太原西门子PLC一级代理商 西门子一级代理

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湖南亚贝纳自动化设备有限公司

1、 SIMATIC S7 系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200

2、 逻辑控制模块 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.

    4、HMI  触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,

  SIEMENS 交、直流传动装置

1、 交流变频器 MICROMASTER系列:MM420、MM430、MM440、G110、G120.MIDASTER系列:MDV

2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

SIEMENS 数控 伺服

SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

系统及伺报电机,力矩电机,直线电机,伺服驱动等备件销售。

德国西门子总部:

多种工艺功能的集成即使是机器设备中复杂的安全预防措施,也*使用额外的故障安全硬件,由此可显着节省控制柜空间。符合故障安全通信标准 (PROFIsafe) 的集中式和分布式故障安全I/O,以及故障安全驱动器,可连接到SIMATIC CPU 317TF-2DP。作为标准故障安全的一部分,驱动安全功能,可以提供例如安全停机(STO,安全扭矩断开/SS1 和SS2安全停止1、2)、安全减速(SLS,安全限速),也可使用安全制动控制(SBC,安全制动控制) 及其它符合PROFIsafe 标准的功能。与传统布线工艺相比较,采用PROFIsafe技术,可显着节省布线成本、降低布线故障风险,并大大增强调试的灵活性。

T-CPU的技术规格CPU 315T-2 DP CPU 317T-2 DP CPU 317TF-2 DP故障安全SAFETY INTEGRATED 板载

存储器集成主存储器 256 KB 1024 KB 1.5 MB相应的指令数 84 K 170 K 250 K使用MMC卡作为装载存储器( 必须使用)

间位操作,典型值 0.1 μs 0.05 μs 0.05 μs字操作,典型值0.2 μs 0.2 μs 0.2 μs**数运算,典型值 2 μs 0.2 μs 0.2 μs浮点数运算,典型值 3 μs 1 μs 1 μs集成I/O24 V DC数字量输入4路,例如,用于评估接近开关工艺,寻找参考点,硬件限位保护4路,例如,用于评估接近开关工艺,寻找参考点,硬件限位保护路,例如,用于评估接近开关工艺,寻找

参考点,硬件限位保护24 V DC数字量输出8路,0.5 A,用于高速凸轮开关输出功能8路,0.5 A,用于高速凸轮开关输出功能8路,0.5 A,用于高速凸轮开关输出功能工艺功能的大程序数量轴 8 32 32凸轮盘16 32 32凸轮开关输出16 32 32快速测量输入8 16 16外部编码器8 16 16可同时使用32 64 64订货数据T-CPU订货信息6ES7 315-6TH. 6ES7 317-6TK. 6ES7 317-6TF14-0AB0S7-Tecnology 6ES7 864-1CC. 6ES7 864-1CC. 6ES7 864-1CC.

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西门子中国办事处

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勇担责任

致力于符合道德规范的、负责任的行为

西门子努力满足一切法律和道德要求,并且,只要可能,我们还努力追赶这些要求。我们的责任是按照高的职业和道德标准和惯例来开展业务:公司绝不容忍任何不合规的行为。

我们在“勇担责任”方面的原则堪称我们制定业务决策的指南针。我们还必须鼓励我们的商业伙伴、供应商和其他利益相关者遵循同样高的道德标准。

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西门子PLC控制器CPU315-2PN/DP ,西门子PLC控制器CPU315-2PN/DP , 通过 IM 360/361 扩展: ,虽然带有 STEP 7 的编程器/PC 或 OP 是总线上的主站,但是只使用 MPI 功能,另外通过 PROFIBUS DP 也可部分提供 OP 功能。 ,接口模块 (IM),用于多层配置时连接中央控制器 (CC) 和扩展装置 (EU)。 , ,西门子S7-300FM352电子凸轮控制器 ,西门子PLCS7-1200模块 ,西门子存储卡RAM,16 MB

本公司优势产品西门子S7-200/300/400/1200/6EP/6AV/6GK/ET200/6SE变频器/DP电缆/DP接头/触摸屏/变频器/数控伺服备件全系列产品。



西门子PLC模块销售公司 西门子代理商 S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200 全新原装 现货销售

