数字伺服:运动控制的执行部分,由611D伺服驱动和1FT6(1FK6)电机组成。
SINUMERIK840D配置的驱动一般都采用SIMODRIVE611D.它包括两部分:电源模块+驱动模块(功率模块)。
电源模块:主要为NC和给驱动装置提供控制和动力电源,产生母线电压,同时监测电源和模块状态。根据容量不同,凡小于15KW均不带馈入装置,较为U/E电源模块;凡大于15KW均需带馈入装置,记为I/RF电源模块,通过模块上的订货号或标记可识别。
611D数字驱动:是新一代数字控制总线驱动的交流驱动,它分为双轴模块和单轴模块两种,相应的进给伺服电机可采用1FT6或者1FK6系列,编码器信号为1Vpp正弦波,可实现全闭环控制。主轴伺服电机为1PH7系列。
4. PLC模块
SINUMERIK810D/840D系统的PLC部分使用的是西门子SIMATIC S7-300的软件及模块,在同一条导轨上从左到右依次为电源模块(Power Supply),CPU模块,接口模块(Interface Module)及信号模块(Signal Module)。PLC模块的CPU与NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。
电源模块(PS)是为PLC和NC提供电源的+24V和+5V。
接口模块(IM)是用于级之间互连的。
信号模块(SM)使用与机床PLC输入/输出的模块,有输入型和输出型两种。
元件
系统集成和连接以下元件:较大可以连接2个电子手轮,小型手持单元,通过I/O 模块PP 72/48 或通过 MCPA模块控制的机床操作面板,MCPA 模块被插入安装在PCU 210的后背板。MCPA 模块可以连接机床控制面板,同时具有用于模拟主轴的模拟接口。较大可以连接3个I/O模块PP 72/48。
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SICAS型故障一安全、高可用性的微机联锁系统,可以监督和控制道岔,轨道区段,信号机以及其他室外设备的部件,包括单独操作和排列进路;辅助操作,操作员动作记录;进路占用和解锁;与列车自动控制系统设备的集成等。具备集中和本地操作能力的ATS系统,可以保证系统的高可用性和扩展性。其硬件基于SUN 工作站,主要功能有:在OCC的列车监测和跟踪(TMT)功能、自动进路排列(ARS)功能、列车自动调整(ATR)功能、时刻表功能、人机交互(HMI)功能、报表、报警以及存档功能等。TrainGuard MT ATP/ATO系统。它是连续式移动闭塞列车控制系统,可由客户选择提供点式ATP后备功能。由于点式ATP系统基于欧洲制式应答器,与符合ETCS标准的其他系统之间兼容,可实现互联互通。上述SICAS/VICOS/TrainGuard MT (ATP/ATO)这3个子系统被分到4个层级,以便分级实现项目*的功能。
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