青海西门子伺服代理商 原厂原装正品

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湖南合众博达科技有限公司

                          上海庆惜自动化设备有限公司

  RDY灯红色常亮:表示驱动器至少存在一个或以上的故障。

  DP1常绿:代表这个通讯口正常,在进行DP循环通讯。

  SF灯红色常亮:代表有系统故障。

  RUN常绿代表在工作,不代表什么异常现象。

  个人建议你先查出驱动器报的到底是什么故障,这一点可以通过查看其故障号来进行故障定位(可以利用starter软件来查询故障号)。一旦伺服驱动器的故障定位了,那么RDY灯、SF灯异常的问题也就迎刃而解了。

 交流电机调速种类很多,应用较多的是变频调速。变频调速是从高速到低速都可以保持有限的转差率,故它具有高效率、宽范围和高精度的调速性能,被认为是一种理想的调速方法。

  变频调速的主要环节是能为交流电机提供变频电源的变频器。变频器的功用是,将频率固定(电网频率为50Hz)的交流电,变换成频率连续可调(0~400Hz)的交流电。变频器可分为交-直-交变频器和交-交变频器两大类。交-直-交变频器是先将频率固定的交流电整流成直流电,再把直流电逆变成频率可变的交流电。交-交变频器不经过中间环节,把频率固定的交流电直接变换成频率连续可调的交流电。因只需一次电能转换,效率高,工作可靠,但是频率的变化范围有限。交-直-交变频器,虽需两次电能的变换,但频率变化范围不受限制,目前应用得比较广泛。

 **式位置检测是:每个被测点的位置都从一个固定的零点算起;增量式位置检测是:只测位移增量,每检测到位置移动一个基本单位时,输出一个脉冲波或正弦波,通过脉冲计数便可得到位移量。


  位置检测装置所测量的对象就是被测量本身,叫做直接测量。采用安装在电机或丝杠轴端的回转型检测元件间接测量机床直线位移的检测方法,叫做间接测量。

 在某些传动范围内,须要对被控东西完成高精度的位置控制,而实现正确的位置操纵的一个基本条件是需要有高精度的伺服电机。西门子伺服电机将是您的可能之选。


  一、西门子伺服电机分类:交流伺服和直流伺服两大类


  交流伺服电机的基本构造与交流感应电动机(异步电机)相似。在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf,接恒定交流电压,利用施加到Wc上的交流电压或相位的变化,达到控制电机运行的目的。交流伺服电机具有运行稳定、可控性好、响应快速、灵敏度高以及机械特性和调节特性的非线性度指标严格(要求分别小于10%~15%和小于15%~25%)等特点。


  直流伺服电机基本构造与一般直流电动机相似。电机转速n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j,式中E为电枢反电动势,K为常数,j为每极磁通,Ua、Ia为电枢电压和电枢电流,Ra为电枢电阻,改变Ua或改变φ,均可控制直流伺服电动机的转速,但一般采用控制电枢电压的方法,在永磁式直流伺服电动机中,励磁绕组被*磁铁所取代,磁通φ恒定。直流伺服电动机具有良好的线性调节特性及快速的时间响应。


  西门子直流伺服电机和西门子交流伺服电机的优缺点


  1、直流伺服电机的优点和缺点


  优点:速度控制精确,转矩速度特性很硬,控制原理简单,使用方便,价格*。


  缺点:电刷换向,速度限制,附加阻力,产生磨损微粒(无尘易爆环境不宜)


  2、交流伺服电机的优点和缺点


  优点:速度控制特性良好,在整个速度区内可实现平滑控制,几乎无振荡,90%以上的高效率,发热少,高速控制,高精确度位置控制(取决于编码器精度),额定运行区域内,可实现恒力矩,惯量低,低噪音,无电刷磨损,免维护(适用于无尘、易爆环境)


  缺点:控制较复杂,驱动器参数需要现场调整PID参数确定,需要更多的连线。


  西门子交流伺服电机和直流伺服电机的特点:


  1、交流伺服电机


  (1)笼型两相交流伺服电机(细长笼型转子、机械特性近似线性、体积和励磁电流小、小功率伺服、低速运转不够平滑)


  (2)非磁性杯型转子两相交流伺服电机(空心杯转子、机械特性近似线性、体积和励磁电流较大、小功率伺服、低速运转平滑)


  (3)铁磁杯型转子两相交流伺服电机(铁磁材料杯型转子、机械特性近似线性、转子转动惯量大、齿槽效应小、运行平稳)