易操作PLC有较高的易操作性。它具有编程简单,操作方便,维修容易等特点,一般不容易发生操作的错误。对PLC的操作包括程序输入和程序更改的操作。程序的输入直接可接显示,更改程序的操作也可以直接根据所需要的地址编号或接点号进行搜索或程序寻找,然后进行更改。PLC有多种程序设计语言可供使用。用于梯形图与电气原理图较为接近。容易掌握和理解。PLC具有的自诊断功能对维修人员维修技能的要求降低。当系统发生故障


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西门子PLC连接线提高**能源效率,中国位置举足轻重


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西门子为客户提供多样化的解决方案,包括:石油和天然气解决方案、火力发电技术、风能及可再生能源系统、电力传输和分配解决方案、高效用电、智能数据解决方案和电力服务等,并竭力帮助客户优化其能源业务,降低成本,使操作更高效、更安全。同时,西门子也努力提高能源的使用效率和可靠性,降低废气排放。

在中国,西门子已在能源领域积累了**过140年的经验,能够更有效地利用能源,帮助中国实现一个可持续能源的未来。从化石燃料到可再生能源的利用,从集中到分布式能源,我们提供创新产品和解决方案,助力可持续能源系统的发展。

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与此同时,伴随中国城市的迅猛发展,涌现出越来越多的**高建筑。西门子凭借先进的能源管理和智能楼宇解决方案,实现更高的舒适性、安全性,并节约更多能源。

1FN直线电机    

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S7-300可编程    

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西门子S7-400可编程控制器    

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S5系列可编程    

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西门子ET200S可编程控制器    

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西门子SINUMERIK 840D数控系统    

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我们**的产品SINUMERIK 840D,它在复杂的系统平台上,通过系统设定而适于各种控制技术。840D与SINUMERIK_611数字驱动系统和SIMATIC S7可编程控制器一起,构成全数字控制...

SINUMERIK 802D数控系统    

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该系统属于中低档系统,其特点是:全数字驱动,中文系统,结构简单 (通过Profibus连接系统面板, I/O模块和 伺服驱动系统。) 调试简单 (通过PCMCIA卡批量调试)。具有免维护性能的SINU...

西门子S7-200系列可编程    

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西门子S7-300系列可编程    

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西门子LOGO逻辑控制模块    

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S7-200可编程控制器    

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西门子SINAMICS G120系列变频器

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SINAMICS G120 是一种包含各种功能单元的模块化变频器系统。

西门子耐用型蜂窝式路由器可实现宽带无线联网

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 西门子Ruggedcom RX1400,是将以太网交换、路由和防火墙功能与各种广域网(WAN)连接选项结合起来的多协议智能节点。该装置达到IP40防护等级,*风扇进行散热,可在-40℃到+85℃的温度范围内连续正常工作,并配备支持DIN导轨、面板或机架安…



西门子SCALANCE XM400工业以太网交换机

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SCALANCE XM-400 交换机不但可为您提供更多功能,而且还能确保您的自动化网络实现大灵活性。 这类工业以太网交换机采用模块化设计,具有可扩展的端口扩展器,能够恰到好处地满足对通信网络日益增长的需求。



西门子SCALANCE S600 V3工业通讯安全模块

西门子SCALANCE S600 V3工业通讯安全模块

SCALANCE S模块对自动化单元和所有不具备自身安全功能的设备进行保护,使其免受非法访问以及协议外间谍程序和非法操作的干扰。即使在外部网络中出现干扰时,自动化单元内部的数据交换也不会受到影响。对通讯的保护不受所使用应用协议的影响。

西门子Maxum II气相色谱仪

西门子Maxum II气相色谱仪

西门子工业自动化集团针对Maxum II气相色谱仪推出一种新型模块化柱箱,并增加了彩色触屏操作面板。新型模块化柱箱内可安装一个标准单模块,一个组合模块,或者两个单模块。这种模块化设计增加了气相色谱仪的可靠运行时间,同时也减少了维护费用…

西门子Simatic PCS 7 CPU 410-5H *的过程控制器

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西门子工业自动化集团旗下的 Simatic 控制器家族中新增了一款功能强大、用途广泛且坚固耐用的过程工业CPU。Simatic PCS 7 CPU 410-5H 是目前运行速度快、功能强大的一款控制器,而且凭借该 CPU *特的硬件和固件平台,适用于各种应用场合、应用领域和性…

西门子Sinamics V90伺服驱动系统

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Sinamics V90驱动器将多种控制模式集于一体,支持外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制、速度和扭矩控制,适用于多样化的应用场合。同时,全功率驱动器(0.4 - 7kW)还标配内置制动电阻。Sinamics V90丰富且高度集成的模式,使其具有更高的性价比。

