潍坊西门子PLC一级代理商 西门子中国合作伙伴

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SOFTNET S7 /2005

SOFTNET DP /2005

SOFTNET DP Slave /2005

DP-5613 /2005 网卡驱动程序

FMS-5613 /2005 网卡驱动程序

S7-5613 /2005 网卡驱动程序

工业以太网OSM ITP62 (六个ITP口) 

工业以太网OSM TP62 (六个RJ45口)

工业以太网OSM TP22 (二个RJ45口)

工业以太网OSM BC08 (八个BFOC口)

工业以太网ESM (八个ITP口)

工业以太网ESM (八个RJ45口)

工业以太网ESM (四个RJ45口)

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3AC 400V 4Q

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触摸屏

TP170A触摸式面板

TP170B触摸式面板,5.7寸单色中文显示

TP170B触摸式面板,5.7寸彩色中文显示

OP170B操作员面板,5.7寸单色中文显示

TP270-6触摸式面板,5.7寸彩色中文显示

TP270-10触摸式面板,10.4寸彩色中文显示

OP270-6操作员面板,5.7寸彩色中文显示

OP270-10操作员面板,10.4寸彩色中文显示

MP270B按键式面板,10.4寸彩色中文显示

MP270B-6 触摸式面板，5.7寸彩色中文

S7-300数字量模块

开入模块（16点，24VDC）

开入模块（16点，24VDC）

开入模块（16点，24VDC，源输入）

开入模块（32点，24VDC）

开入模块（16点，24VDC，诊断能力）

开入模块（32点，120VAC）

开入模块（8点，120/230VAC）

开入模块（8点，120/230VAC）与公共电位单独连接

开入模块（16点，120/230VAC）

开入模块（16点，24/48VDC）

开入模块（16点，48/125VDC）

开出模块（16点，24VDC）

开出模块（16点，24VDC）高速

开出模块（8点，48-125VDC）

ET200S

标准型接口模块 IM151-1

ET 200S IM 151 光纤接口模板

高性能型接口模块 IM151-1 

基本型接口模块 IM151-1

ET 200S IM 151 带CPU 光纤接口模板

DP分站接口模块IM153-1

DP-主站模块（for CPU only)

S7-400控制器：

CPU 412-3H; 512KB程序内存/256KB数据内存

CPU 414-4H; 冗余热备CPU 2.8 MB RAM

CPU 417-4H; 冗余热备CPU 30 MB RAM

412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型*机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆，以及4个备用电池(PS407 10A)

412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型*机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆，以及4个备用电池(PS405 10A)

CPU412-1,144KB程序内存/144KB数据内存

CPU412-2,256KB程序内存/256KB数据内存

CPU414-2,512KB程序内存/512KB数据内存

CPU414-3,1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽

CPU414-3PN/DP 1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽

CPU416-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存

CPU416-3,5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽

CPU416-3PN/DP 5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽

CPU416F-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存

CPU416F-3PN/DP,5.6M程序内存/5.6M数据内存

CPU417-4,15M程序内存/15M数据内存

S7-300模拟量模块：

模拟量输入模块(8路，14位精度，快速)

模拟量输入模块(8路, 13位精度)

8路模拟量输入,16位,热电阻

8路模拟量输入,16位,热电偶

模拟输出模块(4路) 

模拟输出模块(2路) 

模拟输出模块(8路) 

模拟量输出模块(4路，15位精度)

模拟量输入(4路RTD)/模拟量输出（2路）

模拟量输入(4路)/模拟量输出（2路）

S7-300通讯模块：

FM350-1 计数器功能模块

FM350-2 计数器功能模块

FM351 定位功能模块

FM352 电子凸轮控制器+组态包光盘

FM355C 闭环控制模块

FM355S 闭环控制系统

FM355-2C 闭环控制模块

FM355-2S 闭环控制模块

SM338**位置输入模块

FM352-5高速布尔处理器

FM352-5功能软件包

ET200端子模块:

