUMERIK 810D 840D 简明调试手册 - 2006版本）

SINUMERIK840D是由数控及驱动单元（CCU或NCU），MMC,PLC模块三部分组成，由于在集成系统时，总是将SIMODRIVE611D驱动和数控单元(CCU或NCU)并排放在一起，并用设备总线互相连接，因此在说明时将二者划归一处。

1. 人机界面

人机交换界面负责NC数据的输入和显示,它由MMC和OP组成 MMC(Man Machine Communication)包括：OP(Operation panel)单元，MMC,MCP(Machine Control Panel)三部分。MMC实际上就是一台计算机，有自己独立的CPU,还可以带硬盘，带软驱；OP单元正是这台计算机的显示器，而西门子MMC的控制软件也在这台计算机中。

（1）MMC(Man Machine communication)

较常用的MMC有两种：MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU为486,不能带硬盘；而MMC103的CPU为奔腾，可以带硬盘，一般的，用户为SINUMERIK810D配MMC100.2,而为SINUMERIK840D配MMC103.PCU(PC UNIT)是专门为配合西门子较新的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、OP15等而开发的MMC模块，目前有三种PCU模块——PCU20、PCU50、PCU70, PCU20对应于MMC100.2，不带硬盘，但可以带软驱；PCU50、PCU70对应于MMC103,可以带硬盘，与MMC不同的是：PCU50的软件是基于WINDOWS NT的。PCU的软件被称作HMI。

HMI有分为两种：嵌入式HMI和高级HMI。一般标准供货时，PCU20装载的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70则装载高级HMI。

（2）OP(Operation pannel)

OP单元一般包括一个10.4〞TFT显示屏和一个NC键盘。根据用户不同的要求，西门子为用户选配不同的OP单元，如： OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031较为常用。

（3）、MCP(Machine control pannel)

MCP是专门为数控机床而配置的，它也是OPI上的一个节点，根据应用场合不同，其布局也不同，目前，有车床版MCP和铣床版MCP两种。对810D和840D，MCP的MPI地址分别为14和6，用MCP后面的S3开关设定。

对于SINUMERIK840D应用了MPI（Multiple Point Interface）总线技术，传输速率为187.5k/秒，OP单元为这个总线构成的网络中的一个节点。为提高人机交互的效率，又有OPI（Operator PanelInterface）总线，它的传输速率为1.5M/秒。

2. NCU(Numerical control unit)数控单元

SINUMERIK840D的数控单元被称为NCU（Numenrical Controlunit）单元（在810D中称为CCU（compact control unit））：中央控制单元,负责NC所有的功能,机床的逻辑控制,还有和MMC的通讯 它由一个COM CPU板. 一个PLC CPU板和一个DRIVE板组成.

根据选用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分为NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2(12轴)，NCU573.2(31轴)等若干种，同样，NCU单元中也集成SINUMERIK840D数控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片，包括相应的数控软件和PLC控制软件，并且带有MPI或Profibus接口，RS232接口，手轮及测量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU单元很薄，所有的驱动模块均排列在其右侧。

数字驱动

（请参阅：Simodrive 611 Universal 产品介绍）

数字伺服：运动控制的执行部分,由611D伺服驱动和1FT6(1FK6)电机组成。

SINUMERIK840D配置的驱动一般都采用SIMODRIVE611D.它包括两部分：电源模块+驱动模块（功率模块）。

电源模块：主要为NC和给驱动装置提供控制和动力电源，产生母线电压，同时监测电源和模块状态。根据容量不同，凡小于15KW均不带馈入装置，较为U/E电源模块；凡大于15KW均需带馈入装置，记为I/RF电源模块，通过模块上的订货号或标记可识别。

611D数字驱动:是新一代数字控制总线驱动的交流驱动，它分为双轴模块和单轴模块两种，相应的进给伺服电机可采用1FT6或者1FK6系列，编码器信号为1Vpp正弦波，可实现全闭环控制。主轴伺服电机为1PH7系列。

4. PLC模块

SINUMERIK810D/840D系统的PLC部分使用的是西门子SIMATIC S7-300的软件及模块，在同一条导轨上从左到右依次为电源模块（Power Supply），CPU模块，接口模块（Interface Module）及信号模块（Signal Module）。PLC模块的CPU与NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。