  (4)同步型永磁交流伺服电机(由永磁同步电机、测速机及位置检测元件同轴一体机组,定子为3相或2相,磁性材料转子,必须配驱动器;调速范围宽、机械特性由恒转矩区和恒功率区组成,可连续堵转,快速相应性能好,输出功率大,转矩波动小;有方波驱动和正弦波驱动两种方式,控制性能好,为机电一体化产品)


  (5)异步型三相交流伺服电机(转子与笼型异步电机相似,必须配驱动器,采用矢量控制,扩大了恒功率调速范围,多用于机床主轴调速系统)


  2、直流伺服电机


  (1)印制绕组直流伺服电机(盘形转子、盘形定子轴向粘接柱状磁钢,转子转动惯量小,无齿槽效应,无饱和效应,输出转矩大)


  (2)线绕盘式直流伺服电机(盘形转子、定子轴向粘接柱状磁钢,转子转动惯量小,控制性能优于其他直流伺服电机,效率高,输出转矩大)


  (3)杯型电枢永磁直流电机(空心杯转子,转子转动惯量小,适用于增量运动伺服系统)


  (4)无刷直流伺服电机(定子为多相绕组,转子为永磁式,带转子位置传感器,无火花干扰,寿命长,噪声低)


  3、力矩电机


  (1)直流力矩电机(扁平结构,较数槽数换向片数串联导体数多;输出转矩大,低速或堵转下可连续工作,机械和调节特性好,机电时间常数小)


  (2)无刷直流力矩电机(与无刷直流伺服电机结构相似,但为扁平状,较数槽数串联导体数多;输出转矩大,机械和调节特性好,寿命长,无火花,噪声低)


  (3)笼型交流力矩电机(笼型转子,扁平结构,较数槽数多,启动转矩大,机电时间常数小,可长期堵转运行,机械特性较软)


  (4)实心转子交流力矩电机(铁磁材料实心转子,扁平结构,较数槽数多,可长期堵转,运行平滑,机械特性较软)


  4、步进电机


  (1)反应式步进电机(定转子均由硅钢片叠成,转子铁心上无绕组,定子上有控制绕组;步距角小,启动与运行频率较高,步距角精度较低,无自锁力矩)


  (2)永磁步进电机(永磁式转子,径向磁化极性;步距角大,启动与运行频率低,有保持转矩,消耗功率比反应式小,但须供正、负脉冲电流)


  (3)混合式步进电机(永磁式转子,轴向磁化极性;步距角精度高,有保持转矩,输入电流小,兼有反应式和永磁式两者的优点)


  5、开关磁阻电机(定转子均由硅钢片叠成,都为凸较式,与较数相接近的大步距反应式步进电机结构相似,带有转子位置传感器,转矩方向与电流方向无关,调速范围小,噪声大,机械特性由恒转矩区、恒功率区、串励特性区三部分组成)


  客户的口碑是选择西门子系统的有力佐证。西门子伺服系统可实现优秀的动态定位和精确的运动控制序列,而丰富的西门子伺服电机产品结构紧凑,可实现**的动态特性和运行效率。

 矢量控制(磁场定向控制)是德国F.Blasche于1971年提出的。


  矢量控制是把交流电机模拟成直流电机,用对直流电机的控制方法控制交流电机,使得交流调速获得如同直流调速同样优良的理想性能。


  经过30多年的工业实践的考验、改进和提高,目前广泛应用工业生产实践中。


  矢量控制的基本思想是利用“等效”概念,将三相交流电机输入的电流(矢量)变换为等效的直流电机中彼此独立的励磁电流和电枢电流(标量),建立起交流电机的等效数学模型,然后通过对这两个量的反馈控制,实现对电机的转矩控制;再通过相反的变换,将被控制的等效直流电机还原为三相交流电机。那么三相交流电机的调速性能就完全体现了直流电机的调速性能。


  等效变换的准则是变换前后必须产生同样的旋转磁场。

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 随着工业4.0、工业互联网、物联网、云计算、大数据、社交网络、智能化设备、机器社区等新一轮产业变革和技术革命的快速兴起,现代工业信息化发展已迈入建设智能工厂的历史新阶段。为了紧抓这一发展机遇,在国家部署实施制造强国战略布局的背景下,企业加快推进信息技术与工业技术不断融合,一系列新模式、新业态、新特征日益凸显。我国在航空、**、船舶、汽车、家电、轨道交通、食品饮料、制药、装备制造、家居等各行各业对生产和装配线进行自动化、智能化改造,以及建立全新的智能工厂的需求十分旺盛,当前涌现出成都数字化工厂、海尔、美的等智能工厂建设的样板。