西门子RUGGEDCOM RSG 2488高密度千兆电力加强型工业以太网交换机

西门子RUGGEDCOM RSG 2488高密度千兆电力加强型工业以太网交换机

RUGGEDCOM RSG2488多可选配 28 个千兆端口其设计理念旨在减少对机架空间需求,降低备件成本,并大限度减少修复时间,低的总拥有成本。


西门子新一代中高端PLC S7-1500

西门子新一代中高端PLC S7-1500

新型的SIMATICS7-1500控制器除了包含多种创新技术之外,还设定了新标准,大程度提高生产效率。无论是小型设备还是对速度和准确性要求较高的复杂设备装置,都一一适用。SIMATICS7-1500无缝集成到TIA博途中,较大提高了工程组态的效率。

西门子 S7-300 PLC 说明

SIMATIC S7-300 是模块化的微型 PLC 系统,可满足中、低端的性能要求。

模块化、无风扇设计、易于实现分布式结构以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-300 成为中、低端应用中各种不同任务的经济、用户友好的解决方案。

SIMATIC S7-300 的应用领域包括:

特殊机械,

纺织机械,

包装机械,

一般机械设备制造,

控制器制造,

机床制造,

安装系统,

电气与电子工业及相关产业。

多种性能等级的 CPU,具有用户友好功能的全系列模块,可允许用户根据不同的应用选取相应模块。任务扩展时,可通过使用附加模块随时对控制器进行升级。

西门子 S7-300 是一个通用的控制器:

具有高电磁兼容性和抗震性,可大限度地用于工业领域。

S7-300自动化系统采用模块化设计。它拥有丰富的模块,且这些模块均可以独立地组合使用。

一个系统包含下列组件:

CPU:

不同的 CPU 可用于不同的性能范围,包括具有集成 I/O 和对应功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和点对点接口的 CPU。

用于数字量和模拟量输入/输出的信号模块 (SM)。

用于连接总线和点对点连接的通信处理器 (CP)。

用于高速计数、定位(开环/闭环)及 PID 控制的功能模块(FM)。

根据要求,也可使用下列模块:

用于将 SIMATIC S7-300 连接到 120/230 V AC 电源的负载电源模块(PS)。

接口模块 (IM),用于多层配置时连接中央控制器 (CC) 和扩展装置 (EU)。

通过分布式中央控制器 (CC) 和 3 个扩展装置 (EU),SIMATIC S7-300 可以操作多达 32 个模块。所有模块均在外壳中运行,并且*风扇。

SIPLUS 模块可用于扩展的环境条件:

适用于 -25 至 +60℃ 的温度范围及高湿度、结露以及有雾的环境条件。防直接日晒、雨淋或水溅,在防护等级为 IP20 机柜内使用时,可直接在汽车或室外建筑使用。不需要空气调节的机柜和 IP65 外壳。

设计

简单的结构使得 S7-300 使用灵活且易于维护:

安装模块:

只需简单地将模块挂在安装导轨上,转动到位然后锁紧螺钉。

集成的背板总线: 

背板总线集成到模块里。模块通过总线连接器相连,总线连接器插在外壳的背面。

模块采用机械编码,更换较为容易:

更换模块时,必须拧下模块的固定螺钉。按下闭锁机构,可轻松拔下前连接器。前连接器上的编码装置防止将已接线的连接器错插到其他的模块上。

现场可靠的连接:

对于信号模块,可以使用螺钉型、弹簧型或绝缘刺破型前连接器。

TOP 连接:

为采用螺钉型接线端子或弹簧型接线端子连接的 1 线 - 3 线连接系统提供预组装接线另外还可直接在信号模块上接线。

规定的安装深度:

所有的连接和连接器都在模块上的凹槽内,并有前盖保护。因此,所有模块应有明确的安装深度。

无插槽规则:

信号模块和通信处理器可以不受限制地以任何方式连接。系统可自行组态。


【西门子电缆介绍】


导体: 裸铜丝,1*0.64mm导线面积:>0.34mmW

线芯颜色: 2芯 绿色-红色

屏蔽层: 铝塑带 镀锡铜丝编织

护套: PVC 3DRX 22X 02R

特性阻抗: 150Ω 

直流电阻: 57.5Ω/km

工作温度: -30℃到+70℃之间

6XV1830-0EH10-西门子总线

产品详细说明:【新西门子屏蔽电缆】6XV1830 0EH10

6XV1830-0EH10【技术指标】

1、实心裸铜线导体,2芯并合成对,芯线红绿二色。

2、铝箔、裸金属丝编织双层屏蔽,PVC外护套,阻燃,外观紫色。 欢迎您的咨询与洽谈!!