电源模块（PS）是为PLC和NC提供电源的+24V和+5V。

接口模块（IM）是用于级之间互连的。

信号模块（SM）使用与机床PLC输入/输出的模块，有输入型和输出型两种。

元件

系统集成和连接以下元件：较大可以连接2个电子手轮，小型手持单元，通过I/O 模块PP 72/48 或通过 MCPA模块控制的机床操作面板，MCPA 模块被插入安装在PCU 210的后背板。MCPA 模块可以连接机床控制面板，同时具有用于模拟主轴的模拟接口。较大可以连接3个I/O模块PP 72/48。

上海庆惜自动化设备有限公司

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台达伺服 编辑

台达ASDA交流伺服驱动器以掌握核心的电子技术为基础，针对不同应用机械的客户需求进行研发；提供*的伺服系统产品。全系列产品之控制回路均采用高速数字信号处理器(DSP)，配合增益自动调整、指令平滑功能的设计以及软件分析与监控，可达到高速位移、精准定位等运动控制需求。

三大产品线编辑

1. ASDA-A2系列

针对现今工控市场对于运动控制的高性能标准要求，满足设备开发商和系统整合商对于精准定位控制的渴望，台达秉持着精益求精的态度，推出ASDA-A2高机能型伺服驱动系列产品。 内建运动控制模式，支持多种轴控操作需求，完全取代中型PLC的Motion功能；内含电子凸轮功能（CAM function），方便机台的行程规划；ASDA-A2符合新型化的伺服产品发展，速度循环的响应频率为1kHz，搭配20-bit 分辨率编码器，提供精准定位及平顺控制特色。 台达ASDA-A2系列伺服驱动器，**是您在跨进高阶控制领域的**选择！

　　2. ASDA-B2系列

为满足泛用产业机械的功能需求，并大幅提升台达中阶伺服产品的性能，台达推出全新大作 – ASDA-B2系列。 ASDA-B2系列功率数由0.1kW到3kW，其性能优越。使用台达ASDA-B2系列产品时，除了可方便完成配线和操作设定，在与他牌产品更换过程中，马达尺寸的对应性和产品特性的匹配，适应性较佳。ASDA-B2系列不仅满足市场对于泛用产机的国产化设备需求，并且针对**机提供多样化的操作选择。

3. ASDA-M系列

台达交流伺服系统ASDA-M系列，以伺服系统全新的前卫思考与应用方式。不再只是单纯的伺服系统，而是三轴运动控制器与伺服驱动器的**系统结合。**的交流伺服系统ASDA-M系列，继承了ASDA-A2系列的所有优点，如高分辨率、高响应、内建电子凸轮功能、创新的内部命令模式、自动高低频抑振功能、内建摩擦力补偿及全闭回路控制之外，添加了许多的亮眼元素与进步设计，追赶了单机的思考方式。 交流伺服系统ASDA-M系列将三台伺服融合在同一机座内，三轴同动控制，轴间交换数据完全没有时间延迟问题，可以直接在驱动器内进行直线、圆弧、与螺旋的插补控制(ASD-M-R 内建小型PLC功能，强化顺序控制与二次开发功能)，新的龙门控制架构，精准同步，可以用于纯刚性连接的机构，而软件具备简易的循圆分析，可强化系统问题的诊断能力，内建G-code解释器，可以扩展运动命令来源。ASDA-M是三轴**机及高度整合型系统的较佳选择。通讯接口与台达高速DMCNET 10M高速通讯的整合，让上位通讯式轴卡 PCI-DMC-A01 搭配 12组的三轴运动控制器与伺服驱动器ASDA-M系列伺服时，将发挥至 12组三轴伺服 独立运作 (stand-alone) 的较致效能。