  究竟何谓智能工厂?智能工厂具有以下六个显着特征:


  ①设备互联。能够实现设备与设备互联(M2M),通过与设备控制系统集成,以及外接传感器等方式,由SCADA(数据采集与监控系统)实时采集设备的状态,生产完工的信息、质量信息,并通过应用RFID(无线射频技术)、条码(一维和二维)等技术,实现生产过程的可追溯。


  ②广泛应用工业软件。广泛应用MES(制造执行系统)、APS(先进生产排程)、能源管理、质量管理等工业软件,实现生产现场的可视化和透明化。在新建工厂时,可以通过数字化工厂仿真软件,进行设备和产线布局、工厂物流、人机工程等仿真,确保工厂结构合理。在推进数字化转型的过程中,必须确保工厂的数据安全和设备和自动化系统安全。在通过专业检测设备检出次品时,不仅要能够自动与合格品分流,而且能够通过SPC(统计过程控制)等软件,分析出现质量问题的原因。


  ③充分结合精益生产理念。充分体现工业工程和精益生产的理念,能够实现按订单驱动,拉动式生产,尽量减少在制品库存,消除浪费。推进智能工厂建设要充分结合企业产品和工艺特点。在研发阶段也需要大力推进标准化、模块化和系列化,奠定推进精益生产的基础。


  ④实现柔性自动化。结合企业的产品和生产特点,持续提升生产、检测和工厂物流的自动化程度。产品品种少、生产批量大的企业可以实现高度自动化,乃至建立黑灯工厂;小批量、多品种的企业则应当注重少人化、人机结合,不要盲目推进自动化,应当特别注重建立智能制造单元。工厂的自动化生产线和装配线应当适当考虑冗余,避免由于关键设备故障而停线;同时,应当充分考虑如何快速换模,能够适应多品种的混线生产。物流自动化对于实现智能工厂至关重要,企业可以通过AGV、行架式机械手、悬挂式输送链等物流设备实现工序之间的物料传递,并配置物料超市,尽量将物料配送到线边。质量检测的自动化也非常重要,机器视觉在智能工厂的应用将会越来越广泛。此外,还需要仔细考虑如何使用助力设备,减轻工人劳动强度。


  ⑤注重环境友好,实现绿色制造。能够及时采集设备和产线的能源消耗,实现能源高效利用。在危险和存在污染的环节,**用机器人替代人工,能够实现废料的回收和再利用。


  ⑥可以实现实时洞察。从生产排产指令的下达到完工信息的反馈,实现闭环。通过建立生产指挥系统,实时洞察工厂的生产、质量、能耗和设备状态信息,避免非计划性停机。通过建立工厂的Digital Twin(数字映射),方便地洞察生产现场的状态,辅助各级管理人员做出正确决策。


  仅有自动化生产线和工业机器人的工厂,还不能称为智能工厂。智能工厂不仅生产过程应实现自动化、透明化、可视化、精益化,而且,在产品检测、质量检验和分析、生产物流等环节也应当与生产过程实现闭环集成。一个工厂的多个车间之间也要实现信息共享、准时配送和协同作业。


  华美金舟面向工业客户,融合云计算、大数据能力,助力传统工业企业转型。提供快速搭建一站式亿级设备接入、管理能力,以数据驱动产业升级,提高产能,降低成本,释放工业设备数据潜能。


  中国制造已经走过了30年的高速发展,成为世界**制造大国,但真正能拿出去的*产品很少。未来30年,中国制造需要从重速度轻质量转变为重质量轻速度,需要在以上**领域进行持续创新,从商业模式、技术以及管理方面实现向中国智造的转型。

“就西门子与阿尔斯通重组如何保证员工利益问题,阿尔斯通称,2017年10月阿尔斯通启动了针对员工的信息咨询程序,阿尔斯通管理层与员工代表就如何开展信息咨询程序签署了协议。就近日市场担心西门子和阿尔斯通轨道交通业务合并会带来裁员风险,阿尔斯通官方对《中国经营报》记者做出了上述回应。


  近日,法国四*会——法国劳工民主联盟(CFDT)、法国职员工会-管理人员联合会和执行人员总工会(CFE-CGC)、法国总工会(CGT)和法国工人力量总会(FO)发表联合声明,反对阿尔斯通与西门子在2018年达成的轨道交通业务合并协议,称西门子可能对合并后的新企业进行重组,从而带来裁员风险。