TM-P15S23-A1 f. PM//2x3 电源模块螺钉型端子

TM-P15C23-A1 f. PM/2x3 电源模块弹簧型端子

TM-P15S23-A0 f. PM/2x3 电源模块螺钉型端子

TM-P15C23-A0 f. PM/2x3 电源模块弹簧型端子

TM-P15S22-01 f. PM/2x2 电源模块 螺钉型端子

TM-P15C22-01 f. PM/2x2 电源模块弹簧型端子

TM-E15S24-A1 f. EM/2x4 电子模块螺钉型端子 （5块）

TM-E15C24-A1 f. EM/2x4 电子模块弹簧型端子 （5块）

TM-E15S24-01 f. EM/2x4 电子模块螺钉型端子 （5块） 

TM-E15C24-01 f. EM/2x4 电子模块弹簧型端子 （5块） 

TM-E15S23-01 f. EM/2x3 电子模块螺钉型端子 （5块） 

TM-E15C23-01 f. EM/2x3 电子模块弹簧型端子 （5块）

TM-E15S26-A1 für EM/2x6 电子模块螺钉型端子 （5块） 

TM-E15C26-A1 für EM/2x6 电子模块弹簧型端子 （5块） 

SIMATIC DP，ET 200S备件终端模块

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西门子数字模块订货号：

开入模块（16点，24VDC）

开入模块（16点，24VDC）

开入模块（16点，24VDC，源输入）

开入模块（32点，24VDC）

开入模块（16点，24VDC，诊断能力）

开入模块（32点，120VAC）

开入模块（8点，120/230VAC）

开入模块（8点，120/230VAC）与公共电位单独连接

开入模块（16点，120/230VAC）

开入模块（16点，24/48VDC）

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开出模块（16点，24VDC）

开出模块（16点，24VDC）高速

开出模块（8点，48-125VDC）

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开出模块（16点，24VDC，独立接点，故障保护）

开出模块（32点，24VDC）

开出模块（32点，120VAC/230VAC）

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开出模块（8点,继电器,2A）

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开出模块(16点,继电器)

开出模块（8点,继电器,5A，故障保护）

开出模块（16点，120V/230VAC）

8点输入，24VDC；8点输出，24VDC模块

16点输入，24VDC；16点输出，24VDC模块

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6AV6 640-0BA11-0AX0 OP 73 micro s7-200系列用

6AV6 640-0CA11-0AX0 TP177 micro 触摸式 s7-200系列用

6AV6 640-0DA11-0AX0 K-TP178 micro s7-200系列用

6AV6 641-0AA11-0AX0 OP 73 单色 3英寸 

6AV6641-0BA11-0AX0 OP 77A 单色 4.5英寸 

6AV6641-0CA01-0AX0 OP 77B 单色 4.5英寸 

6AV6642-0AA11-0AX1 TP 177A 单色5.7英寸 

6AV6642-0BC01-1AX1 TP 177B DP 单色 5.7英寸

6AV6642-0BA01-1AX0 TP 177B PN/DP 彩色 5.7英寸

6AV6642-0DC01-1AX0 OP 177B DP 单色 5.7英寸

6AV6642-0DA01-1AX0 OP 177B PN/DP 彩色 5.7英寸

6AV6643-0BA01-1AX0 OP 277-6操作员面板,5.7寸彩色中文显示

6AV6643-0AA01-1AX0 TP277-6 触摸式面板,5.7寸彩色中文显示

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6AV6643-0DB01-1AX1 MP277-8 按键式面板,8寸64K色中文显示

6AV6643-0CD01-1AX1 MP277-10 触摸式面板，10寸64K色中文

6AV6643-0DD01-1AX1 MP277-10 按键式面板,10寸64K色中文显示

6AV6671-1CB00-0AX2 MMC 存储卡 128 MB 用于 OP77B, OP/TP 177B, MOBILE PANEL 177 

6AV6671-1CB00-0AX1 MMC 存储卡 64 MB 用于 OP77B, OP/TP 177B, MOBILE PANEL 177

U型连接器USB接口编程适配器（USB接口编程电缆）

TS适配器II 用于调制解调器远程服务

TS适配器II 用于ISDN 远程服务

CP5611通讯卡

CP5512网卡(PCMCIA总线软卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP,笔记本电脑用，32BIT)

CP5613网卡(PCI总线硬卡,支持PROFIBUS-DP主站)

CP5613光纤网卡(PCI总线硬卡,支持PROFIBUS-DP主站

CP5614网卡(PCI总线硬卡,支持PROFIBUS-DP主站/从站)

CP5614光纤网卡(PCI总线硬卡,支持PROFIBUS-DP主站/从站)

