武汉西门子S7-300

电源：双击或拖拉目录中的“PS-300”模块，放到表中的一号槽位上。

3、  CPU：从CPU-300的目录中选择你所配置的CPU，列入2号槽位。

4、  3号槽—一般接口模块保留（用于多层组态），在实际配置中，如果这个位置要保留以后安装接口模 

块，在安装时就必须插入一个占位模块。

5、  信号模块：从4号槽位开始最多可以插入八块信号模块（SM卡），包括通讯处理器（CP）和功能模 

块（FM）。

CPU--属性包括通用属性General（主要提供模块的类型，位置和MPI地址—如果要把几个PLC通过MPI接口组 

成网络，每个CPU分配不同的MPI地址）；启动项目START.UP（主要选择三种启动方式，HOT—从断电时的 

语句，也就是程序断电处开始，WARM—从头，也就是程序第一步开始，COLD—冷启动；监视时间包括 

从模块读准备的信息时间和传递参数到模块的时间；可保存数量Retentive Memory：用来指定当出现断电 

或从STOP到RUN切换时需要保持的存储器区域；循环/时钟存储器；保护功能（设定钥匙权限和各种级别 

及口令）；诊断/时钟。

保存下载及上传：经过上述设置以后，我们就可以保存、编译、一致性检查后，把设定组态下载到PLC 

中。当然，对实际运行的PLC，我们也可以通过上传（Upload Station）把实际组态读到编程器。

硬件诊断及组态中可能出现的问题：在SIMATIC管理器中可以用PLC-Diagnose Hardware来获得PLC的诊断状 

态。在实际组态过程中最可能出现的问题是以下几点：

1、  在S7-300中，组态中有空位置，此时组态不能编译通过；

2、  不正确的CPU（例如：是CPU 315-2DP，不是CPU 314）此时组态不能下载；

3、  模拟量模块分配到不正确的槽位置，此时CPU会因为参数分配错误进入STOP模式；

4、模拟量模块不正确的测量范围，导致模拟量模块组态错误。

块的编辑

STEP 7编程语言：LAD 梯形图/FBD功能块图/STL语句表，更加丰富，更加灵活，但对初学者比较难以理解 

，当然某些语言不能用LAD表达。

块编辑的启动：选择所需编程语言，双击打开需编辑的块，如OB1或FC1等。当采用LAD或FBD编程语言时 

，可用工具条来插入简单的程序文件，当采用STL，则可用在线帮助得到有关语言的语法和功能--HELP- 

Help on STL。

编程器组成：声明表：属于块，为块声明变量和参数；代码区：包含程序本身；编程元件：可选打开或 

关闭，内容依赖于所选择的编程语言，双击插入或拖拉插入。

VIEW菜单：可切换到另一种语言，并可实现LAD/FBD/STL之间的转换，要知道，LAD/FBD转换成STL的，在 

语句表中可能不是最有效程序。而STL转换成其他则不一定行，转换不了的仍用语句表示，转换过程绝不 

会丢失程序。

其他菜单由于篇幅较大，请最好结合教材及软件自己熟悉。

在讨论调用块前先介绍一下OB1块--主循环块，绝对不能改名或删除，它是由操作系统循环调用，可以访 

问其他的S7程序块，它包括自身程序和其他块的调用。所以，当我们编辑好一个块以后，如FC1，为了让 

新块集成在CPU中的循环程序中，必须在OB1中调用。即在OB1中CALL F1。 子程序（新块FC 1）执行的条 

件有以下三个：已经下载到PLC中，必须在OB1调用，PLC处于运行状态。 下载到实际的PLC时，我们可以 

选择所有块或其中的一个或几个，再Download到PLC中。

程序的执行过程：当PLC得电或从STOP切换到RUN模式，CPU会执行一次全启动（使用OB100）在全启动期 

间，操作系统清除非保持位存储器、定时器和计数器，删除中断堆笺和块堆笺，复位所有保存的硬件中 

断，并启动扫描循环监视时间。

CPU的循环操作包括三个主要部分：CPU检查输入信号的状态并刷新过程影象输入表（PII..）；执行用户

西门子S7-300代理商   上海盟烈自动化科技   方鹏

电源：双击或拖拉目录中的“PS-300”模块，放到表中的一号槽位上。

3、  CPU：从CPU-300的目录中选择你所配置的CPU，列入2号槽位。

