上海庆惜自动化设备有限公司
1.持续发展,以人为本,实施人性化管理:让公司成为一个温馨的大家庭;
2.顾客至上,服务**,灌输顾客永远是对的服务观念;谨慎、妥善、处理客户抱怨;
3.质量是企业的生命,加强品质意识,严守交期,加强生产效能;
4.技术**,充分利用新材料、新技术、新工艺,向用户提供较完善的产品;
5.对公司提出降低成本、减少浪费、提高业绩并实施有效者,给予经济、物质奖励;
6.采用技能绩效和薪资挂钩制度,使能者多劳,劳者多得;
7.加强团队意识,在英捷思的大家庭里,在总经理的**下,上下同心,奋发图强,共创明天更辉煌昌盛!
所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式,但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性,无“自转”现象和快速响应的性能,它与普通电动机相比,应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式:一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子,为了减小转子的转动惯量,转子做得细长;另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子,杯壁很薄,仅0.2-0.3mm,为了减小磁路的磁阻,要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小,反应*,而且运转平稳,因此被广泛采用。交流伺服电动机在没有控制电压时,定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场,转子静止不动。当有控制电压时,定子内便产生一个旋转磁场,转子沿旋转磁场的方向旋转,在负载恒定的情况下,电动机的转速随控制电压的大小而变化,当控制电压的相位相反时,伺服电动机将反转。
技术规格编辑
SIEMENS伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似,但前者的转子电阻比后者大得多,所以伺服电动机与单机异步电动机相比,有三个显着特点:
1、起动转矩大 由于转子电阻大,其转矩特性曲线如图3中曲线1所示,与普通异步电动机的转矩特性曲线2相比,有明显的区别。它可使临界转差率S0>1,这样不仅使转矩特性(机械特性)更接近于线性,而且具有较大的起动转矩。因此,当定子一有控制电压,转子立即转动,即具有起动快、灵敏度高的特点。
2、运行范围较广
3、无自转现象 正常运转的伺服电动机,只要失去控制电压,电机立即停止运转。当伺服电动机失去控制电压后,它处于单相运行状态,由于转子电阻大,定子中两个相反方向旋转的旋转磁场与转子作用所产生的两个转矩特性(T1-S1、T2-S2曲线)以及合成转矩特性(T-S曲线)
交流伺服电动机的输出功率一般是0.1-100W。当电源频率为50Hz,电压有36V、110V、220、380V;当电源频率为400Hz,电压有20V、26V、36V、115V等多种。
交流伺服电动机运行平稳、噪音小。但控制特性是非线性,并且由于转子电阻大,损耗大,效率低,因此与同容量直流伺服电动机相比,体积大、重量重,所以只适用于0.5-100W的小功率控制系统。
性能比较编辑
SIEMENS伺服电机电机作为一种闭环控制的系统,和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中,步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现,交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势,运动控制系统*多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似(脉冲串和方向信号),但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。
一、控制精度不同 两相混合式步进电机步距角一般为 1.8°、0.9°,五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机通过细分后步距角更小。如三洋公司(SANYO DENKI)生产的二相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°,兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。 交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以三洋全数字式交流伺服电机为例,对于带标准2000线编码器的电机而言,由于驱动器内部采用了四倍频技术,其脉冲当量为360°/8000=0.045°。对于带17位编码器的电机而言,驱动器每接收131072个脉冲电机转一圈,即其脉冲当量为360°/131072=0.0027466°,是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。
二、低频特性不同 步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关,一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时,一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象,比如在电机上加阻尼器,或驱动器上采用细分技术等。 交流伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能,可涵盖机械的刚性不足,并且系统内部具有频率解析机能(FFT),可检测出机械的共振点,便于系统调整。
三、矩频特性不同 步进电机的输出力矩随转速升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,所以其较高工作转速一般在300~600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出,即在其额定转速(一般为2000RPM或3000RPM)以内,都能输出额定转矩,在额定转速以上为恒功率输出。