3、符合VDE 0472标准;B类试验(IEC332.1)。

4、带米标识,分100米、200米、300米包装,500米、1000米木轮包装。

5、工作参数:单线传输大规格:1000m,加中继器可延长至10000m

SINUMERIK840D是由数控及驱动单元(CCU或NCU),MMC,PLC模块三部分组成,由于在集成系统时,总是将SIMODRIVE611D驱动和数控单元(CCU或NCU)并排放在一起,并用设备总线互相连接,因此在说明时将二者划归一处。

1.人机界面     湖南亚贝纳自动化设备有限公司

人机交换界面负责NC数据的输入和显示,它由MMC和OP组成: 

    MMC包括:

- OP单元

- MMC

- MCP三部分。

MMC实际上就是一台计算机,有自己独立的CPU,还可以带硬盘,带软驱;OP单元正是这台计算机的显示器,而西门子MMC的控制软件也在这台计算机中。 

a.MMC 

我们较常用的MMC有两种:

MMCC100.2

MMC103

其中MMC100.2的CPU为486,不能带硬盘;而MMC103的CPU为奔腾,可以带硬盘,一般的,用户为SINUMERIK810D配MMC100.2,而为SINUMERIK840D配MMC103。

PCU(PC 

UNIT)是专门为配合西门子较新的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、 

OP15等而开发的MMC模块,目前有三种PCU模块——PCU20、PCU50、PCU70, 

PCU20对应于MMC100.2,不带硬盘,但可以带软驱。PCU50、PCU70对应于MMC103,可以带硬盘,与MMC不同的是:PCU50的软件是基于WINOOWS 

NT的。PCU的软件被称作HMI, HMI有分为两种:嵌入式HMI和高级HMI。一般标准供货时,PCU20装载的是嵌入式 

HMI,而PCU50和PCU70则装载高级HMI。 

b.OP 

OP单元一般包括一个10.4〞TFT显示屏和一个NC键盘。根据用户不同的要求,西门子为用户选配不同的OP单元,如:OP030,OP031,OP032,OP032S等,其中OP031较为常用。 

c.MCP 

MCP是专门为数控机床而配置的,它也是OPI上的一个节点,根据应用场合不同,其布局也不同,目前,有车床版MCP和铣床版MCP两种。对810D和840D,MCP的MPI地址分别为14和6,用MCP后面的S3开关设定。 

对于SINUMERIK840D应用了MPI(Multiple Point 

Interface)总线技术,传输速率为187.5k/秒,OP单元为这个总线构成的网络中的一个节点。为提高人机交互的效率,又有OPI(Operator 

PanelInterface)总线,它的传输速率为1.5M/秒。

2.数控及驱动单元 

a.NCU数控单元 

 SINUMERIK840D的数控单元被称为NCU(Numenrical 

Controlunit)单元:中央控制单元,负责NC所有的功能,机床的逻辑控制,还有和MMC的通讯 它由一个COM CPU板. 一个PLC 

CPU板和一个DRIVE板组成. 

根据选用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同,NCU分为NCU561.2,NCU571.2, 

NCU572.2,NCU573.2(12轴),NCU573.2(31轴)等若干种,同样,NCU单元中也集成SINUMERIK840D数控CPU和SIMATIC 

PLC 

CPU芯片,包括相应的数控软件和PLC控制软件,并且带有MPI或Profibus借口,RS232借口,手轮及测量接口,PCMCIA卡插槽等,所不同的是NCU单元很薄,所有的驱动模块均排列在其右侧。 

   

b.数字驱动 

  

数字伺服:运动控制的执行部分,由611D伺服驱动和1FT6(1FK6)电机组成   

 SINUMERIK840D配置的驱动一般都采用SIMODRIVE611D.它包括两部分:电源模块+驱动模块(功率模块)。 

  