  阿尔斯通官方称,西门子和阿尔斯通的业务合并协议仍旧计划于2018年3月底前签署,阿尔斯通股东特别大会计划将于2018年7月举行,合并交易计划将于2018年底前结束。


  在2017年9月西门子和阿尔斯通公布重组时,阿尔斯通就曾表示,为了防止在合并中阿尔斯通员工利益受损,未来四年阿尔斯通任何涉及员工变动的重大事项都将争取法国**的同意,较大限度保证员工就业。


  2017年9月26日,西门子和阿尔斯通签署谅解备忘录,西门子轨道交通业务与阿尔斯通对等合并,西门子与阿尔斯通各占合并后的公司50%股份。合并后的新公司总部位于法国巴黎,新公司将在法国上市。新公司交通解决方案业务部门总部设在德国柏林。合并后的新公司在60多个国家拥有62300名员工。


  阿尔斯通和西门子的较新年报显示,成立后的新公司将从612亿欧元累计积压订单中获益。新公司营收153亿欧元,息税前利润12亿欧元。双方预计,较晚在交易完成后的*四年,每年将节省开支4.7亿欧元。


  合并后新公司定名“西门子阿尔斯通”。西门子阿尔斯通曾表示,合并后的公司将进一步拓展中东、非洲、印度以及中南美市场,同时覆盖中国、美国和俄罗斯市场。阿尔斯通人士称,法国和德国**均支持此次合并,未来两家公司还要分别通过德法两国的反垄断审查,预计2018年年底新公司将成立。


  分析人士指出,中国轨道交通业务的*崛起所带来的市场竞争压力或是促使西门子和阿尔斯通合并的关键因素。总体来看,**轨道车辆装备市场中地铁、机车、普速客车板块的竞争压力比高铁市场还要大。


  西门子总裁兼**执行官Joe Kaeser在上述备忘录签署时就曾表示,西门子和阿尔斯通将在铁路行业创造新的历史,将为客户提供更具竞争力的投资组合。他说,“**铁路市场在过去几年发生了翻天覆地的变化。亚洲出现了一个占主导性的企业,这改变了**市场格局。数字化也正在改变着运输行业的未来。”


  显然,Joe Kaeser所称的“亚洲主导性企业”是指中国中车。作为西门子阿尔斯通的主要竞争对手,中国中车近年来尤其注重海外市场拓展,以丰富中国中车利润来源,但从2017年起,中国中车的海外市场签约额大幅下降。中国中车人士就此对记者表示,“不论西门子阿尔斯通的合并是否针对中国中车,中国中车未来开拓海外市场肯定会更加艰难。”


  阿尔斯通是**轨道交通装备提供商,总部位于法国巴黎,1978年阿尔斯通TGV**高速列车诞生,并在2007年4月3日创造了了574.8 公里/小时的世界轨道列车较高速度纪录。


  西门子是一站式轨道交通业务供应商和系统集成商,在铁路解决方案、部件和系统、高速列车、机车和铁路自动化等方面均处于世界良好水平。


  在中国铁路高速列车动车组中,CRH5型即为引进阿尔斯通技术,CRH3型引进西门子技术。

  从2015年5月国办【28号】文件到7月工信部、**、工程院三部委共同发布《发展服务型制造专项行动指南》,2016年可以算是“制造业服务化”的政策元年和创新元年,也基本上确定了中国制造业由生产型制造向服务型制造的转型的大方向。下一步地方**和企业一定会加紧研究制造业服务化内涵,谋篇布局和开展实施。


  趋势篇


  服务化是制造业创新与转型主战场


  1**各国战略回归制造业,实际上是回归制造业服务化


  从德国工业4.0,日本工业复兴计划,美国推出ESS项目,欧盟先后出台FP5-FP7计划,芬兰提出“创新服务”计划,英国成立“复杂产品系统创新中心”,**的制造业都在想怎么样重振制造业,都在布局制造业服务化。


  2“制造业服务化”将重新定义制造业经济增长模型


  中国产业结构正出现新变化,自2013年以来,*三产业的增速***二产增速;*三产业GDP占比(46%)也****过*二产占比(44%)。中国目前产业结构与发达国家高速工业化时期的产业结构相仿。