四、过载能力不同 步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以山洋交流伺服系统为例,它具有速度过载和转矩过载能力。其较大转矩为额定转矩的二到三倍,可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力,在选型时为了克服这种惯性力矩,往往需要选取较大转矩的电机,而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩,便出现了力矩浪费的现象。
五、运行性能不同 步进电机的控制为开环控制,启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象,停止时转速过高易出现过冲的现象,所以为保证其控制精度,应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,内部构成位置环和速度环,一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象,控制性能更为可靠。
六、速度响应性能不同 步进电机从静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转)需要200~400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好,以山洋400W交流伺服电机为例,从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒,可用于要求快速启停的控制场合。
综上所述,交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。所以,在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素,选用适当的控制电机。
注意事项编辑
伺服电机油和水的保护 A:伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所,但是它不是全防水或防油的。因此, 伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。 B:如果伺服电机连接到一个减速齿轮,使用伺服电机时应当加油封,以防止减速齿轮的油进入伺服电机 C:伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。 二、伺服电机电缆→减轻应力 A:确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷,尤其是在电缆出口处或连接处。 B:在伺服电机移动的情况下,应把电缆(就是随电机配置的那根)牢固地固定到一个静止的部分(相对电机),并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延长它,这样弯曲应力可以减到较小。 C:电缆的弯头半径做到尽可能大。 三、伺服电机允许的轴端负载 A:确保在安装和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。 B:在安装一个刚性联轴器时要格外小心,特别是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损 C:较好用柔性联轴器,以便使径向负载低于允许值,此物是专为高机械强度的伺服电机设计的。 D:关于允许轴负载,请参阅“允许的轴负荷表”(使用说明书)。 四、伺服电机安装注意 A:在安装/拆卸耦合部件到伺服电机轴端时,不要用锤子直接敲打轴端。(锤子直接敲打轴端,伺服电机轴另一端的编码器要被敲坏) B:竭力使轴端对齐到较佳状态(对不好可能导致振动或轴承损坏)。
上海庆惜自动化设备有限公司
公司代理全系列西门子数控,伺服驱动电机,变频器,直流调速装置,软启动器、屏,可编程控制器等产品的销售,同时提供零部件、电柜设计、PLC编程调试及普通机床和加工中心的数控改造等增值服务。产品广泛适用于车、铣、磨、刨、钻等金属切削机床和各类**机床设备及钢铁、重工、机械、**、造船、电子、电机、制药、、纺织、印刷、轻工、包装、媒体等领域,同时配备完善的售后服务及监控.为各行业用户提供的服务,为用户带来更多效益是我们的目标!我们期待着与您合作。
公司,是德国西门子**合作伙伴,也是运动控制部在国内核心合作伙伴,拥有德国西门子正式授权证书,是西门子运动控制产品的全国应用技术中心。 【我们的产品】 北京华美金舟科技发展有限公司为客户提供全系列德国原装西门子运动控制产品(数控和伺服驱动系统),包括1FK7同步伺服电机,1FT6同步伺服电机,1FT7同步伺服电机,1FS6防爆同步伺服电机,1FN3和1FN6直线伺服电机,1FW系列力矩电机,1FE1同步电机电主轴,1PH7高效异步伺服电机,1PL6高功率异步伺服电机,1PH4水冷异步伺服电机,1PM4高速异步伺服电机,1PM6高速异步伺服电机;
西门子V90伺服驱动系统作为SINAMICS驱动系列家族的新成员,与SIMOTICS S-1FL6 **结合,组成较佳的伺服驱动系统,实现位置控制、速度控制和扭矩控制。通过优化的设计,SINAMICS V90确保了**的伺服控制性能,经济实用、稳定可靠。
SIMOTICS家族新成员1FL6设计**,制作精良,为简单伺服应用提供可靠产品。
西门子V90 单轴伺服驱动
V90 设计用于运动控制以满足一般的伺服应用,充分考虑了机床制造商和系统集成商所面临的成本和市场挑战。V90 支持即插即用式调试,伺服性能充分优化,与 SIMATIC PLC 快速集成,具有值得信赖的可靠性。与全新的 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机配套使用,形成的伺服系统。
V90 支持内部设定值位置控制、外部脉冲位置控制、速度控制和扭矩控制,整合了脉冲输入、模拟量输入/输出、数字量输入/输出以及编码器脉冲输出接口。通过实时自动优化和自动谐振抑制功能,可以自动优化为一个兼顾高动态性能和平滑运行的系统。此外,脉冲输入支持 1 MHz,充分保证了高精度定位。
SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具
一款可以通过标准 USB 接口连接至 V90 的 PC 软件工具,可进行参数设置、系统优化、试运行、排障和监控(如跟踪与测量功能)等相关操作。
西门子 V90特点:
低成本
1、集成所有控制模式:外部脉冲位置、内部设定值位置、速度和转矩控制;
2、全功率驱动标配内置制动电阻;
3、集成抱闸继电器。
伺服性能优异
1、自动优化功能使设备获得更高的动态性能
2、自动抑制机械谐振频率
3、1 MHz 的高速脉冲输入
4、20 位分辨率的**值编码器