4、  3号槽—一般接口模块保留（用于多层组态），在实际配置中，如果这个位置要保留以后安装接口模 

块，在安装时就必须插入一个占位模块。

5、  信号模块：从4号槽位开始最多可以插入八块信号模块（SM卡），包括通讯处理器（CP）和功能模 

块（FM）。

CPU--属性包括通用属性General（主要提供模块的类型，位置和MPI地址—如果要把几个PLC通过MPI接口组 

成网络，每个CPU分配不同的MPI地址）；启动项目START.UP（主要选择三种启动方式，HOT—从断电时的 

语句，也就是程序断电处开始，WARM—从头，也就是程序第一步开始，COLD—冷启动；监视时间包括 

从模块读准备的信息时间和传递参数到模块的时间；可保存数量Retentive Memory：用来指定当出现断电 

或从STOP到RUN切换时需要保持的存储器区域；循环/时钟存储器；保护功能（设定钥匙权限和各种级别 

及口令）；诊断/时钟。

保存下载及上传：经过上述设置以后，我们就可以保存、编译、一致性检查后，把设定组态下载到PLC 

中。当然，对实际运行的PLC，我们也可以通过上传（Upload Station）把实际组态读到编程器。

硬件诊断及组态中可能出现的问题：在SIMATIC管理器中可以用PLC-Diagnose Hardware来获得PLC的诊断状 

态。在实际组态过程中最可能出现的问题是以下几点：

1、  在S7-300中，组态中有空位置，此时组态不能编译通过；

2、  不正确的CPU（例如：是CPU 315-2DP，不是CPU 314）此时组态不能下载；

3、  模拟量模块分配到不正确的槽位置，此时CPU会因为参数分配错误进入STOP模式；

4、模拟量模块不正确的测量范围，导致模拟量模块组态错误。

块的编辑

STEP 7编程语言：LAD 梯形图/FBD功能块图/STL语句表，更加丰富，更加灵活，但对初学者比较难以理解 

，当然某些语言不能用LAD表达。

块编辑的启动：选择所需编程语言，双击打开需编辑的块，如OB1或FC1等。当采用LAD或FBD编程语言时 

，可用工具条来插入简单的程序文件，当采用STL，则可用在线帮助得到有关语言的语法和功能--HELP- 

Help on STL。

编程器组成：声明表：属于块，为块声明变量和参数；代码区：包含程序本身；编程元件：可选打开或 

关闭，内容依赖于所选择的编程语言，双击插入或拖拉插入。

VIEW菜单：可切换到另一种语言，并可实现LAD/FBD/STL之间的转换，要知道，LAD/FBD转换成STL的，在 

语句表中可能不是最有效程序。而STL转换成其他则不一定行，转换不了的仍用语句表示，转换过程绝不 

会丢失程序。

其他菜单由于篇幅较大，请最好结合教材及软件自己熟悉。

在讨论调用块前先介绍一下OB1块--主循环块，绝对不能改名或删除，它是由操作系统循环调用，可以访 

问其他的S7程序块，它包括自身程序和其他块的调用。所以，当我们编辑好一个块以后，如FC1，为了让 

新块集成在CPU中的循环程序中，必须在OB1中调用。即在OB1中CALL F1。 子程序（新块FC 1）执行的条 

件有以下三个：已经下载到PLC中，必须在OB1调用，PLC处于运行状态。 下载到实际的PLC时，我们可以 

选择所有块或其中的一个或几个，再Download到PLC中。

程序的执行过程：当PLC得电或从STOP切换到RUN模式，CPU会执行一次全启动（使用OB100）在全启动期 

间，操作系统清除非保持位存储器、定时器和计数器，删除中断堆笺和块堆笺，复位所有保存的硬件中 

断，并启动扫描循环监视时间。

CPU的循环操作包括三个主要部分：CPU检查输入信号的状态并刷新过程影象输入表（PII..）；执行用户

SIEMENS     上海盟烈自动化科技有限公司             

上海盟烈自动化科技有限公司 本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，几年来，上海盟烈公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的最新 技术及自动控制的最佳解决方案， 