  近年来,智能制造和服务化成为制造业关注的主题和热点。有理由相信智能服务是继互联网、移动互联网、“狭义的智能制造”之后的下一个企业创新阵地。


  3产业创新动力:从规模经济向范围经济转变,企业创新将由封闭到开放


  **次、*二次产业革命主要驱动力来自于规模经济,信息技术的广泛普及和深度应用带来了个性化定制、服务型制造、全生命周期管理、共享经济等新模式,这些都是范围经济的表现。*三次工作革命驱动力在规模经济继续发挥作用的同时,范围经济在发挥更大的作用。


  规模经济与范围经济来源本质不同在于,范围经济主要来自于企业资产的通用性,而在企业资产中,只有那些信息资产、知识资产,**、技术、品牌、渠道、客户资源等无形资产具有通用性特征,这是构成企业竞争新优势的重要来源。


  4新技术演进将为消费者赋能,实现了互联网+的个性体验自由


  “云移大物”、社交商务等新技术演进为消费者赋能,企业所服务的客户变得更加“智慧”,拥有更大的话语权和主导权,信息的泛在化使得消费者更服务体验的实时性。


  客户在购买决策时,比以往会更希望快速了解到有什么样的产品和服务、客户可以选择何时采购、何地收货、实时结算以及服务协同化和在线化。


  5软件定义制造业是**大势,ICT技术是服务化转型的使能工具,智能服务将提升企业市场竞争地位


  2014年,欧盟发布了《充分发挥ICT潜能:赋予欧洲更多能力》报告,日本公布了《智能日本ICT战略》,2015年,德国发布《智能服务世界未来项目实施建议》,2016年7月,同年国办又更新了《国家信息化发展战略纲要》。**共识,企业共践行。


  实践篇


  认识互联世界规律,重组工业服务逻辑


  1互联网已经变成普惠性工程,制造业与互联网深度融合将加速生产者与消费者的链接


  互联网也会拉近人与人距离、信息互通是制造业基本要求,之前产品属性社会将变成信息属性社会,服务在距离上不再是问题,服务的便捷性和数据快速流动性是企业要解决两个关键点。


  制造业服务化需要从生态圈视角重新构造价值链,企业由原先以产品为中心将向以用户为中心进行改变,C2M,C2F,B2B,F2F成为主流创新趋势,同时,智能工厂的建设将加速了制造业服务转型。


  2智品、智造、智服是制造业服务化转型三大重点


  智能服务工程=智能化产品+ 智能化生产+ 智能服务;


  智能服务犹如一道光指引企业定义转型方向,制造业企业关注智能服务比狭义上的“智能制造"更迫切。不同于以往两年制造业困于工业4.0和智能工厂的迷茫,企业将会积极拥抱智能服务。


  3ICT技术正全新定义产品交付形态,产品智能互联是方向,企业会加速由硬产品向软服务系统生态构建


  产品智能互联有三个层次,能监测产品运行和使用情况、可远程服务和维修、能自主运作和感知周围环境,做出快速反应。


  国外做的比较好的也有很多,从车辆信息管理系统,到推出VHMS系统实现实时监控和机群预防性维护,以及自动运输系统(AHS)实时感知周围矿山设备协同进行作业和运输。一路走来,互联服务已经使得创新者将通过服务生态化、系统化和产品智能化实现新的价值增值机会。


  4企业需要满足由消费者主导的个性化服务体验


  这种个性化服务体验从较开始的产品定义,消费者就会参与,然后延伸到整个制造过程的可视化,后续个性化售后服务。消费者正逐渐成为产品全生命周期过程真正的决策者和参与者,私人定制已成为消费者公认的服务标准之一。


  国内转型比较好的有尚品宅配3D全屋定制、红领西服定制、长安汽车C2M在线定制、顾家家居、新日电动车……


  推进个性化定制较大的挑战是实现高效定制化生产和响应,平衡个性化与规模化,以及从交互、交易到交付的全流程定制可视化,给用户提供实时体验、实时反馈通道是服务核心。


  如某空调由265个零配件变为12个模块,零件商转型为模块商,产品交付全链条手机可视,供应体系的变化和数字应用正支撑产品定制和服务的个性化响应。


  5“saleofuse”非“saleofproduct”


  对顾客而言,产品变成传达该功能的一项工具,产品本身并非目的,企业视角已经从关注设备购买转移到服务购买和按效果付费,对产品的使用比占有,未来在制造业将变得更为重要。


  “saleofuse”还将带来服务主体和服务方式的变化,比如所有的设备将通过租用的模式布局在生产厂家,工厂只是设备的使用方,设备厂家将成为设备管理和维修的主体。


  但从卖产品到卖运营服务,有很多陷阱与挑战,比如主体企业的财务体系、服务体系能否跟上。


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