产品规格：

▲ 消费电子产品制程自动化设备、高阶机械设备、食品及饮料包装行业

▲ 强大定位控制功能，可同时支持较多8轴CANopen 运动网络／6轴200 kHz脉波控制 

▲ 采用坚固耐用的无背板架构，搭配快速安装机构设计，**扣环结构，可「直上/ 直下」更换模块，方便安装 

▲ 搭配专业、简易的编辑软件接口ISPSoft V3.0，快速完成硬件和网络设定，内建多组行业**功能块，方便客户应用

减少召回风险。《食品安全现代化法案（FSMA）》授予美国联邦**关闭工厂、召回食品与征收高额罚款的权利，以确保食品生产的公共安全。AKMH的设计符合业内较严格的卫生标准，减少了食源性疾病的风险，从而降低了代**昂的召回风险

快速清洁和增加正常运行时间。AKMH不锈钢系列电机根据IP69K、EHEDG和3A标准设计，使用符合FDA标准的食品级材料制造。电机设计避免平面、裂纹和裂缝，防止异物和细菌堆积。AKMH外壳和电缆可以耐受每日高压、高温和腐蚀性化学品冲洗。可靠的设计意味着电机在进行清洗时*使用护板和机盖进行保护。AKMH这些特点确保了更快的清洁速度、更长的正常运行时间以及更高的生产线设备综合效率（OEE）。

重要因素。AKMH不锈钢系列电机适用于严格的无菌机器。AKMH包括19个标准电机型号，每个型号拥有多种标准绕组，适合食品、饮料和制药行业的众多电机应用。科尔摩根的AKMH有助于维持较高机器清洁标准、提高设备综合效率并且减少召回的灾难性风险。

优越的冲洗设计可靠性，提高机器综合效率

通过减少清洁时间和提高可靠性，降低机器成本

AKMH优越的卫生设计，降低产品召回风险并提高机器价值

电机和电缆通过IP69K认证

*特的设计技术，减少冷凝

FDA批准的食品级O型圈密封

所有裸露面使用316L不锈钢制造，卫生和防腐蚀性能优于303/30

不带凹角和缝隙的圆形机体设计

倾斜的后盖防止积水，即使垂直安装也有效

外部无裸露硬（无螺栓、垫圈或者螺丝），不存在藏污纳垢或者掉入食品中的风险

光滑的表面符合EHEDG & 3A标准，有助于快速清洁并且防止滋生病原菌

FDA批准的食品级轴承润滑油

FDA批准的食品级轴封

电缆设计*导管

冲洗时*保护盖。*二次清洁拆卸

电缆位于食品区时，应用可以选择FDA批准的食品级管径

单电缆有助于提高可靠性和清洁速度，同时减少病原菌滋生的位置

卫生设计方法可以消除病原菌的滋生

清洁卫生的IP69K轴封，包括长期特殊轴处理

我们的定制安装可满足各种需求，因此您*花费大量时间进行机器调配

创新的设计特质可减少安装成本和安装时间

行业良好的可配置性以优化性能

19个框架/叠片长度组合

绕组设计可提高机器性能

电缆可以直接连接至AKD驱动器系列（即插即用）

符合IEC和NEMA标准的表面和法兰尺寸

额定速度高达8000 rpm

连续转矩高达22 Nm

峰值转矩高达92 Nm

电缆满足NFPA 79标准，*额外热过载保护

可配置电缆长达15米，*中间接线盒

所有数字反馈带有数字铭牌实现自动设置

抱闸选项

多圈**值反馈选项，单圈**值反馈标准

UL/CE/IP69K认证

EHEDG/NSF/BISSC认证进行中

步伺服电机 4/2 同步伺服电机概况 4/3 1FK7 电机 4/8 1FT7 电机 4/16 1FT6 电机 4/27 1FS6 防爆同步伺服电机 4/29 1FW3 水冷扭矩电机纵览 同步伺服电机 同步伺服电机概况 功率范围 额定转矩 图标 电机类型 型号 工作方式 防护等级 冷却方式 轴高 / (kW) (Nm) 1FK7 IP64 紧凑型永磁同步伺服电机 自然冷却 0~100 0.05~8. 0.08~37 紧凑型 ( 可选IP65) 1FK7 有较低转动惯量的高动态响应 IP64 自然冷却 36~80 0.6~3.1 0.9~1 高动态响应 电机 ( 可选IP65) 1FK7 集成齿轮箱的伺服电机 IP65 自然冷却 36~100 0.3~8.0 3.6~1740 1FK7- DYA 集成齿轮箱紧凑型伺服电机 IP64 自然冷却 36~80 0.4~1.9 6.5~70 自然冷却 36-100 0.9-10.5 0.3~88 IP64 1FT6 高性能的永磁同步电机 ( 可选IP65， 强制冷却 80~160 6.9~89 17~540 