上海盟烈自动化科技有限公司 在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：

 SIEMENS 可编程控制器

　　1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200 S7-200SMART

　　2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

　　3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A

4、HMI  触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377

  SIEMENS 交、直流传动装置

　　1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO

　　　　　　　　　MIDASTER系列：MDV

　　　　　　　　　6SE70系列（FC、VC、SC）

　　2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列

SIEMENS 数控 伺服

1、840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,

2、伺服驱动 ：  6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128

着眼未来 致力于OEM用户的开发

　　上海盟烈自动化科技有限公司 凭借雄厚的技术实力及多年从事 SIEMENS 产品的销售经验，本着树立公司形象和对用户认真负责的精神开展业务，赢得了 SIEMENS 公司与广大用户的好评及大力支持。但公司并未仅仅满足与现状：随着 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 产品 ET200 S7200 、 S7300 及变频器 MM420 、 MM440 系列的成功推出，其优越的性能价格比受到众多配套生产厂商的关注，在纺织机械生产行业上海盟烈公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 变频器产品的电气控制系统的设计与编程，并在北京国际纺机展览会上获得了全面的成功；在其他行业如、上海供水装置的合作中也取得了良好的业绩，并在售后服务方面赢得了用户的一致好评。 

热情周到 为广大用户提供一流的服务

　　上海盟烈自动化科技有限公司 愿为您解答任何有关 SIEMENS 可编程控制器及变频器的技术问题，并提供详细的技术资料。公司还在某大型研究所内设有设施一流的培训中心，定期举办 S7 － 200/300 及变频器、全数字直流调速装置的技术培训班，为您尽快掌握 SIEMENS 自动化产品的使用提供便利。

PLC的编程技巧与注意事项

PLC的编程技巧与注意事项

1.在编写数据转换的时候，特别是步进伺服的位置或速度切换的时候，一定要给一个缓冲时间，不要写那种无缝对接的程序，如果无缝对接，常常会出错，位置可能会产生走不准。一般来说应该要给一个0.05s以上或者大于二个以上的扫描周期。

2.位置控制指令，在每次回原点或者启动瞬间，最好是把当前位置清零。否则也会产生位置误差和累计误差。

3.位置控制在回原点的时候，一定要用回原点指令，不可以走数据。

4.位置控制时，尽可能的用绝对位置控制，不要走相对指令，绝对位置对于编程来说，也比相对位置控制简单好用。

5.位置控制时，最好用脉冲+方向控制。尽量不要用双脉冲。

6.手动和自动程序分开写。做成一个程序块的方式。

7.有用到上升沿或下降沿的时候，触点一定要放在输出线圈的后面，否则会扫描不上或者不稳定。

8.一般感应开关，特别是气缸的磁感应开关有一个感应区域，执行时，一定要给一个0.1s以上的时间。否则可能会产生机械没有到位，而程序就开始执行下一步了。

9.精密传感器，特别是数字测量的，不要机械到位后立马检测，这个时候检测的东西基本上都是不准确的，也同样是要给一个缓冲时间。

10.程序越复杂，操作越简单，这样的机器现场操作员是最喜欢用的了。别人要求程序简单化，我的要求是复杂化，智能化。

11.并不一定非要用上高级指令，一般来说达到要求就可以了。

对于西门子的PLC，我们可以把常用的子程序作为库，以后同样的控制可以直接调用。