5、优化的系统性能:3 倍过载能力、电机低扭矩纹波以及驱动与电机的整合
使用方便
1、快速便捷的伺服优化和机械优化;
2、简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具
3、兼容 PLC 和运动控制器的双通道脉冲设定值
4、通用 SD 卡参数复制
5、电机电缆连接器可旋转,支持多角度旋转,可快速锁紧/释放
运行可靠
1、更大的电压范围:380 V ~ 480 V,-15% / +10%
2、PCB 涂层保证驱动器在严苛环境中的稳定性
3、高品质的电机轴承
4、电机保护等级 IP 65,轴端标配油封
5、集成安全扭矩停止(STO)功能
功率范围 0.4至7KW
电压范围 3AC380V…480V(+10%/-15%)
控制方式 外部脉冲位置、内部设定值位置、速度控制和扭矩控制
SIMOTICS S-1FL6 伺服电机
1FL6 为永磁同步电机,通过电机表面散热,可在无外部冷却设备的环境下稳定运行。自锁式快插接头使电机安装变得轻松快捷。
1、3 种电机轴高:SH 45、SH 65 和 SH 90mm
2、额定速度:2000 rpm/3000 rpm
3、额定扭矩:1.27 Nm ~ 33.4 Nm
4、可用编码器:增量编码器 2500 S/R(13 位分辨率)和**编码器(20 位分辨率)
5、保护等级:IP65,自冷却
6、可选配抱闸
7、可选配光轴或带键轴
1FL6 配合 SINAMICS V90 驱动系统,形成功能强大的伺服系统。电机支持 3 倍过载,可根据实际应用选配增量式或**值编码器,能够充分满足您对动态性能、速度设定范围、输出轴和法兰精度的高要求。
典型应用
1、装卸机:如码垛机
2、包装机:如贴标机、枕式包装机;
3、自动组装机
4、刀具切换机
5、印刷机:如丝网印花机
6、缠绕机
7、金属成型机:如折弯机
西门子S7-1200 CPU1214C处理器、可编程控制器 产品简介:
1BD30-0xB0 6ES7211-1BE31-0xB0
1211 CPU DC/DC/DC 6ES7211-1AD30-0xB0 6ES7211-1AE31-0xB0
1211 CPU DC/DC/Rly 6ES7211-1HD30-0xB0 6ES7211-1HE31-0xB0
CPU 1212C 1212 CPU AC/DC/Rly 6ES7212-1BD30-0xB0 6ES7212-1BE31-0xB0
1212 CPU DC/DC/DC 6ES7212-1AD30-0xB0 6ES7212-1AE31-0xB0
1212 CPU DC/DC/Rly 6ES7212-1HD30-0xB0 6ES7212-1HE31-0xB0
CPU 1214C 1214 CPU AC/DC/Rly 6ES7214-1BE30-0xB0 6ES7214-1BG31-0xB0
1214 CPU DC/DC/DC 6ES7214-1AE30-0xB0 6ES7214-1AG31-0xB0
1214 CPU DC/DC/Rly 6ES7214-1HE30-0xB0 6ES7214-1HG31-0xB0
数字量 SM 1222 8 x 继电器输出 6ES7222-1HF30-0xB0 6ES7222-1HF32-0xB0
扩展模块 SM 1222 8 x 24V DC 输出 6ES7222-1BF30-0xB0 6ES7222-1BF32-0xB0
SM 1223 8 x 24V DC 输入/8 x 6ES7223-1PH30-0xB0 6ES7223-1PH32-0xB0
继电器输出
SM 1223 8 x 24V DC 输入/8 x 24V DC输出 6ES7223-1BH30-0xB0 6ES7223-1BH32-0xB0
8 x 24V DC 输入
SM 1221 16 x 继电器输出 6ES7221-1BF30-0xB0 6ES7221-1BF32-0xB0
SM 1222 16 x 24V DC 输出 6ES7222-1HH30-0xB0 6ES7222-1HH32-0xB0
SM 1222 16 x 24V DC 输入/16 x 6ES7222-1BH30-0xB0 6ES7222-1BH32-0xB0
SM 1223 继电器输出 6ES7223-1PL30-0xB0 6ES7223-1PL32-0xB0
16 x 24V DC 输入/16 x 24V DC 输出
SM 1223 16 x 24V DC 输入 6ES7223-1BL30-0xB0 6ES7223-1BL32-0xB0
SM 1221 6ES7221-1BH30-0xB0 6ES7221-1BH32-0xB0
模拟量 SM 1234 4 x 模拟量输入/2 x 模拟量 6ES7234-4HE30-0xB0 6ES7234-4HE32-0xB0
扩展模块 输出
SM 1231 4 x 模拟量输入 6ES7231-4HD30-0xB0 6ES7231-4HD32-0xB0
SM 1232 2 x 模拟量输出 6ES7232-4HB30-0xB0 6ES7232-4HB32-0xB0
通讯扩 CM 1241 RS 485 6ES7241-1CH30-0xB0 6ES7241-1CH31-0xB0
展模块 CM 1241 RS 232 6ES7241-1AH30-0xB0 6ES7241-1AH32-0xB0
板 SB 1223 2 x 24V DC 输入/2 x 24V DC 输出 6ES7223-0BD30-0xB0
数字量/ 1 x 模拟量输出
模拟量 SB 1232 6ES7232-4HA30-0xB0
模拟器 SIM 1274 1214C 模拟器 6ES7274-1XH30-0xA0
SIM 1274 1211C/1212C 模拟器 6ES7274-1XF30-0xA0
SIMATIC SIMATIC KTP400 Basic mono PN 3.8 寸单色,4 个功能键,以太网接口 6AV6647-0AA11-3AX0 1340
精简面板 SIMATIC KTP600 Basic mono PN 5.7 寸单色,6 个功能键,以太网接口 6AV6647-0AB11-3AX0 2350
SIMATIC KTP600 Basic color PN 5.7 寸 256 色,6 个功能键,以太网接口 6AV6647-0AD11-3AX0 3337
SIMATIC KTP1000 Basic color PN 10.4 寸 256 色,8 个功能键,以太网接口 6AV6647-0AF11-3AX0 7783
SIMATIC TP1500 Basic color PN 15 寸 256 色,不带功能键,以太网接口 6AV6647-0AG11-3AX0 11750