CP5621通讯卡

西门子电源模板

6ES7307-1BA00-0AA0

6ES7307-1EA00-0AA0

6ES7307-1KA01-0AA0

CPU

6ES7312-1AE13-0AB0

6ES7312-5BE03-0AB0

6ES7313-5BF03-0AB0

6ES7313-6BF03-0AB0

6ES7313-6CF03-0AB0

6ES7314-1AG13-0AB0

6ES7314-6BG03-0AB0

6ES7314-6CG03-0AB0

6ES7315-2AG10-0AB0

6ES7315-2EH13-0AB0

6ES7317-2AJ10-0AB0

6ES7317-2EK13-0AB0

6ES7318-3EL00-0AB0

S7-300模块

开入模块（16点，24VDC）

开入模块（16点，24VDC）

开入模块（16点，24VDC，源输入）

开入模块（32点，24VDC）

开入模块（16点，24VDC，诊断能力）

开入模块（32点，120VAC）

开入模块（8点，120/230VAC）

开入模块（8点，120/230VAC）与公共电位单独连接

开入模块（16点，120/230VAC）

开入模块（16点，24/48VDC）

开入模块（16点，48/125VDC）

开出模块（16点，24VDC）

开出模块（16点，24VDC）高速

开出模块（8点，48-125VDC）

开出模块（8点，24VDC）诊断能力

开出模块（16点，24VDC，独立接点，故障保护）

开出模块（32点，24VDC）

开出模块（32点，120VAC/230VAC）

开出模块（8点，24VDC，2A）

开出模块（8点，120V/230VAC）

开出模块（8点，120V/230VAC，独立接点）

开出模块（8点,继电器,2A）

开出模块（8点,继电器,5A，独立接点）

开出模块(16点,继电器)

开出模块（8点,继电器,5A，故障保护）

开出模块（16点，120V/230VAC）

8点输入，24VDC；8点输出，24VDC模块

16点输入，24VDC；16点输出，24VDC模块

西门子模拟量模块

模拟量输入模块(8路，多种信号)

模拟量输入模块(2路，多种信号)

模拟量输入模块(8路，15位精度)

模拟量输入模块(8路，14位精度，快速)

模拟量输入模块(8路, 13位精度)

8路模拟量输入,16位,热电阻

8路模拟量输入,16位,热电偶

模拟输出模块(4路)

模拟输出模块(2路)

模拟输出模块(8路)

模拟量输出模块(4路，15位精度)

模拟量输入(4路RTD)/模拟量输出（2路）

SINUMERIK840D是由数控及驱动单元（CCU或NCU），MMC，PLC模块三部分组成，由于在集成系统时，总是将SIMODRIVE611D驱动和数控单元(CCU或NCU)并排放在一起，并用设备总线互相连接，因此在说明时将二者划归一处。

1.人机界面     湖南亚贝纳自动化设备有限公司

人机交换界面负责NC数据的输入和显示,它由MMC和OP组成： 

    MMC包括：

- OP单元

- MMC

- MCP三部分。

MMC实际上就是一台计算机，有自己独立的CPU,还可以带硬盘，带软驱；OP单元正是这台计算机的显示器，而西门子MMC的控制软件也在这台计算机中。 

a.MMC 

我们较常用的MMC有两种：

MMCC100.2

MMC103

其中MMC100.2的CPU为486，不能带硬盘；而MMC103的CPU为奔腾，可以带硬盘，一般的，用户为SINUMERIK810D配MMC100.2，而为SINUMERIK840D配MMC103。

PCU(PC 

UNIT)是专门为配合西门子较新的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、 

OP15等而开发的MMC模块，目前有三种PCU模块——PCU20、PCU50、PCU70, 

PCU20对应于MMC100.2，不带硬盘，但可以带软驱。PCU50、PCU70对应于MMC103，可以带硬盘，与MMC不同的是：PCU50的软件是基于WINOOWS 

NT的。PCU的软件被称作HMI, HMI有分为两种：嵌入式HMI和高级HMI。一般标准供货时，PCU20装载的是嵌入式 

HMI,而PCU50和PCU70则装载高级HMI。 

b.OP 

OP单元一般包括一个10.4〞TFT显示屏和一个NC键盘。根据用户不同的要求，西门子为用户选配不同的OP单元，如：OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031较为常用。 

c.MCP 

MCP是专门为数控机床而配置的，它也是OPI上的一个节点，根据应用场合不同，其布局也不同，目前，有车床版MCP和铣床版MCP两种。对810D和840D，MCP的MPI地址分别为14和6，用MCP后面的S3开关设定。 

对于SINUMERIK840D应用了MPI（Multiple Point 

Interface）总线技术，传输速率为187.5k/秒，OP单元为这个总线构成的网络中的一个节点。为提高人机交互的效率，又有OPI（Operator 

PanelInterface）总线，它的传输速率为1.5M/秒。

2.数控及驱动单元 

a.NCU数控单元 

 SINUMERIK840D的数控单元被称为NCU（Numenrical 

Controlunit）单元：中央控制单元,负责NC所有的功能,机床的逻辑控制,还有和MMC的通讯 它由一个COM CPU板. 一个PLC 

CPU板和一个DRIVE板组成. 