电源模块:主要为NC和给驱动装置提供控制和动力电源,产生母线电压,同时监测电源和模块状态。根据容量不同,凡小于15KW均不带馈入装置,较为U/E电源模块;凡大于15KW均需带馈入装置,记为I/RF电源模块,通过模块上的订货号或标记可识别。 

  

611D数字驱动:是新一代数字控制总线驱动的交流驱动,它分为双轴模块和单轴模块两种,相应的进给伺服电机可采用1FT6或者1FK6系列,编码器信号为1Vpp正弦波,可实现全闭环控制。主轴伺服电机为1PH7系列。

c.PLC模块 

SINUMERIK810D/840D系统的PLC部分使用的是西门子SIMATIC 

S7-300的软件及模块,在同一条导轨上从左到右依次为电源模块(Power Supply),接口模块(Interface Module)机信号模块(Signal 

Module)。的CPU与NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。

电源模块(PS)是为PLC和NC提供电源的+24V和+5V。 

接口模块(IM)是用于级之间互连的。 

信号模块(SM)使用与机床PLC输入/输出的模块,有输入型和输出型两种。

二.硬件的接口

1.840D系统的接口 

  


 840D系统的MMC,HHU,MCP都通过一根MPI电缆挂在NCU上面,MPI是西门子PLC的一个多点通讯协议,因而该协议具有开放性,而OPI是840D系统针对NC部分的部件的一个特殊的通讯协议,是MPI的一个特例,不具有开放性,它比传统的MPI通讯速度要快,MPI的通讯速度是187.5K波特率,而OPI是1.5M。 

  

 NCU上面除了一个OPI端口外,还有一个MPI,一个Profibus接口,Profibus接口可以接所有的具有Profibus通讯能力的设备。Profibus的通讯电缆和MPI的电缆一样,都是一根双芯的屏蔽电缆。

在MPI,OPI和Profibus的通讯电缆两端都要接终端电阻,阻值是220欧,所有如果要检测电缆的好坏情况,可以在NCU端打开插座的封盖,量A,B两线间的电阻,正常情况下应该为110欧。 

2.611系列驱动的组成与接口 

611系列的驱动分成模拟611A,数字611D和通用型611U。都是模块化结构,主要有以下几个模块组成: 

a.电源模块:电源模块是提供驱动和数控系统的电源,包括维持系统正常工作的弱电和供给功率模块用的600V直流电压。根据直流电压控制方式,它又分为开环控制的UE模块和闭环控制的I/R模块,UE模块没有电源的回馈系统,其直流电压正常时为570V左右,而当制动能量大时,电压可高达640多伏。I/R模块的电压一直维持在600V左右 

b.控制模块:控制模块实现对伺服轴的速度环和电流环的闭环控制功率模块,对伺服电机提供频率和电压可变的交流电源监控模块,主要是对电源模块弱电供电能力的补充。滤波模块对电源进行滤波作用。电抗对电压起到平稳作用。 

 


3. 

611电源模块的接口信号 

611模块的接口信号有以下几组:

(1)电源接口 

U1 V1 W1 主控制回路三相电输入端口 X181 

    工作电源的输入端口,使用时常常与主电源短接,有的系统为了让机床在断电后驱动还能正常工作一段时间,把600V的电压端子与P500 

M500端子短接,这样由于600V电压不能马上放电完毕,还能维持驱动控制板的正常工作一段时间。P600M600是600V直流电压输出端子。 

(2)控制接口 

64控制使能输入,该信号同时对所有连接的模块有效,该信号取消时,所有的轴的速度给定电压为零,轴以较大的加速度停车。延迟一定的时间后,取消脉冲使能63脉冲使能输入,该信号同时对所有连接的模块有效,该信号取消后,所有56的轴的电源取消,轴以自由运动的形式停车。 

48 

主回路继电器,该信号断开时,主控制回路电源主继电器断开。

112调试或标准方式,该信号一般用在传输线的调试中,一般情况接到系统的24V上。 

X121 

 模块准备好信号和模块的过热信号。准备号信号与模块的拨码开关的设置有关,当S1.2=ON时,模块有故障时,准备好信号取消,而S1.2=OFF时,模块有故障和使能(63,64)信号取消时,都会取消准备好信号,因此在更换该模块的时候要检查模块**部的拨码开关的设置,否则模块可能会工作不正常。所有的模块过载和连接的电机过热都会触发过热报警输出。 