SINAMICS G120 变频器0.37kW至250kW SINAMICS G120 变频器 0.37kW 至 250kW 产品样本 D11.3 ? 2013 SINAMICS G120 Answers for industry.  SINAMICS G120 产品样本    1/1 SINAMICS G120 变频器0.37kW至250kW 相 关 产 品 样 本 SINAMICS G110    D 11.1    CA01 产品样本 — MC 组态选择的辅助工具    变频器    今后，我们将以“CA01 产品样本”电子版本的形式使用“MC 组态选    0.12 kW 至 3 kW    择辅助工具”，而不再使用单个的 CD 光盘。    订货号:    E20001-K6620-C100-V2-5D00    141-P905346-090620    MICROMASTER    DA 51.2    MICROMASTER 420/430/440    变频器    0.12 kW 至 250 kW    订货号:    E20001-K4260-C100-V5-5D00    在“MC 组态选择辅助工具”的 CD2 光盘上，您可以找到低压 电动机以    122-J905345-090630    及 MICROMASTER 4 和 SINAMICS G 系列变频器的 MC 组态工具，包括:    ● 电动机外形尺寸图形发生器    低压交流异步电动机    D81.5    ● 电动机数据页生成器    ● 起动计算资料    国产 IEC 鼠笼电机    ● stp 格式的三维模型    机座号 80 至 355    辅助文件必须的硬件和软件环境    订货号:    ● 奔腾 II 或相当的 PC 机    E20001-A8110-C100-V1-7600    ● 操作系统    148-SH905314-070610    - Windows 98/ME    - Windows 2000    低压电机    D81.1    - Windows XP    - Windows NT    欧洲产 IEC 鼠笼电机    (Service Pack 5 以上)    机座号 56 至 450    ● 至少为 128 RAM    订货号:    ● 大于 256 色素/小字符的 1024×768 显示器    E20001-H7710-C100-X-5D00    ● CD-ROM 驱动器    147-J902765-11053    ● Windows 兼容的声卡    ● Windwos 兼容的鼠标    网站: 安装 http://www..cn 您可以从 CD-ROM 直接把本“产品样本”的全部或部分安装 到您的硬 盘上或网络中。 热线 有关 CA01 产品样本的技术问题和热线支持请与西门子(中国) 有限公 司技术支持部联系： 北京 电话：-，-- 传真：- Email:adscs.  1/2    SINAMICS G120 产品样本  SINAMICS G120 变频器 0.37kW 至 250kW 产品样本 D11.3 ? 2013 本产品样本中列出的产品和 系统在制造和销售中已通过 了 DIN EN ISO 9001 （认证号： No. DE-000357 QM） 和 DIN EN ISO 14001 （认证号: No. 0813420 UM 和 EMS 57390） 认证证书在所有的 IQNet 国 家都已注册。 本产品样本中的全产品都已录入“CA01 产品样本”中。 详细资料请与您当地的西门子公司代表机构联系 DT MC China 2013 SINAMICS G120 变频器0.37kW至250kW SINAMICS G120    概述    变频器    用户受益    应用    1    设计    组态    技术参数    CU240 概述    控制单元    选型订货数据    设计    电气连接    2    技术参数    MMC 卡    概述 装配 选型订货数据 3 PM240    概述 功率模块    电气连接 技术参数 选型订货数据    4    特性曲线    安装尺寸    PM250    概述    功率模块    电气连接    技术参数    5    选型订货数据    特性曲线 安装尺寸 选件    进线侧功率部件 直流母线功率部件 输出侧功率部件 6 其它系统选件  SINAMICS G120 产品样本    1/3     SINAMICS G120    1    变频器0.37kW至250kW    SINAMIC