根据选用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分为NCU561.2,NCU571.2, 

NCU572.2,NCU573.2(12轴)，NCU573.2(31轴)等若干种，同样，NCU单元中也集成SINUMERIK840D数控CPU和SIMATIC 

PLC 

CPU芯片，包括相应的数控软件和PLC控制软件，并且带有MPI或Profibus借口，RS232借口，手轮及测量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU单元很薄，所有的驱动模块均排列在其右侧。 

b．数字驱动 

数字伺服：运动控制的执行部分,由611D伺服驱动和1FT6(1FK6)电机组成   

 SINUMERIK840D配置的驱动一般都采用SIMODRIVE611D.它包括两部分：电源模块+驱动模块（功率模块）。 

电源模块：主要为NC和给驱动装置提供控制和动力电源，产生母线电压，同时监测电源和模块状态。根据容量不同，凡小于15KW均不带馈入装置，较为U/E电源模块；凡大于15KW均需带馈入装置，记为I/RF电源模块，通过模块上的订货号或标记可识别。 

611D数字驱动:是新一代数字控制总线驱动的交流驱动，它分为双轴模块和单轴模块两种，相应的进给伺服电机可采用1FT6或者1FK6系列，编码器信号为1Vpp正弦波，可实现全闭环控制。主轴伺服电机为1PH7系列。

c.PLC模块 

SINUMERIK810D/840D系统的PLC部分使用的是西门子SIMATIC 

S7-300的软件及模块，在同一条导轨上从左到右依次为电源模块（Power Supply），接口模块（Interface Module）机信号模块（Signal 

Module）。的CPU与NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。

电源模块（PS）是为PLC和NC提供电源的+24V和+5V。 

接口模块（IM）是用于级之间互连的。 

信号模块（SM）使用与机床PLC输入/输出的模块，有输入型和输出型两种。

二．硬件的接口

1.840D系统的接口 

 840D系统的MMC，HHU，MCP都通过一根MPI电缆挂在NCU上面，MPI是西门子PLC的一个多点通讯协议，因而该协议具有开放性，而OPI是840D系统针对NC部分的部件的一个特殊的通讯协议，是MPI的一个特例，不具有开放性，它比传统的MPI通讯速度要快，MPI的通讯速度是187.5K波特率，而OPI是1.5M。 

 NCU上面除了一个OPI端口外，还有一个MPI，一个Profibus接口，Profibus接口可以接所有的具有Profibus通讯能力的设备。Profibus的通讯电缆和MPI的电缆一样，都是一根双芯的屏蔽电缆。

在MPI，OPI和Profibus的通讯电缆两端都要接终端电阻，阻值是220欧，所有如果要检测电缆的好坏情况，可以在NCU端打开插座的封盖，量A，B两线间的电阻，正常情况下应该为110欧。 

2．611系列驱动的组成与接口 

611系列的驱动分成模拟611A，数字611D和通用型611U。都是模块化结构，主要有以下几个模块组成： 

a.电源模块：电源模块是提供驱动和数控系统的电源，包括维持系统正常工作的弱电和供给功率模块用的600V直流电压。根据直流电压控制方式，它又分为开环控制的UE模块和闭环控制的I/R模块，UE模块没有电源的回馈系统，其直流电压正常时为570V左右，而当制动能量大时，电压可高达640多伏。I/R模块的电压一直维持在600V左右 

。

b.控制模块：控制模块实现对伺服轴的速度环和电流环的闭环控制功率模块，对伺服电机提供频率和电压可变的交流电源监控模块，主要是对电源模块弱电供电能力的补充。滤波模块对电源进行滤波作用。电抗对电压起到平稳作用。 

3. 