NS1/NS2 

 主继电器闭合使能,只有该信号为高电平时,主继电器才可能得电。该信号常用来作主继电器闭合的连锁条件。 

AS1/AS2 

 主继电器状态,该信号反映主继电器的闭合状态,主继电器闭合时为高电平。 

9/19/R   

 9是24V输出电压,19是24V的地,R为模块的报警复位信号。  (3)其它辅助接口 

X351     设备总线 ,为后面连接的模块供电用。 

X141     电压检测端子,供诊断和其它用途用。 

?7: P24 ,+24V         

 ?45:P15,+15V       ?44:N15,-15V         

?10:N24,-24V           

 ?15:M,0V 

电源模块上面有6个指示灯,分别指示模块的故障和工作状态。一般正常情况下绿灯亮表示使能信号丢失(63和64),黄灯亮表示模块准备好信号,这时600V直流电压已经达到系统正常工作的允许值。 

电源模块正常工作的使能条件: 

48,112,63,64接高电平,NS1和NS2短接,显示为一个黄灯亮,其它灯都不亮。直流母线电压应在600V左右。

3.611驱动控制模块接口信号 

  (1)611D驱动控制模块接口信号   

               设备:840D数控机床

故障:840D数控系统硬盘启动出现循环重起,找不到引导文件


1.拆除硬盘,使用移动硬盘盒,可以读取到文件。


2.使用GHOST软件,在winxp系统下对硬盘做镜像文件,选择DISK       to  image


3. 选择备份的路径到:840D文件夹下。


4.将新的硬盘装到移动硬盘盒上,恢复SPARK_840D_SYS.GHO到新盘上;复完装到机器上测试居然能启动系统了,不可思意,而我又把旧的装上去,结果还是不好,问题就怪在这儿。


6.我又尝试把电脑上的镜像文件恢复到旧的上面去试,结果是旧的装上去也好了,又不可思意。


7.问题是在840D本身启动时进不了自身的GHOST系统,所以我才拆下来用电脑做镜像恢复的。


8.设备就这样给我整好了,又要去做其他事情了,那边变频器A033偶尔报警还得去修,忙呀!


611D控制模块与数控系统主要是通过一根数据总线相连,基本没有太多的接口信号。 

X431:轴脉冲使能,该信号为低电平时,该轴的电源撤消,一般这个信号直接与

24V短接 

X432:BERO 

端子,该接口用作BERO开关信号的输入口。 

X34,X35模拟输出口,其中有两个模拟口(X1,X2 

)用作模块诊断测试用,它可以用来跟踪一些数字量,比如转速,电压和电流等并把它转换成0到5V的模拟电压输出,具体的输出信号可以通过数控系统选择,Ir模拟输出7口是固定输出电机R相的电流的模拟值。 

X411:电机编码器接口,输入电机的编码器信号,还有电机的热敏电阻,其中电机的热敏电阻值是通过该插座的13和25脚输入,该热敏电阻在常温下为580欧,155度时大于1200欧,这时控制板关断电机电源并产生电机过热报警。(1PH7电机温度检测信号连接同1FT6/1FK6电机) 

X411:直接测量系统输入口,输入直接位置测量信号,一般为正余弦电压信号 

 *  611D的控制板的速度环和电流环的参数设置在NCK里面,故更换控制板后不需要重新设置参数。                   

                                          

(2)611A控制模块接口信号 

611A控制模块与1FT5电机构成伺服驱动机构,完成速度环和电流环的控制,其速度环和电流环的参数都保存在控制板上,故更换该板要注意参数的设置。接口信号如下: 

X311:   电机反馈接口,电机的速度实际值和电机的热敏电阻值都通过它输入到控

制板里,1FT5电机的速度检测是通过一个测速发电机来实现的,而电机转子的位置是通过18个霍而元件来检测的。电机内的热敏电阻值是通过该插座的11和12脚信号输入, 

在常温下小于250欧,当电机内部温度达到155度时电阻大约是1000欧,控制板这时关断电源,并发出报警信号。 

X321:设定端子,速度的给定值通过该端子的56和14输入,一般来讲,给定值是正负0到10V的电压。 

X331:使能端子:相应模块的使能信号输入,663是脉冲使能,与电源模块的63作用差不多,只是它仅作用于单个的轴模块。65是控制使能,常常把它和NC侧给定信号的控制使能相连。 

X341:   模块状态输出接口,输出模块的状态信息,如模块准备好信号,报警等。

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