611电源模块的接口信号 

611模块的接口信号有以下几组：

（1）电源接口 

U1 V1 W1 主控制回路三相电输入端口 X181 

    工作电源的输入端口，使用时常常与主电源短接，有的系统为了让机床在断电后驱动还能正常工作一段时间，把600V的电压端子与P500 

M500端子短接，这样由于600V电压不能马上放电完毕，还能维持驱动控制板的正常工作一段时间。P600M600是600V直流电压输出端子。 

（2）控制接口 

64控制使能输入，该信号同时对所有连接的模块有效，该信号取消时，所有的轴的速度给定电压为零，轴以较大的加速度停车。延迟一定的时间后，取消脉冲使能63脉冲使能输入，该信号同时对所有连接的模块有效，该信号取消后，所有56的轴的电源取消，轴以自由运动的形式停车。 

48 

主回路继电器，该信号断开时，主控制回路电源主继电器断开。

112调试或标准方式，该信号一般用在传输线的调试中，一般情况接到系统的24V上。 

X121 

 模块准备好信号和模块的过热信号。准备号信号与模块的拨码开关的设置有关，当S1.2=ON时，模块有故障时，准备好信号取消，而S1.2=OFF时，模块有故障和使能(63,64)信号取消时，都会取消准备好信号，因此在更换该模块的时候要检查模块**部的拨码开关的设置，否则模块可能会工作不正常。所有的模块过载和连接的电机过热都会触发过热报警输出。 

NS1/NS2 

 主继电器闭合使能，只有该信号为高电平时，主继电器才可能得电。该信号常用来作主继电器闭合的连锁条件。 

AS1/AS2 

 主继电器状态，该信号反映主继电器的闭合状态，主继电器闭合时为高电平。 

9/19/R   

 9是24V输出电压，19是24V的地，R为模块的报警复位信号。  （3）其它辅助接口 

X351     设备总线 ，为后面连接的模块供电用。 

X141     电压检测端子，供诊断和其它用途用。 

?7： P24 ，＋24V         

 ?45：P15，＋15V       ?44：N15，－15V         

?10：N24，－24V           

 ?15：M，0V 

电源模块上面有6个指示灯，分别指示模块的故障和工作状态。一般正常情况下绿灯亮表示使能信号丢失(63和64)，黄灯亮表示模块准备好信号，这时600V直流电压已经达到系统正常工作的允许值。 

电源模块正常工作的使能条件： 

48，112，63，64接高电平，NS1和NS2短接，显示为一个黄灯亮，其它灯都不亮。直流母线电压应在600V左右。

3．611驱动控制模块接口信号 

  （1）611D驱动控制模块接口信号   

               设备：840D数控机床

故障：840D数控系统硬盘启动出现循环重起，找不到引导文件

1.拆除硬盘，使用移动硬盘盒，可以读取到文件。

2.使用GHOST软件，在winxp系统下对硬盘做镜像文件，选择DISK       to  image

3. 选择备份的路径到：840D文件夹下。

4.将新的硬盘装到移动硬盘盒上，恢复SPARK_840D_SYS.GHO到新盘上；复完装到机器上测试居然能启动系统了，不可思意，而我又把旧的装上去，结果还是不好，问题就怪在这儿。

6.我又尝试把电脑上的镜像文件恢复到旧的上面去试，结果是旧的装上去也好了，又不可思意。

7.问题是在840D本身启动时进不了自身的GHOST系统，所以我才拆下来用电脑做镜像恢复的。

8.设备就这样给我整好了，又要去做其他事情了，那边变频器A033偶尔报警还得去修，忙呀！

611D控制模块与数控系统主要是通过一根数据总线相连，基本没有太多的接口信号。 

X431：轴脉冲使能，该信号为低电平时，该轴的电源撤消，一般这个信号直接与

24V短接 

X432：BERO 

端子，该接口用作BERO开关信号的输入口。 

X34，X35模拟输出口，其中有两个模拟口（X1，X2 

）用作模块诊断测试用，它可以用来跟踪一些数字量，比如转速，电压和电流等并把它转换成0到5V的模拟电压输出，具体的输出信号可以通过数控系统选择，Ir模拟输出7口是固定输出电机R相的电流的模拟值。 

X411：电机编码器接口，输入电机的编码器信号，还有电机的热敏电阻，其中电机的热敏电阻值是通过该插座的13和25脚输入，该热敏电阻在常温下为580欧，155度时大于1200欧，这时控制板关断电机电源并产生电机过热报警。(1PH7电机温度检测信号连接同1FT6/1FK6电机) 

X411：直接测量系统输入口，输入直接位置测量信号，一般为正余弦电压信号 

 *  611D的控制板的速度环和电流环的参数设置在NCK里面，故更换控制板后不需要重新设置参数。                   

（2）611A控制模块接口信号 

611A控制模块与1FT5电机构成伺服驱动机构，完成速度环和电流环的控制，其速度环和电流环的参数都保存在控制板上，故更换该板要注意参数的设置。接口信号如下： 

X311：   电机反馈接口